公开(公告)号：WO2016188842A2

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：PCT/EP2016/061226

申请日：2016-05-19

Applicant: BLUM-NOVOTEST GMBH

Inventor： BERG, Peter ,  BLUM, Alexander

IPC: G05B19/401 ,  G05B19/408

CPC classification number: G05B19/401 ,  G01B5/008 ,  G01B5/012 ,  G05B19/4083 ,  G05B2219/35097 ,  G05B2219/37374 ,  G05B2219/37491 ,  G05B2219/37575 ,  G05B2219/50062 ,  G05B2219/50071

Abstract: Ein Verfahren zur Werkstückbearbeitung hat folgende Schritte: Bereitstellen eines einen Taststift aufweisenden Messtasters in einer Aufnahme einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, wobei der Messtaster dazu eingerichtet ist, ein einer Auslenkung seines Taststifts zumindest bereichsweise wenigstens annähernd proportionales Ausgangssignal abzugeben, und wobei der Verlauf des Ausgangssignals eine Kontur eines Werkstücks zumindest annähernd wiedergibt; Bestimmen, in einer Vorbereitungsphase, wenigstens einer Korrekturfunktion zumindest eines Bereichs der Ausgangssignale bezogen auf die zugehörige Auslenkung des Taststifts des Messtasters; und Ablegen charakteristischer Größen dieser wenigstens einen Korrekturfunktion in dem Messtaster oder einer der Werkzeugmaschine zugeordneten Maschinensteuerung; zumindest abschnittsweise kontinuierliches Abtasten der Kontur, in einer Abtastphase, eines in der Werkzeugmaschine eingespannten, noch nicht fertig bearbeiteten Werkstücks mit dem Taststift des in der Aufnahme der Werkzeugmaschine bereitgestellten Messtasters; Korrigieren des Ausgangssignals des Messtasters unter Verwendung der charakteristischen Größen der Korrekturfunktion; Bereitstellen der korrigierten Ausgangsdaten an die der Werkzeugmaschine zugeordnete Maschinensteuerung; Verrechnen der korrigierten Ausgangsdaten mit Maschinenkoordinaten der zu fertigenden Kontur für die Bearbeitung des in der Werkzeugmaschine eingespannten Werkstücks um Steuerungsbefehle für die Werkzeugmaschine zu erhalten; und Bearbeiten des in der Werkzeugmaschine eingespannten Werkstücks mit einem in der Aufnahme der Werkzeugmaschine bereitgestellten Werkzeug.

Abstract translation: 一种用于加工工件的方法具有以下步骤：在数字控制的机械工具的容器，其中所述探针适于发射其探针的位移的一个，至少在某些方面至少近似地成比例的输出信号提供一具有触针的探针，并且其中一个轮廓的输出信号的轮廓 工件至少近似地再现; 确定，在准备阶段，至少一个校正功能的至少相对于探头的触针的偏转相关联的输出信号的一部分; 和存储在所述探针或机床相关联的机器控制所述至少一个校正函数的特征量; 轮廓的至少部分连续的扫描，在采样阶段中，在机床夹紧，尚未完成的工件与所述机床的容器中提供的探针的触针; 校正使用校正函数的特征量探针的输出信号; 提供校正后的输出数据到相关联的机床机控制; 与机器坐标获得的轮廓的校正偏移输出数据要生产用于在机床时，控制该机床的命令被夹紧的工件的加工; 和加工被夹持在机床用在机床的接收工具提供的工件。

公开(公告)号：WO2016135350A1

公开(公告)日：2016-09-01

申请号：PCT/EP2016/059202

申请日：2016-04-25

Applicant: SCHULER AUTOMATION GMBH & CO. KG

Inventor： SEITZ, Alexander ,  GROSSE, Jan-Peter

IPC: G05B19/402 ,  G01B11/04 ,  B23Q15/22 ,  B23K26/02

CPC classification number: G06T7/0004 ,  B23K26/0846 ,  B23K26/38 ,  G01B11/002 ,  G01B11/04 ,  G05B19/402 ,  G05B2219/37593 ,  G05B2219/50062 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/30136 ,  G06T2207/30204

