公开(公告)号：WO2016144528A1

公开(公告)日：2016-09-15

申请号：PCT/US2016/019088

申请日：2016-02-23

Applicant: RAYTHEON COMPANY

Inventor： MARRON, Joseph

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/491 ,  G01S7/486

CPC classification number: G01S7/4863 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/4914 ,  G01S7/4917 ,  G01S13/89

Abstract: A frequency modulated (coherent) laser detection and ranging system (120) includes a read-out integrated circuit formed with a two-dimensional array (126, 300) of detector elements each including a photosensitive region (301) receiving both return light reflected from a target (123) and light from a local oscillator (121e), and local processing circuitry (304) sampling the output of the photosensitive region four times during each sample period clock cycle to obtain quadrature components. A data bus (307) coupled to one or more outputs of each of the detector elements receives the quadrature components from each of the detector elements for each sample period and serializes the received quadrature components. A processor (310) coupled to the data bus receives the serialized quadrature components and determines an amplitude and a phase for at least one interfering frequency corresponding to interference between the return light and the local oscillator light using the quadrature components.

Abstract translation: 频率调制（相干）激光检测和测距系统（120）包括由检测器元件的二维阵列（126,300）形成的读出集成电路，每个检测器元件包括感光区域（301），其接收从 目标（123）和来自本地振荡器（121e）的光，以及本地处理电路（304）在每个采样周期时钟周期期间对感光区域的输出进行四次采样以获得正交分量。 耦合到每个检测器元件的一个或多个输出的数据总线（307）从每个采样周期的每个检测器元件接收正交分量，并串行接收的正交分量。 耦合到数据总线的处理器（310）接收串行化的正交分量，并使用正交分量确定与返回光和本地振荡器光之间的干扰相对应的至少一个干扰频率的幅度和相位。

公开(公告)号：WO2016105776A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：PCT/US2015/062151

申请日：2015-11-23

Applicant: GOOGLE INC.

Inventor： WAN, Chung Chun ,  FOWLER, Boyd

IPC: G09G3/20

CPC classification number: H01L27/1465 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4914 ,  G01S17/89 ,  H01L27/14609 ,  H01L27/14612 ,  H01L27/14621 ,  H01L27/1463 ,  H01L27/14641 ,  H04N5/33 ,  H04N5/332 ,  H04N5/35572 ,  H04N5/3742 ,  H04N5/37457 ,  H04N5/378 ,  H04N9/045 ,  H04N13/271

Abstract: An image sensor is described. The image sensor includes a pixel array having a unit cell that includes visible light photodiodes and an infra-red photodiode. The visible light photodiodes and the infra-red photodiode are coupled to a particular column of the pixel array. The unit cell has a first capacitor coupled to the visible light photodiodes to store charge from each of the visible light photodiodes. The unit cell having a readout circuit to provide the first capacitor's voltage on the particular column. The unit cell having a second capacitor that is coupled to the infra-red photodiode through a transfer gate transistor to receive charge from the infra-red photodiode during a time-of-flight exposure. The unit cell has a back-drain transistor coupled to the infra-red photodiode.

Abstract translation: 描述图像传感器。 图像传感器包括具有包括可见光光电二极管和红外光电二极管的单元的像素阵列。 可见光光电二极管和红外光电二极管耦合到像素阵列的特定列。 单元电池具有耦合到可见光光电二极管的第一电容器，用于存储来自每个可见光光电二极管的电荷。 该单元具有读出电路，以在特定列上提供第一电容器的电压。 该单元具有第二电容器，该第二电容器通过传输栅晶体管耦合到红外光电二极管，以在飞行时间曝光期间从红外光电二极管接收电荷。 单元电池具有耦合到红外光电二极管的后漏极晶体管。

公开(公告)号：WO2014175931A3

公开(公告)日：2015-02-26

申请号：PCT/US2014010562

申请日：2014-01-07

Applicant: ASCENTIA IMAGING INC ,  DOWSKI EDWARD

Inventor： DOWSKI EDWARD ,  JOHNSON GREGORY

IPC: G11B7/128 ,  G01B11/03 ,  G01S17/06

CPC classification number: G01C21/00 ,  G01S5/0045 ,  G01S5/0072 ,  G01S5/163 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4913 ,  G01S7/4914 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/499 ,  G01S17/32 ,  G01S17/48 ,  G01S17/74 ,  G01S17/875 ,  G01S17/89 ,  G01S17/933 ,  G01S17/936

Abstract: In an embodiment, a guidance system determines a location parameter of an object, and includes: at least one oscillating element located at the object for emitting modulated optical radiation; at least two mutually distinct signal-modifying electro-optical sensors, each of the electro-optical sensors having a detector and a demodulator for generating a demodulated electrical signal in response to detection of at least a portion of the modulated optical radiation; and a processor for determining the location parameter from the demodulated electrical signals. In another embodiment, a guidance system has aberration-corrected imaging and includes: a plurality of electro-optical sensors sharing a field of view and mutually distinctly providing a respective plurality of altered images therefrom; and an image generator module for linearly and non-linearly processing spatial frequency properties of the plurality of altered images to synthesize an aberration-corrected image for the imaging system.

