公开(公告)号：WO2015172034A2

公开(公告)日：2015-11-12

申请号：PCT/US2015/029906

申请日：2015-05-08

Applicant: BEET, LLC

Inventor： WANG, David Jingqiu

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B19/048 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/409 ,  G05B19/418 ,  G05B23/0216 ,  G05B23/0272 ,  G05B2219/25387 ,  G05B2219/25407 ,  G05B2219/31368 ,  G05B2219/31472 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/39447 ,  Y02P80/114

Abstract: An automation operating and management system consolidates and analyzes inputs from multiple machines within an automated enterprise to predict failures and provide instructions for counteractions to prevent failures during machine operation, and to identify opportunities for efficiency improvement, including actions for reduction in peak power consumption demand within a facility including multiple machines. A machine can include a machine controller and at least one base layer controller, where the base layer controller acts as a low level controller to directly control the motion of elements in communication with the base layer control, according to parameters set by the machine controller. The base layer controller collects timing data for the elements under its control, compares the timing data with the parameters and sets an alarm when the timing data is outside of tolerance limits defined by the parameters.

Abstract translation: 自动化操作和管理系统整合和分析自动化企业内多台机器的输入，以预测故障并提供指令以防止机器运行期间发生故障，并找出提高效率的机会，其中包括行动 用于降低包括多台机器的设施内的峰值功耗需求。 机器可以包括机器控制器和至少一个基层控制器，其中基层控制器用作低层控制器，以根据机器控制器设置的参数直接控制与基层控制器通信的元件的运动。 基础层控制器为其控制下的元素收集时序数据，将时序数据与参数进行比较，并在时序数据超出参数定义的容限时设置警报。

公开(公告)号：WO2015013283A3

公开(公告)日：2015-06-04

申请号：PCT/US2014047631

申请日：2014-07-22

Applicant: TEXAS STATE UNIVERSITY

Inventor： CHEN HEPING ,  CHENG HONGTAI

IPC: B25J9/18

CPC classification number: G05B19/4155 ,  G05B2219/31368 ,  G05B2219/39371 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  Y02P90/30

Abstract: A method for process parameter optimization in a robotic manufacturing process includes identifying, in two or more successive iterations, a system model for the robotic manufacturing process. Manufacturing process parameters are optimized based on the model identified. The process may be a robotic assembly process.

Abstract translation: 机器人制造过程中的过程参数优化的方法包括在两个或更多个连续迭代中识别用于机器人制造过程的系统模型。 制造工艺参数根据识别的模型进行优化。 该过程可以是机器人组装过程。

公开(公告)号：WO2015172048A1

公开(公告)日：2015-11-12

申请号：PCT/US2015/029928

申请日：2015-05-08

Applicant: BEET, LLC

Inventor： WANG, David Jingqiu

IPC: G05B19/042 ,  G05B23/02 ,  G05B19/409

CPC classification number: G05B19/048 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/409 ,  G05B19/418 ,  G05B23/0216 ,  G05B23/0272 ,  G05B2219/25387 ,  G05B2219/25407 ,  G05B2219/31368 ,  G05B2219/31472 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/39447 ,  Y02P80/114

Abstract: A system and method for controlling automation includes a machine performing at least one operation and including a sensor for generating data in response to a performance of the operation by the machine. Data generated by the sensor is stored for retrieval by a server in data memory storage. The server includes at least one display template for displaying the data, and the server generates a data display by populating the at least one display template with the data. The data template can be populated with data in real time, to display the data display immediate to the generation of the data. The display template includes a data feature which is differentiated for displaying the data feature in a mode determined by the data populating the data display. The data display can be displayed in real time by a user device in communication with the server.

Abstract translation: 用于控制自动化的系统和方法包括执行至少一个操作并且包括用于响应于机器的操作的执行来生成数据的传感器的机器。 由传感器生成的数据被存储以供数据存储器中的服务器检索。 所述服务器包括用于显示数据的至少一个显示模板，并且所述服务器通过用所述数据填充所述至少一个显示模板来生成数据显示。 数据模板可以实时填充数据，立即显示数据显示，生成数据。 显示模板包括数据特征，该数据特征被区分用于以由填充数据显示的数据确定的模式显示数据特征。 数据显示可以由与服务器通信的用户设备实时显示。