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur eines vorgegebenen Schneidwegs zum Schneiden einer Blechplatine aus einem in eine Transportrichtung (x) kontinuierlich transportierten Blechband, welches fehlerhaft nicht parallel zum Bandweg eingespannt ist. Zur Bestimmung dieser Schieflage wird die Position (x1y1) eines Punkts (P) erfasst und nachdem das Blechband um einen vorgegebenen ersten Abstand (dx1) in Transportrichtung (x) bewegt worden ist, wird die Position (x2y2) des Punkts erneut erfasst. Die Differenz der y-Koordinaten (y1-y2) wird zur Ermittlung des Korrekturwerts (Ky1) zur Korrektur des Schneidweges verwendet. Das Blechband kann auch eine Säbeligkeit bzw. Krümmung seiner Kante aufweisen. Zur Bestimmung der Säbeligkeit wird eine dritte Position (x3y3) erfasst. Die Differenz der y-Koordinate (y2-y3) wird zur Ermittlung des Korrekturwerts (Ky2) zur Korrektur eines Schneidweges verwendet.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于校正预定的切割路径用于在传送方向（x）的连续输送的金属板带，其不会被错误地夹紧平行于带的路径从一个切割金属板坯料。 为了确定点（P）的这些困难，位置（X1Y1）被检测，并且通过在输送方向（X）的预定的第一距离（DX1）的金属板带后的再次检测点已经移动，位置（X2Y2）。 y坐标（Y1-Y2）之间的差被用来确定修正值（KY1）用于切割路径的校正。 金属条带也可以具有其边缘的弯度或曲率。 为了确定外倾角，第三位置（X3Y3）被检测到。 y坐标（Y2-Y3）之间的差被用来确定用于一个切割路径的校正的校正值（KY2）。

公开(公告)号：WO2013157081A1

公开(公告)日：2013-10-24

申请号：PCT/JP2012/060360

申请日：2012-04-17

Applicant: 株式会社牧野フライス製作所 ,  笠原 忠

Inventor： 笠原　忠

IPC: B23Q17/00 ,  B23Q17/20 ,  G05B19/4069

CPC classification number: B23Q17/2208 ,  B23Q15/00 ,  G01B21/042 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/33301 ,  G05B2219/35304 ,  G05B2219/35308 ,  G05B2219/35316 ,  G05B2219/49123 ,  G05B2219/50062

Abstract: 　互いに相対移動する各要素間の干渉の有無を判定する工作機械の干渉判定方法は、ワーク（Ｗ）に対応したワークモデル（Ｍ１）を含む各要素の形状モデル（Ｍ）を組み合わせた工作機械モデル（ＭＡ）を設定する設定手順と、ワーク取付部（４）に取り付けられたワーク（Ｗ）の位置を測定する測定手順と、測定手順で測定したワーク（Ｗ）の位置を所定のタイミングで取り込んで、設定手順で設定した工作機械モデル（ＭＡ）を修正する修正手順と、修正手順で修正した工作機械モデル（ＭＡ'）に基づいて各要素間の干渉の有無を判定する判定手順とを含む。

Abstract translation: 一种用于确定相对于彼此移动的元件之间是否存在干涉的机床的干扰确定方法，所述方法包括：设置通过组合形状模型（M）获得的机床模型（MA）的设置步骤， 包括对应于作品（W）的作品模型（M1）; 用于测量安装在工件安装部件（4）上的工件（W）的位置的测量程序; 在规定的定时，获取在测定步骤中测定的工件（W）的位置，校正设定步骤中设定的机床模型（MA）的校正步骤; 以及确定步骤，用于基于在校正过程中校正的机床模型（MA'）来确定元件之间是否存在干涉。

公开(公告)号：WO1995004631A1

公开(公告)日：1995-02-16

申请号：PCT/JP1994001205

申请日：1994-07-21

Applicant: KONO, Shinichi ,  TEZUKA, Junichi

IPC: B23Q17/09

CPC classification number: G05B19/4065 ,  B23Q17/0957 ,  G05B2219/37233 ,  G05B2219/41379 ,  G05B2219/50062 ,  Y10T408/21