Abstract translation: 在一个实施例中，引导系统确定对象的位置参数，并且包括：位于物体处的至少一个振荡元件，用于发射调制光辐射; 至少两个相互不同的信号修改电光传感器，每个电光传感器具有检测器和解调器，用于响应于对调制的光辐射的至少一部分的检测而产生解调的电信号; 以及处理器，用于根据解调的电信号确定位置参数。 在另一实施例中，引导系统具有像差校正成像，并且包括：多个共享视场的电光传感器，并相互明显地提供相应的多个改变的图像; 以及图像生成器模块，用于对所述多个改变图像进行线性和非线性处理空间频率属性，以合成用于所述成像系统的像差校正图像。

公开(公告)号：WO2011085079A1

公开(公告)日：2011-07-14

申请号：PCT/US2011/020343

申请日：2011-01-06

Applicant: MESA IMAGING AG ,  HOUSTON, J. Grant ,  BÜTTGEN, Bernhard ,  OGGIER, Thierry

Inventor： BÜTTGEN, Bernhard ,  OGGIER, Thierry

IPC: G01S7/491 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01S7/4914 ,  G01S7/4918 ,  G01S17/36

Abstract: A demodulation image sensor, such as used in time of flight (TOF) cameras, extracts all storage- and post-processing-related steps from the pixels to another array of storage and processing elements (proxels) on the chip. The pixel array has the task of photo-detection, first processing and intermediate storage, while the array of storage and processing elements provides further processing and enhanced storage capabilities for each pixel individually. The architecture can be used to address problems due to the down-scaling of the pixel size. Typically, either the photo-sensitivity or the signal storage capacitance suffers significantly. Both a lower sensitivity and smaller storage capacitances have negative influence on the image quality. The disclosed architecture allows for keeping the storage capacitance unaffected by the pixel down-scaling.

Abstract translation: 诸如在飞行时间（TOF）照相机中使用的解调图像传感器从芯片上的像素到存储和处理元件（代码）的另一个阵列提取所有存储和后处理相关的步骤。 像素阵列具有光检测，第一处理和中间存储的任务，而存储和处理元件阵列分别为每个像素提供进一步的处理和增强的存储能力。 该架构可用于解决由于像素尺寸的缩小而导致的问题。 通常，光敏性或信号存储电容显着地受损。 较低的灵敏度和较小的存储电容对图像质量都有负面影响。 所公开的架构允许保持存储电容不受像素缩小的影响。

公开(公告)号：WO2010144616A1

公开(公告)日：2010-12-16

申请号：PCT/US2010/038032

申请日：2010-06-09

Applicant: MESA IMAGING AG ,  HOUSTON, J. Grant ,  BUETTGEN, Bernhard ,  LEHMANN, Michael ,  FELBER, Jonas

Inventor： BUETTGEN, Bernhard ,  LEHMANN, Michael ,  FELBER, Jonas

IPC: H04N5/335 ,  H04N3/15 ,  G01S17/89

CPC classification number: H04N5/359 ,  G01S7/4914 ,  G01S17/89 ,  H04N5/335 ,  H04N5/37452

Abstract: A method and system enable the subtraction of charge carrier packages in the low-noise charge domain, which is particularly interesting for the operation of demodulation pixels when high background light signals are present. The method comprises the following steps: demodulation of an optical signal and integration of the photo-generated charge carriers; charge transfer to an external capacitance. The second step means a recombination of electrons and holes in the charge domain and an influencing of the opposite charge carriers on the second plate of the capacitance. This approach allows for low-noise subtraction of charge packages in the charge domain and, at the same time, for creating pixels with much higher fill factors because the capacitances can be optimized for storing just the differential parts, without the DC component.