公开(公告)号：WO2015172035A2

公开(公告)日：2015-11-12

申请号：PCT/US2015/029907

申请日：2015-05-08

Applicant: BEET, LLC

Inventor： WANG, David Jingqiu

IPC: G05B19/048

CPC classification number: G05B19/048 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/409 ,  G05B19/418 ,  G05B23/0216 ,  G05B23/0272 ,  G05B2219/25387 ,  G05B2219/25407 ,  G05B2219/31368 ,  G05B2219/31472 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/39447 ,  Y02P80/114

Abstract: A system for controlling automation includes a machine which collects data generated by performance of an operation by the machine. A user device displays a machine control interface (MCI) corresponding to the machine. The MCI displays the collected data to a touch interface of the user device, and defines at least one touch activated user interface element (UIE) for manipulating the data. The user device can be enabled as an automation human machine interface (HMI) device for controlling an operation performed by the machine, such that a touch action applied to a UIE of the MCI controls the operation. A prerequisite condition to enabling the user device as an automation HMI device can include activation of an enabling switch selectively connected to the user device. The MCI can be stored in a memory of the enabling switch and retrieved from the enabling switch by the user device.

Abstract translation: 用于控制自动化的系统包括收集由机器执行操作产生的数据的机器。 用户设备显示与机器对应的机器控制接口（MCI）。 MCI将收集的数据显示给用户设备的触摸界面，并且定义用于操纵数据的至少一个触摸激活的用户界面元素（UIE）。 用户设备可以被启用为用于控制由机器执行的操作的自动化人机界面（HMI）设备，使得应用于MCI的UIE的触摸动作控制操作。 使用户设备作为自动化HMI设备的先决条件可以包括激活有选择地连接到用户设备的启用开关。 MCI可以存储在启用交换机的存储器中，并由用户设备从启用交换机检索。

公开(公告)号：WO2016165923A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/EP2016/056512

申请日：2016-03-24

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： LAMPARTER, Steffen ,  LEPRATTI, Raffaello ,  RINGSQUANDL, Martin

IPC: G06N7/06 ,  G06N5/02

CPC classification number: G06N5/04 ,  G05B19/41875 ,  G05B2219/31368 ,  G05B2219/33002 ,  G05B2219/34351 ,  G06N5/022 ,  G06N99/005

Abstract: The present invention relates generally to a method and an apparatus for operating an automation system. The method for operating an automation system comprises the method steps of: a) providing a learning-based prediction model (M) for the automation system trained by process data (D) comprising context of an automation process, b) receiving information about current context of the automation process, c) verifying context change by comparing the current context to the context of said process data, d) in the case of any context change verifying a concept drift by comparing pre-drift process data and post-drift process data, e) in the case of any concept drift re-training said model (M) with post-drift process data, f) in the case of no context change testing for random concept drift not detected by verifying context change, g) in the case of any random concept drift extend the current context by using data comprising previous context changes, h) otherwise no further method steps are required.

Abstract translation: 本发明一般涉及用于操作自动化系统的方法和装置。 用于操作自动化系统的方法包括以下方法步骤：a）为由包括自动化过程的上下文的过程数据（D）训练的自动化系统提供基于学习的预测模型（M），b）接收关于当前上下文的信息 c）通过将当前上下文与所述过程数据的上下文进行比较来验证上下文变化，d）在通过比较预漂移过程数据和后漂移过程数据来验证概念漂移的任何上下文变化的情况下， e）在任何概念漂移的情况下，使用后漂移过程数据重新训练所述模型（M），f）在没有通过验证上下文变化来检测到随机概念漂移的上下文变化测试的情况下，g）在这种情况下 任何随机概念漂移通过使用包括先前上下文变化的数据来扩展当前上下文，h）否则不需要进一步的方法步骤。

公开(公告)号：WO2015172035A3

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：PCT/US2015029907

申请日：2015-05-08

Applicant: BEET LLC

Inventor： WANG DAVID JINGQIU

IPC: G05B19/048 ,  G05B19/042 ,  G05B19/409 ,  G05B23/02

CPC classification number: G05B19/048 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/409 ,  G05B19/418 ,  G05B23/0216 ,  G05B23/0272 ,  G05B2219/25387 ,  G05B2219/25407 ,  G05B2219/31368 ,  G05B2219/31472 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/39447 ,  Y02P80/114

Abstract: A system for controlling automation includes a machine which collects data generated by performance of an operation by the machine. A user device displays a machine control interface (MCI) corresponding to the machine. The MCI displays the collected data to a touch interface of the user device, and defines at least one touch activated user interface element (UIE) for manipulating the data. The user device can be enabled as an automation human machine interface (HMI) device for controlling an operation performed by the machine, such that a touch action applied to a UIE of the MCI controls the operation. A prerequisite condition to enabling the user device as an automation HMI device can include activation of an enabling switch selectively connected to the user device. The MCI can be stored in a memory of the enabling switch and retrieved from the enabling switch by the user device.