Abstract: The invention relates to a tool breakage detection system capable of easily detecting any possible breakage of even one of a plurality of blades provided on a tool. The system comprises an observer (710) for calculating a disturbance load torque of a spindle motor from a torque command value and a speed feeback value, a band cutoff filter (2) for removing a particular frequency component of the disturbance load torque determined by the number of the blades of the tool and the number of revolutions of the tool, and a comparator (3) for comparing an output signal of the band cutoff filter (2) with a predetermined reference value to output a signal indicating that the tool has been broken when the output signal exceeds the reference value. When the blade or blades of the tool having a plurality of blades are damaged, there is produced a signal which cannot be removed by the band cutoff filter (2), and so the signal is monitored by the comparator (3).

Abstract translation: 本发明涉及一种刀具破损检测系统，其能够容易地检测设置在工具上的多个刀片中的任一个的任何可能的破损。 该系统包括用于根据转矩指令值和速度倒退值计算主轴电机的扰动负载转矩的观测器（710），用于去除由所述转矩指令值确定的干扰负载转矩的特定频率分量的频带截止滤波器（2） 刀具的刀片数量和刀具的转数，以及用于将带截止滤波器（2）的输出信号与预定基准值进行比较的比较器（3），以输出表示该工具已经被 当输出信号超过参考值时，断开。 当具有多个叶片的刀具的刀片或刀片损坏时，产生不能被带截止滤波器（2）去除的信号，因此该信号由比较器（3）监视。

公开(公告)号：WO2016188842A3

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：PCT/EP2016061226

申请日：2016-05-19

Applicant: BLUM-NOVOTEST GMBH

Inventor： BERG PETER ,  BLUM ALEXANDER

IPC: G05B19/401 ,  G01B5/20 ,  G01B11/24 ,  G05B19/408

CPC classification number: G05B19/401 ,  G01B5/008 ,  G01B5/012 ,  G05B19/4083 ,  G05B2219/35097 ,  G05B2219/37374 ,  G05B2219/37491 ,  G05B2219/37575 ,  G05B2219/50062 ,  G05B2219/50071

Abstract: The invention relates to a method for machining a workpiece, comprising the following steps: providing, in a receiving portion of a numerically-controlled machine tool, a measuring probe that comprises a stylus, said measuring probe being configured to emit an output signal that is at least partially and at least approximately proportional to a deflection of its stylus, and the progression of said output signal at least approximately reproducing a contour of a workpiece; determining, in a preparation phase, at least one correction function for at least one section of the output signals relating to the associated deflection of the measurement probe stylus; storing characteristic variables of said at least one correction function in the measurement probe or a machine control unit associated with the machine tool; at least partially continuously tracing the contour, in a tracing phase, of a workpiece clamped in the machine tool but not yet fully machined, using the stylus of the measurement probe provided in the receiving portion of the machine tool; correcting the output signal of the measurement probe using the characteristic variables of the correction function; supplying the corrected output data to the machine control unit associated with the machine tool; calculating the corrected output data with machine coordinates of the contour to be produced, for machining the workpiece clamped in the machine tool, such that control commands for the machine tool are received; and machining the workpiece clamped in the machine tool using a tool that is provided in the receiving portion of the machine tool.

Abstract translation: 一种用于加工工件的方法具有以下步骤：在数字控制的机械工具的容器，其中所述探针适于发射其探针的位移的一个，至少在某些方面至少近似地成比例的输出信号提供一具有触针的探针，并且其中一个轮廓的输出信号的轮廓 工件至少近似地再现; 确定，在准备阶段，至少一个校正功能的至少相对于探头的触针的偏转相关联的输出信号的一部分; 和存储在所述探针或机床相关联的机器控制所述至少一个校正函数的特征量; 轮廓的至少部分连续的扫描，在采样阶段中，在机床夹紧，尚未完成的工件与所述机床的容器中提供的探针的触针; 校正使用校正函数的特征量探针的输出信号; 提供校正后的输出数据到相关联的机床机控制; 与机器坐标获得的轮廓的校正偏移输出数据要生产用于在机床时，控制该机床的命令被夹紧的工件的加工; 和加工被夹持在机床用在机床的接收工具提供的工件。

公开(公告)号：WO2013067364A1

公开(公告)日：2013-05-10

申请号：PCT/US2012/063342

申请日：2012-11-02

Applicant: UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION

Inventor： FAUGHNAN, JR., Paul R. ,  MARCHITTO, Edward ,  BOYER, Jesse R.

