公开(公告)号：WO2018042131A1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：PCT/FR2017/052312

申请日：2017-08-31

Applicant: UNIVERSITÉ PIERRE ET MARIE CURIE ,  CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Inventor： BEN AMAR, Faiz ,  GRAND, Christophe ,  BOUTON, Arthur

IPC: B60K17/32

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60G3/14 ,  B60G2200/13 ,  B60G2300/07 ,  B60K17/32 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0061 ,  B60Y2200/46 ,  B64G1/16

Abstract: L'invention concerne un véhicule autonome comportant un châssis et des pattes porteuses, chacune desdites pattes étant composée d'au moins deux segments, un segment supérieur, connecté audit châssis par un premier pivot, un segment inférieur portant en son extrémité inférieure une roue, et connecté audit segment supérieur par un second pivot; ledit segment inférieur étant en outre relié par deux ressorts antagonistes à une poulie solidaire du châssis, de sorte à exercer une raideur angulaire autour d'une position d'équilibre correspondant à une orientation verticale du segment inférieur; et, ledit segment supérieur étant relié par deux autres ressorts antagonistes, au niveau dudit premier pivot, à une poulie motorisée, solidaire dudit châssis, adaptée pour exercer un contrôle du moment exercé sur ledit segment supérieur autour d'une position nominale correspondant à une orientation horizontale dudit segment supérieure, ledit contrôle du moment étant déterminée à partir d'une mesure d'un premier angle formé par le segment supérieur par rapport à sa position nominale, d'une mesure d'un second angle formé par le segment inférieur par rapport à sa position d'équilibre, et de l'assiette dudit châssis.

Abstract translation:

包括CH＆ACIRC A Vé自主车辆; SSIS和载体凸块，每个所述翼片é作为化合物中的至少两个区段，一个SUPé段的éë;笑，连接Dé ; 所述CH＆ACIRC; SSIS由第一枢轴，低级é段;在其极端éMITDé笑轴承 低于一个轮子，并连接oacute 通过第二枢轴连接到所述上部分; 所述下部分还连接; 由两个相反的泉水和沼泽; 与凿子一体的滑轮，如此; 在相应的平衡位置周围施加角刚度; 下段的垂直方向; 并且，所述上段连接到 通过另外两个相对的弹簧，在所述第一枢轴处， 与所述凿子成一体的机动滑轮，适于施加对所施加力矩的控制; 在所述上段上围绕相应的标称位置; 所述上部分的水平取向，所述定时控制被确定; 根据形成的第一角度的测量结果; 由上段相关 其名义位置，形成第二角度的度量; 由下部分相关 它的平衡位置，以及上述国际象棋的态度。

公开(公告)号：WO2018064746A1

公开(公告)日：2018-04-12

申请号：PCT/CA2017/000215

申请日：2017-10-04

Applicant: DRECO ENERGY SERVICES ULC

Inventor： NGUYEN, Van Hy ,  KONOWALEC, Roman ,  BURLET, Donald Leonard ,  KONDUC, Kameron Wayne ,  WATSON, Timothy H. ,  BODNAR, Bogdan

IPC: E21B7/02 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D7/026 ,  B60G1/00 ,  B60G3/00 ,  B60G2300/37 ,  B60K1/02 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/046 ,  B60K17/08 ,  B60K17/145 ,  B60K17/30 ,  B60K2007/0084 ,  B60Y2200/40 ,  B60Y2200/44 ,  B60Y2200/46 ,  B60Y2200/49 ,  B60Y2400/604 ,  B62D7/04 ,  B62D7/1509 ,  E21B7/02

Abstract: A drill rig with a steering system may include a substructure having a wheelhouse, a drill floor arranged atop the substructure, a mast extending upwardly and above the drill floor, and a steering system arranged within the wheelhouse. The steering system may include a wheel assembly comprising an electric motor configured for driving rotational motion of a wheel, a deployment device configuring for deploying the wheel assembly to carry the drill rig, and a steering mechanism configured for selective engagement with the wheel assembly and rotating the wheel assembly.

Abstract translation: 具有转向系统的钻机可以包括具有驾驶室的底座，布置在底座结构顶上的钻台，在钻台上方向上延伸的桅杆以及布置在驾驶室内的转向系统。 该转向系统可以包括车轮组件，该车轮组件包括配置用于驱动车轮的旋转运动的电动机，配置为用于展开车轮组件以承载钻机的展开装置以及配置用于选择性地接合车轮组件并且旋转 轮组件。