公开(公告)号：WO99061199A1

公开(公告)日：1999-12-02

申请号：PCT/GB1999/001603

申请日：1999-05-20

IPC: B23Q3/157 ,  B23Q3/155 ,  G01B21/04

CPC classification number: B23Q3/15506 ,  B23Q3/15526 ,  G01B21/047 ,  Y10T483/10 ,  Y10T483/179 ,  Y10T483/18 ,  Y10T483/1809

Abstract: A magazine which retains tools within the working area of a machine tool has a storage port which is mounted to a base via a compliant mount which provides two degrees of rotational freedom, and two degrees of translational freedom. The mount enables the storage port to be brought into register with a chuck on the spindle of the machine as a result of mutual engagement between surfaces on the storage port and the chuck during a tool change operation. The tool is retained within the chuck by using hydraulic pressure chambers in the chuck to deform an interior wall of the chuck cavity, and thereby causing it to grip the sides of the tool. Such a retention mechanism requires a relatively small clearance of the tool within the chuck when the wall is underformed, thereby necessitating the compliantly mounted storage port and alignment surfaces.

Abstract translation: 保留在机床工作区域内的工具的存储库具有通过提供两度旋转自由度和两度平移自由度的柔性安装座安装到基座的存储口。 安装件使得存储端口能够在机具更换操作期间由于在存储口和卡盘上的表面之间的相互接合而与机器的主轴上的卡盘对准。 通过使用卡盘中的液压室将工具保持在卡盘内，以使卡盘腔的内壁变形，从而使其夹紧工具的侧面。 当壁不成形时，这种保持机构需要夹具内的工具的相对小的间隙，从而需要顺从地安装的存储口和对准表面。

公开(公告)号：WO2013060549A1

公开(公告)日：2013-05-02

申请号：PCT/EP2012/069054

申请日：2012-09-27

Applicant: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT ,  WINZINGER, Frank

Inventor： WINZINGER, Frank

IPC: B65C9/00 ,  B67C3/22

CPC classification number: B29C31/006 ,  B23Q3/15503 ,  B23Q3/15513 ,  B23Q3/15526 ,  B29C49/36 ,  B29C49/42 ,  B29C49/4252 ,  B29C49/78 ,  B29C2049/4856 ,  B65B59/02 ,  B65B59/04 ,  B65C9/0062 ,  B67C3/22 ,  B67C2003/221 ,  Y10T483/138 ,  Y10T483/165 ,  Y10T483/17 ,  Y10T483/18 ,  Y10T483/1845

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Behälterbehandlungsanlage (1, 13) zur Herstellung und / oder Bearbeitung von Produkten und / oder Produktgruppen mit mindestens zwei Arbeitsbereichen (AP). Die Arbeitsbereiche (AP) umfassen jeweils mindestens ein austauschbares Arbeitswerkzeug (2) und / oder ein anpassbares Formatteil. Die Behälterbehandlungsanlage (1, 13) umfasst weiterhin mindestens eine zu den mindestens zwei Arbeitsbereichen (AP) bewegbare und insbesondere verfahrbare Handhabungsvorrichtung (10), welche, insbesondere über Zentriermittel (22, 32), selektiv mit jeweils einem der Arbeitsbereiche (AP) verbindbar ist und welche Mittel zum Austausch der Arbeitswerkzeuge (2) und / oder zur Anpassung des Formatteile des jeweiligen Arbeitsbereichs (AP) umfasst. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Handhabungsvorrichtung (10) zum Austauschen von Arbeitswerkzeugen (2) und / oder zur Anpassung von Formatteilen an mindestens zwei unterschiedlichen Arbeitsbereichen (AP) einer Behälterbehandlungsanlage (1, 13).

Abstract translation: 本发明涉及一种容器的处理系统（1，13），用于产生和/或产品和/或产品组的处理与至少两个工作区域（AP）。 工作区域（AP），每个包括至少一个可更换的加工工具（2）和/或可定制的格式的一部分。 容器处理系统（1，13）还包括至少（AP）可动，更具体地可动操作装置的至少两个工作区域中的一个（10），其特别是通过定心装置（22，32），选择性地与可连接的工作区域中的一个（AP） 并且包括用于交换所述工作工具（2）和/或用于调整工作区域（AP）的各部分的格式的装置。 本发明还涉及一种操作装置（10），用于交换切割工具（2）和/或适应格式部件到容器的处理系统（1，13）的至少两个不同的工作区域（AP）。