IPC: G05B19/401

CPC classification number: G05B19/401 ,  G05B2219/32391 ,  G05B2219/37196 ,  G05B2219/37574 ,  G05B2219/50062 ,  G05B2219/50064

Abstract: A method for machining and inspecting a workpiece (12) includes steps of: supporting the workpiece (12) with a workpiece support (16); moving a machining tool (46) relative to the workpiece (12) with a tool positioning system (48), and machining a workpiece feature (78) into the workpiece (12) with the machining tool (46) as a function of reference geometry data; moving a measuring device (60) relative to the workpiece (12) with a measuring device positioning system (62) that is independent of the tool positioning system (48), and mapping a geometry of the workpiece feature (78) with the measuring tool (60) to provide workpiece geometry data indicative thereof; and processing the workpiece geometry data and the reference geometry data with a processor (22) to compare the geometry of the workpiece feature (78) to a reference geometry.

Abstract translation: 一种用于加工和检查工件（12）的方法包括以下步骤：用工件支撑件（16）支撑工件（12）; 使用工具定位系统（48）相对于工件（12）移动加工工具（46），并且使用加工工具（46）作为参考几何的函数将工件特征（78）加工到工件（12）中 数据; 用与所述工具定位系统（48）无关的测量装置定位系统（62）相对于所述工件（12）移动测量装置（60），并且将所述工件特征（78）的几何形状与所述测量工具 （60）以提供指示其的工件几何数据; 以及用处理器（22）处理所述工件几何数据和所述参考几何数据，以将所述工件特征（78）的几何形状与参考几何形状进行比较。

公开(公告)号：WO2010071840A2

公开(公告)日：2010-06-24

申请号：PCT/US2009/068836

申请日：2009-12-18

Applicant: THE BOEING COMPANY ,  CROTHERS, Phillip, J.

Inventor： CROTHERS, Phillip, J.

IPC: G05B19/4097 ,  G05B19/42

CPC classification number: G05B19/4097 ,  G05B19/42 ,  G05B2219/36053 ,  G05B2219/36201 ,  G05B2219/37236 ,  G05B2219/50062 ,  G05B2219/50252

Abstract: A method for conforming components may comprise measuring a first component using a conforming tool, and recording position data for the first component based on the measuring. A path for the conforming tool may be provided using the position data, and a second component may be modified by moving the same conforming tool based on the provided path.

Abstract translation: 用于使部件符合的方法可以包括使用一致的工具来测量第一部件，以及基于测量记录第一部件的位置数据。 可以使用位置数据提供符合工具的路径，并且可以基于所提供的路径移动相同的符合工具来修改第二部件。

公开(公告)号：WO2005065884A3

公开(公告)日：2006-04-27

申请号：PCT/GB2005000023

申请日：2005-01-06

Applicant: RENISHAW PLC ,  PRESTIDGE TIM ,  OULD JOHN CHARLES ,  THOMAS DAVID KENNETH ,  HARDING ANDREW JAMES

Inventor： PRESTIDGE TIM ,  OULD JOHN CHARLES ,  THOMAS DAVID KENNETH ,  HARDING ANDREW JAMES

IPC: B23Q20060101 ,  G05B19/401 ,  G05B19/404

CPC classification number: G05B19/401 ,  G05B2219/37573 ,  G05B2219/37574 ,  G05B2219/50062

Abstract: A workpiece inspection system is disclosed for determining measurements of a workpiece on a machine tool. The system utilises a measurement device which outputs data relating to the workpiece (