Abstract translation: 用于控制自动化的系统包括收集通过机器的操作的执行而生成的数据的机器。 用户设备显示与机器相对应的机器控制接口（MCI）。 MCI将收集的数据显示给用户设备的触摸界面，并且定义至少一个触摸激活的用户界面元素（UIE）用于操纵数据。 用户设备可以被启用为用于控制由机器执行的操作的自动化人机界面（HMI）设备，使得施加到MCI的UIE的触摸动作控制该操作。 将用户设备启用为自动化HMI设备的先决条件可以包括激活选择性地连接至用户设备的启用开关。 MCI可以存储在启用开关的存储器中，并且可以由用户设备从启用开关中检索。

公开(公告)号：WO2015013283A2

公开(公告)日：2015-01-29

申请号：PCT/US2014/047631

申请日：2014-07-22

Applicant: TEXAS STATE UNIVERSITY

Inventor： CHEN, Heping ,  CHENG, Hongtai

IPC: G06Q10/08

CPC classification number: G05B19/4155 ,  G05B2219/31368 ,  G05B2219/39371 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  Y02P90/30

Abstract: A method for process parameter optimization in a robotic manufacturing process includes identifying, in two or more successive iterations, a system model for the robotic manufacturing process. Manufacturing process parameters are optimized based on the model identified. The process may be a robotic assembly process.

Abstract translation: 用于机器人制造过程中的过程参数优化的方法包括在两个或更多个连续迭代中识别机器人制造过程的系统模型。 制造工艺参数根据所确定的模型进行优化。 这个过程可能是一个机器人装配过程。

公开(公告)号：WO2016205075A1

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：PCT/US2016/036751

申请日：2016-06-09

Applicant: KLA-TENCOR CORPORATION

Inventor： AZARYA, Mor ,  BRAIN, Michael ,  APPELBAUM, Ami ,  MARK, Shai ,  HOFFMAN, Arie

IPC: H01L21/66 ,  H01L21/02 ,  H01L21/67

CPC classification number: G05B19/418 ,  G05B2219/31368 ,  G05B2219/45031 ,  Y02P90/02 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/28

Abstract: A system for monitoring one or more conditions of an automation system of a semiconductor factory includes one or more instrumented substrates, one or more sealable containers and one or more system servers. The one or more instrumented substrates include one or more sensors. The one or more sensors measure one or more conditions of the one or more instrumented substrates as the one or more sealable containers transport the one or more instrumented substrates through the semiconductor factory. The one or more sealable containers also receive sensor data from the one or more sensors included on the one or more instrumented substrates. The one or more system servers are configured to receive the sensor data from the one or more sealable containers. The one or more servers are configured to identify one or more deviations in the measured one or more conditions.

Abstract translation: 用于监测半导体工厂的自动化系统的一个或多个条件的系统包括一个或多个仪表化基板，一个或多个可密封容器和一个或多个系统服务器。 一个或多个被检测的基底包括一个或多个传感器。 当一个或多个可密封的容器通过半导体工厂运输一个或多个被检测的基底时，一个或多个传感器测量一个或多个被检测的基底的一个或多个条件。 所述一个或多个可密封的容器还接收来自所述一个或多个被检测基底上的一个或多个传感器的传感器数据。 一个或多个系统服务器被配置为从一个或多个可密封容器接收传感器数据。 一个或多个服务器被配置为识别所测量的一个或多个条件中的一个或多个偏差。

公开(公告)号：WO2015172034A3

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：PCT/US2015029906

申请日：2015-05-08

Applicant: BEET LLC

Inventor： WANG DAVID JINGQIU

IPC: G05B23/02 ,  G05B19/042 ,  G05B19/409

CPC classification number: G05B19/048 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/409 ,  G05B19/418 ,  G05B23/0216 ,  G05B23/0272 ,  G05B2219/25387 ,  G05B2219/25407 ,  G05B2219/31368 ,  G05B2219/31472 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/39447 ,  Y02P80/114

Abstract: An automation operating and management system consolidates and analyzes inputs from multiple machines within an automated enterprise to predict failures and provide instructions for counteractions to prevent failures during machine operation, and to identify opportunities for efficiency improvement, including actions for reduction in peak power consumption demand within a facility including multiple machines. A machine can include a machine controller and at least one base layer controller, where the base layer controller acts as a low level controller to directly control the motion of elements in communication with the base layer control, according to parameters set by the machine controller. The base layer controller collects timing data for the elements under its control, compares the timing data with the parameters and sets an alarm when the timing data is outside of tolerance limits defined by the parameters.