Abstract translation: 一种方法和系统能够在低噪声电荷域中减去电荷载体封装，这对存在高背景光信号时的解调像素的操作特别有意义。 该方法包括以下步骤：光信号的解调和光电荷载流子的积分; 电荷转移到外部电容。 第二步是指电荷域中的电子和空穴的复合以及电容的第二平板上的相反电荷载流子的影响。 该方法允许在电荷域中的电荷封装的低噪声减法，并且同时用于产生具有高得多的填充因子的像素，因为可以优化电容，以仅存储差分部分，而不需要DC分量。

公开(公告)号：WO2006073120A1

公开(公告)日：2006-07-13

申请号：PCT/JP2005/024109

申请日：2005-12-28

Applicant: 松下電工株式会社 ,  橋本 裕介 ,  高田 裕司

Inventor： 橋本 裕介 ,  高田 裕司

IPC: H01L31/10

CPC classification number: H04N5/335 ,  G01C3/085 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4914 ,  G01S7/493 ,  G01S17/89 ,  H01L27/14625 ,  H01L27/14806 ,  H01L27/14843 ,  H01L27/1485 ,  H01L31/0224

Abstract: 　環境光の多い条件下でも、信号光に対するダイナミックレンジの低下を防いで安定した受光出力が得られる光検出器を提供する。この光検出器は、光電変換部上に絶縁層を介して設けられる集積電極と保持電極、およびこれらの電極に電圧を印加するタイミングおよび電圧の極性を制御する制御部を有する。光電変換部で生成された電子およびホールの一方は、集積電極に電圧を印加して形成される集積領域に集積され、他方は保持電極に電圧を印加して形成される保持領域に集積され、次いで、保持領域と集積領域の電子とホールを再結合させ、再結合されずに残留した電子とホールの一方を出力する。

Abstract translation: 提供了一种能够即使在大量环境光的条件下通过防止信号光的动态范围的降低而能够获得稳定的光检测输出的光检测器。 光电检测器包括经由光电转换单元上的绝缘层布置的累积电极和保持电极以及用于控制向这些电极施加电压的定时和电压的极性的控制单元。 在光电转换单元中产生的电子或空穴中的一个被积聚在通过向累积电极施加电压而形成的累积区域中，另一个被积聚在通过向保持电极施加电压形成的保持区域中。 接下来，保持区域和积聚区域中的电子和空穴被重新耦合，并且输出剩余的未重新耦合的电子或空穴。

公开(公告)号：WO02033922A2

公开(公告)日：2002-04-25

申请号：PCT/DE2001/003914

申请日：2001-10-16

IPC: H01L27/14 ,  G02F2/00 ,  H01L31/10 ,  H01L31/107 ,  H01L31/108 ,  H03D1/00 ,  H03D9/06 ,  H04L27/00

CPC classification number: G02F2/002 ,  G01S7/4914 ,  G01S17/89 ,  H03D9/0608

Abstract: The invention relates to a method for the recording and processing of the amplitude and phase of signal waves, whereby a signal source generates a modulated signal wave, which is altered on the way thereof through a transmission medium or through an object as a result of reflection and/or dispersion, received by a receiving device and directly demodulated therein, using a modulation signal which has a well-defined relationship to the modulation of the signal waves, by means of a modulation device without the signal wave carrier and recorded and analysed in relation to the amplitude of the modulated signal wave and the phase relationship of the modulation phase of the signal wave and of the modulation signal. In a sensor, sensitive to the signal waves, in a receiver device, wave energy particles, directly or indirectly generated by means of the signal wave energy in a wagging process, with a wave energy wag matching the modulation signal, are fed to at least two distinguishable groups of receiving elements on the sensor, recorded, optionally amplified and transmitted by at least one read-out output of an output unit, corresponding to at least one of the group of distinguishable receiving elements, in the form of a sum and/or correlation signal.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测和处理的幅度和信号波的相，其中一个信号源产生一个调制的信号波，反射和/或修饰的散射接收通过一个Überagungsmedium或由对象其方式由于接收装置 是，并用Modulatinssignal这是在没有信号波的载体的定义明确的关系，由一个调制装置的信号孔的调制直接解调，并相对于检测到的调制信号波的振幅和信号波和所述调制信号并进行评价的调制相位的相位关系， 其中，在向接收装置的信号波传感器的灵敏，信号波能量杜赫直接或间接地在摇摆过程与波能量振荡器按照该调制信号到至少两个UNT生成Wellenenergieteilchen 接收传感器的元件，检测到的，扩增的任选的传递erscheidbare组和相应的读出单元作为总和和/或相关信号的读出输出接收元件的组被输出到至少一个。