Abstract translation: 公开了用于确定机床上的工件的测量的工件检查系统。 该系统使用测量装置，其输出与工件有关的数据（

公开(公告)号：WO00035631A1

公开(公告)日：2000-06-22

申请号：PCT/EP1999/009703

申请日：1999-12-09

IPC: B23Q17/20 ,  B24B5/04 ,  B24B5/14 ,  B24B49/00 ,  B24B49/02 ,  B24B49/04

CPC classification number: B24B5/04 ,  B24B49/04 ,  G05B2219/50062

Abstract: The invention relates to a method for controlling the process during rough grinding of a workpiece (2) in which, according to the invention, the workpiece (2) is measured during grinding by a sensor (13) to ascertain an actual size, and the measured actual size is corrected in a continuously automatic manner to attain a predetermined specified size according to grinding time. The invention also relates to a grinding machine which is provided for carrying out the method and which comprises a grinding wheel (10) for rough grinding a workpiece (2) on a grinding spindle head. The grinding machine also has a sensor (13) for detecting a ground workpiece dimension, and comprises a machine control, whereby the workpiece (2) is held between a workpiece spindle (1A) and a tail spindle (4A). According to the invention, the sensor (13) is arranged primarily in a plane formed by the contact area of the grinding wheel (10) which turns on the workpiece (2), and during rough grinding, said sensor continuously transmits measurement signals to the machine control. Said machine control controls the grinding wheel (10) based on these signals in such a way that the grinding process can be executed as an in-process control.

Abstract translation: 有工件（2）的粗磨削，其中，根据由实际尺寸和测量的实际尺寸测量的传感器（13）的装置中的研磨过程中，本发明的工件（2）连续地自动地调整为预定研磨时间相关的目标质量中描述了一种用于过程控制的方法。 此外，研磨机，用于执行该方法的描述，其具有用于粗磨上的砂轮座的工件（2），用于检测接地工件尺寸和机器控制一个传感器（13）的研磨轮（10），其特征在于，所述工件（2）之间 一个工件主轴（1A）和尾座（4A）被保持。 根据本发明的测量探头（13）形成面通过工件基本上布置在一个圆周（2）接合（10）磨削轮的部分，并在Schälschleifens连续地测量信号到机器控制传递，这又，砂轮（这些信号10的基础上 ），使得在研磨操作可以如在过程控制来执行。

公开(公告)号：WO2016135350A8

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：PCT/EP2016059202

申请日：2016-04-25

Applicant: SCHULER AUTOMATION GMBH & CO KG

Inventor： SEITZ ALEXANDER ,  GROSSE JAN-PETER

IPC: G05B19/402 ,  B23K26/02 ,  B23Q15/22 ,  G01B11/04

CPC classification number: G05B19/402 ,  B23K26/0846 ,  B23K26/38 ,  G01B11/04 ,  G05B2219/37593 ,  G05B2219/50062

Abstract: The invention relates to a method for correcting a predetermined cutting path for cutting a sheet metal blank from a metal strip continuously transported in a transport direction x, which is tensioned incorrectly, non-parallel to the strip path. In order to determine said angled position, the position (x1y1) of a point (P) is detected and then the metal strip can be moved about a predefined first distance (dx1) in the direction of transport (x), the position (x2y2) of the point is detected again. The difference of the y-coordinates (y1-y2) is used to determine the correction value (Ky1) for correcting the cutting path. Said metal strip can also have a curvature and/or bend about the edge. In order to determine the curvature, a third position (x3y3) is determined. The difference of the y-coordinate (y2-y3) is used to determine the correction value (Ky2) for correcting a cutting path.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于校正预定的切割路径用于在传送方向（x）的连续输送的金属板带，其不会被错误地夹紧平行于带的路径从一个切割金属板坯料。 为了确定点（P）的这些困难，位置（X1Y1）被检测，并且通过在输送方向（X）的预定的第一距离（DX1）的金属板带后的再次检测点已经移动，位置（X2Y2）。 使用y坐标差（y1-y2）来确定修正切割路径的修正值（Ky1）。 金属条也可以具有刀刃或其边缘的曲率。 为了确定安定性，检测到第三个位置（x3y3）。 使用y坐标差（y2-y3）来确定用于校正切割路径的校正值（Ky2）。