公开(公告)号：WO2008063303A3

公开(公告)日：2008-10-09

申请号：PCT/US2007021653

申请日：2007-10-09

Applicant: ACCURAY INC ,  SAYEH SOHAIL ,  KUDUVALLI GOPINATH R ,  WOLTERS HENDRICUS J ,  SCHULZE KENNETH W ,  STRATFORD-COLLINS MICHAEL J ,  CONDIT MONICA A

Inventor： SAYEH SOHAIL ,  KUDUVALLI GOPINATH R ,  WOLTERS HENDRICUS J ,  SCHULZE KENNETH W ,  STRATFORD-COLLINS MICHAEL J ,  CONDIT MONICA A

IPC: G02B5/00

CPC classification number: B25J15/04 ,  A61N5/10 ,  Y10T483/10 ,  Y10T483/17 ,  Y10T483/18

Abstract: An automatic collimator changer of a radiation treatment system.

Abstract translation: 辐射治疗系统的自动准直器更换器。

公开(公告)号：WO2012027770A2

公开(公告)日：2012-03-08

申请号：PCT/AT2011050008

申请日：2011-08-31

Applicant: TRUMPF MASCHINEN AUSTRIA GMBH ,  DENKMEIER THOMAS

Inventor： DENKMEIER THOMAS

IPC: B21D55/00

CPC classification number: B23Q3/15526 ,  B21D5/0254 ,  B21D37/145 ,  B21D55/00 ,  B23Q3/15513 ,  B23Q3/15533 ,  B23Q11/0078 ,  B23Q11/08 ,  B25J15/0491 ,  B25J19/06 ,  Y10T483/18

Abstract: The invention relates to a tool magazine (1) for a manipulator (4), comprising a plurality of tool holding fixtures (2) which are distributed in a provision area (7) especially in a substantially vertical provision plane (11). The tool magazine (1), on one side (9) of the provision area (7), comprises a first access opening (10) facing the manipulator (4) and, on the other side (15) of the provision area (7), a second access opening (16) facing an operator (13) and the first access opening (10) is associated with a first protective device (17) and the second access opening (16) is associated with a second protective device (18).

Abstract translation: 本发明涉及一种刀具库（1）（4）具有多个在供应表面（7），特别是基本上垂直的展开平面（11）的操纵器，分布设置的刀柄（2）。 在这种情况下，在一侧上的刀库（1）（9）的输送面（7），机械手（4）的面向所述第一访问开口（10）和在操作者的输送面（7）的另一侧（15）（13） 面对的第二进入开口（16）和所述第一接入开口（10）为（17）相关联的第一保护装置和所述第二访问开口（16）与第二保护装置（18）相关联。

公开(公告)号：WO2008063303A2

公开(公告)日：2008-05-29

申请号：PCT/US2007/021653

申请日：2007-10-09

Applicant: ACCURAY INCORPORATED ,  SAYEH, Sohail ,  KUDUVALLI, Gopinath, R. ,  WOLTERS, Hendricus, J. ,  SCHULZE, Kenneth, W. ,  STRATFORD-COLLINS, Michael, J. ,  CONDIT, Monica, A.

Inventor： SAYEH, Sohail ,  KUDUVALLI, Gopinath, R. ,  WOLTERS, Hendricus, J. ,  SCHULZE, Kenneth, W. ,  STRATFORD-COLLINS, Michael, J. ,  CONDIT, Monica, A.

IPC: G21K1/02 ,  B23Q3/155

CPC classification number: B25J15/04 ,  A61N5/10 ,  Y10T483/10 ,  Y10T483/17 ,  Y10T483/18

Abstract: An automatic collimator changer of a radiation treatment system.

Abstract translation:

放射治疗系统的自动准直器更换器。

公开(公告)号：WO2004054761A1

公开(公告)日：2004-07-01

申请号：PCT/JP2003/015568

申请日：2003-12-04

Applicant: 松下電器産業株式会社 ,  秦 寛二 ,  成田 正力

Inventor： 秦 寛二 ,  成田 正力

IPC: B25J15/04

CPC classification number: H05K13/0408 ,  B25J15/0491 ,  Y10T483/16 ,  Y10T483/17 ,  Y10T483/18 ,  Y10T483/1809

Abstract: ツール（１）の本体部（２）両側に、垂直な規制面（６）と水平な係合面（７）とを有する断面Ｌ字状の段部（５ａ、５ｂ）を設け、交換用のツール（１）を載置して保持する保持部（１１）の一側に、一方の段部（５ａ）の係合面（７）に対向しかつ端面（１２ａ）が規制面（６）に当接する第１の係合突片（１２）を有する第１の係合部材（１３）を設け、保持部（１１）の他側に、中間部が他方の段部（５ｂ）の係合面（７）に対向しかつ両側部の端面（１４ａ）が前記段部（５ｂ）の両側位置で本体部（２）の外周部に当接する第２の係合突片（１４）を有する第２の係合部材（１５）を設け、前記第１と第２の係合部材（１３、１５）を、前記段部（５ａ、５ｂ）に対する係合位置と退避位置との間で移動させる。