公开(公告)号：WO2017025680A1

公开(公告)日：2017-02-16

申请号：PCT/FR2016/052000

申请日：2016-08-01

Applicant: BRETAUDEAU, Francis

Inventor： BRETAUDEAU, Francis

IPC: G01S5/16 ,  G01S7/491

CPC classification number: G01S5/163 ,  G01S7/4914

Abstract: L'invention porte sur un procédé et un dispositif (4) de suppression d'informations parasites dans des images, capturées par un appareil de prise de vue (6) d'un imageur (5), d'au moins une mire optique spéculaire (1) transparente ou réfléchissante éclairée par au moins une source de rayonnement d'imageur (7a; 7b; 7c) rayonnant dans une première plage de longueurs d'onde prédéfinie détectable par l'appareil de prise de vue (6) et par au moins une source de rayonnement parasite naturelle et/ou artificielle rayonnant dans une seconde plage de longueurs d'onde incluant ou non la première plage de longueurs d'onde prédéfinie, l'au moins une mire optique spéculaire (1) fournissant, par transparence ou réflexion, des informations lumineuses provenant de l'au moins une source de rayonnement d'imageur (7a; 7b; 7c) et de l'au moins une source de rayonnement parasite capturées par l'appareil de prise de vue (6) dans les images. L'invention porte également sur un système de localisation comprenant ledit dispositif (4).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于删除由成像器（5）的相机（6）拍摄的至少一个透明或反射镜面光学测试图案（1）至少被照亮的图像中的杂散信息的方法和装置（4） 所述成像器的一个辐射源（7a; 7b; 7c）以可由所述照相机（6）检测的第一预定波长范围辐射，以及辐射在第二范围内的至少一个天然和/或人造杂散辐射源 波长，其可以包括或可以不包括所述第一预定波长范围，所述至少一个镜面光学测试图案（1）通过透明或反射提供源自所述至少一个辐射源（7a; 7b; 7c）的光信息 成像器和由图像中的照相机（6）捕获的至少一个杂散辐射源。 本发明还涉及包括所述装置（4）的定位系统。

公开(公告)号：WO2016160117A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/US2016/015770

申请日：2016-01-29

Applicant: GOOGLE INC.

Inventor： WU, Honglei

IPC: G06T7/60 ,  G01S17/89

CPC classification number: G01B11/22 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4914 ,  G01S17/023 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  H04N13/139 ,  H04N13/161 ,  H04N13/167 ,  H04N13/204

Abstract: An apparatus is described that includes a pixel array having time-of-flight pixels. The apparatus also includes clocking circuitry coupled to the time-of-flight pixels. The clocking circuitry comprises a multiplexer between a multi-phase clock generator and the pixel array to multiplex different phased clock signals to a same time-of-flight pixel. The apparatus also includes an image signal processor to perform distance calculations from streams of signals generated by the pixels at a first rate that is greater than a second rate at which any particular one of the pixels is able to generate signals sufficient to perform a single distance calculation.

Abstract translation: 描述了一种包括具有时间飞行像素的像素阵列的装置。 该装置还包括耦合到飞行时间像素的计时电路。 时钟电路包括在多相时钟发生器和像素阵列之间的多路复用器，以将不同的相位时钟信号复用到相同的时间飞行像素。 该装置还包括图像信号处理器，用于以大于第二速率的第一速率由像素产生的信号流执行距离计算，在该速率下，任何特定像素能够产生足以执行单个距离的信号 计算。

公开(公告)号：WO2015159977A1

公开(公告)日：2015-10-22

申请号：PCT/JP2015/061876

申请日：2015-04-17

Applicant: 浜松ホトニクス株式会社

Inventor： 間瀬　光人 ,  平光　純 ,  島田　明洋

IPC: G01S7/486 ,  G01C3/06 ,  G01S17/89 ,  H01L27/146 ,  H04N5/3745

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01S7/4914 ,  G01S7/4915 ,  G01S17/36 ,  H01L27/14603 ,  H01L27/14612 ,  H01L27/14643 ,  H04N5/3745

Abstract: 　距離画像センサＲＳでは、複数の距離センサＰ １ ～Ｐ Ｎ が一次元方向に配置されている。複数の距離センサＰ １ ～Ｐ Ｎ は、フォトゲート電極ＰＧと、フォトゲート電極ＰＧの一方側に配置される第一及び第二信号電荷蓄積領域ＦＤ１，ＦＤ２と、他方側に配置される第三及び第四信号電荷蓄積領域ＦＤ３，ＦＤ４と、第一転送信号Ｓ １ に応じて電荷を第一及び第四信号電荷蓄積領域ＦＤ１，ＦＤ４に流入させる第一転送電極ＴＸ１と、第二転送信号Ｓ ２ に応じて電荷を第二及び第三信号電荷蓄積領域ＦＤ２，ＦＤ３に流入させる第二転送電極ＴＸ２と、を備えている。

Abstract translation: 在范围图像传感器（RS）中，多个范围传感器（P1〜PN）被一维排列。 多个量程传感器（P1〜PN）设置有光栅电极（PG），设置在光栅电极（PG）的一侧的第一和第二信号电荷累积区域（FD1，FD2），第三和第四信号电荷累积 设置在光栅电极（PG）的另一侧的区域（FD3，FD4），根据第一和第二区域（FD1，FD4）流过第一和第四信号电荷累积区域（FD1，FD4）的第一转移电极 传送信号（S1）和用于使电荷根据第二传送信号（S2）流向第二和第三信号电荷累积区域（FD2，FD3）的第二传输电极（TX2）。