Abstract translation: 自动化操作和管理系统整合和分析自动化企业内多台机器的输入，以预测故障并提供反作用的指令，以防止机器运行期间的故障，并确定提高效率的机会，包括降低峰值功耗需求的措施 一个设施包括多台机器。 机器可以包括机器控制器和至少一个基层控制器，其中基层控制器用作低级控制器，以根据机器控制器设置的参数来直接控制与基层控制通信的元件的运动。 基层控制器收集其控制下的元件的定时数据，将定时数据与参数进行比较，并在定时数据超出由参数定义的公差范围之外时设置报警。

公开(公告)号：WO2015150163A1

公开(公告)日：2015-10-08

申请号：PCT/EP2015/056227

申请日：2015-03-24

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： STORL, Alexander ,  PAUER, Steffen ,  ROSHCHIN, Mikhail

IPC: G06F17/30 ,  G10L15/22

CPC classification number: G06F17/30501 ,  F02C9/28 ,  G05B19/41855 ,  G05B2219/31151 ,  G05B2219/31368 ,  G06F17/30144 ,  G06F17/30368

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Verarbeitung einer Anzahl von Protokolldateien (P1 bis Pn) eines Automatisierungssystems (1) einer technischen Anlage, umfassend folgende Schritte: Ermitteln zumindest eines Nachrichtenteils (N1 bis Nn) eines jeden Datensatzes (D1 bis Dn) einer Protokolldatei (P1 bis Pn) durch Verkettung aller Inhalte des jeweiligen Datensatzes (D1 bis Dn) der Protokolldatei (P1 bis Pn), Zusammenfassen der Datensätze (D1 bis Dn) aller Protokolldateien (P1 bis Pn) in einer Summendatei (SD), Chronologische Sortierung der Datensätze (D1 bis Dn) aller Protokolldateien (P1 bis Pn) in der Summendatei (SD), Komprimieren eines jeden Datensatzes (D1 bis Dn) in der Summendatei (SD), Kodieren der komprimierten Datensätze (D1 bis Dn) in der Summendatei (SD) durch mindestens eine oder mehrere numerische Kodes (Kx), Sortieren und Zuordnen der komprimierten Datensätzen (D1 bis Dn) anhand des/der ermittelten numerischen Kodes (Kx) zu mindestens einer Gruppe (Gy) mit einem zugehörigen Gruppen-Kode (KGy), und Ausgeben des alphanumerischen Nachrichtenteils (N1 bis Nn) der Protokolldatei (P1 bis Pn) durch Dekodieren des Gruppen-Kodes (KGy) der zugeordneten Gruppe (Gy) und Ausgabe des dekodierten Gruppen-Kodes (KGy).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于技术安装的自动化系统（1）的数的日志文件（P1至Pn）的自动处理的方法，包括以下步骤：确定至少一个消息部分中的每个数据记录的日志文件的（N1至Nn）（D1至Dn）（ P1至Pn）（通过串联的相应数据的所有内容设置D1到日志文件（P1至Pn）的DN），结合在总文件中的数据集的所有的日志文件（D1至Dn）（P1至Pn）（SD），中的记录时间顺序 所有的日志文件的（D1至Dn）（P1至Pn）的总和文件（SD），在和文件（SD）压缩每个记录的（D1至Dn），编码在总和文件中的压缩数据集（D1至Dn）（SD） 通过基于/所确定的数值代码（KX）的至少一个组中的至少一个或多个数字代码（KX），排序以及分配该压缩的数据集（D1至Dn）（G Y）（具有相关联的组码千戈瑞），并且通过解码该组代码（千戈瑞）（相关联的组Gy）和输出解码后的组的输出日志文件（P1至Pn）的（字母数字消息部分N1至Nn） 码（千戈瑞）。