Abstract translation: 在工具（1）的主体部分（2）的两侧设置有具有垂直约束表面（6）和水平接合表面（7）的字母L形台阶部分（5a，5b）。 在其上放置和保持用于更换的工具（1）的保持部分（11）的一侧上设置有第一接合构件（13），其具有与接合表面相对的第一接合突出片（12） 或一个（5a）的台阶部分（5a，5b）的接合表面（7）中的一个，并且其端面（12a）与约束表面（6）接触。 在保持部（11）的另一侧，设置有具有第二卡合突起片（14）的第二卡合部件（15）。 第二接合突出片（14）的中间部分与台阶部分的另一个（5b）的接合表面或接合表面（7）的另一个相对，并且两侧的端面（14a） 所述第二接合突起片在所述台阶部分（5b）的两侧的位置处与所述主体部分（2）的外周部分接触。 第一和第二接合构件（13,15）相对于台阶部分（5a，5b）在接合和分离的位置之间移动。

公开(公告)号：WO2013030373A1

公开(公告)日：2013-03-07

申请号：PCT/EP2012/067026

申请日：2012-08-31

Applicant: DECKEL MAHO PFRONTEN GMBH ,  JUNG, Robert

Inventor： JUNG, Robert

IPC: B23Q3/155 ,  B23Q3/157

CPC classification number: B23Q3/15513 ,  B23Q3/15526 ,  B23Q3/15733 ,  Y10T483/17 ,  Y10T483/175 ,  Y10T483/1771 ,  Y10T483/18 ,  Y10T483/1845

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Wechseln und Einlegen bzw. Vorlegen von Werkzeugen an einer Werkzeugmaschine und ein Werkzeugmagazin, sowie eine Werkzeugmaschine zum Bearbeiten eines Werkstücks mit einem Werkzeugwechselsystem bzw. Werkzeugmagazin. Das Werkzeugwechselsystem umfasst mindestens n rotierbaren Werkzeugmagazine 100 zur Aufnahme einer Mehrzahl von Werkzeugen 101, mit n ≥2, die in Richtung einer Rotationsachse hintereinander angeordnet sind; wobei mindestens eines der n Werkzeugmagazine 110 über einen Antrieb unabhängig von den anderen Werkzeugmagazinen 110 antreibbar ist, um eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse auszuführen. Das System umfasst weiterhin einen Manipulator 120 zur Entnahme der Werkzeuge 101 aus dem Werkzeugmagazin 100. Die Werkzeuge 101 sind in Werkzeugaufnahmen 112 entlang des Umfangs 111 der n Werkzeugmagazine 110 derart gehaltert, dass die Längsachsen L1 der Werkzeuge 101 jeweils eines der n Werkzeugmagazine in einer Ebene liegen und vom Umfang 111 des Werkzeugmagazins abstehen, und die Werkzeuge 101 entlang des Umfangs 111 des jeweiligen Werkzeugmagazins 110 verfahren werden können.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于更换和插入或在机床上和刀具库，以及一个机床用于加工工件与刀具的更换系统和刀具库呈现工具的系统。 换刀系统包括至少n用于保持多个工具101，其中n = 2，其被布置在另一个之后的旋转的一个的轴线的方向上可旋转的刀具库100; 其中所述n个刀具库110中的至少一个可以通过独立于其它刀具库110的驱动被驱动以执行围绕旋转轴线的旋转运动。 该系统还包括一个操纵器120，用于除去工具的刀库101 100工具101安装在工具架112沿着n刀具库110的周边111，所述纵向的平面中的轴的工具101中的每个所述n刀具库的L1这样的方式 谎言，从刀具库的外周111突出，并且工具可以沿着相应的刀具库第110的外周101 111移动

公开(公告)号：WO2012053793A2

公开(公告)日：2012-04-26

申请号：PCT/KR2011007731

申请日：2011-10-18

Applicant: DOOSAN INFRACORE CO LTD ,  LEE DONG EUN

Inventor： LEE DONG EUN

IPC: B23Q3/155 ,  B23Q3/157

CPC classification number: B23Q3/15513 ,  B23Q3/1554 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q3/15746 ,  Y10T483/1752 ,  Y10T483/1776 ,  Y10T483/18 ,  Y10T483/1836

Abstract: The present invention relates to a tool carrier for an automatic tool changer. The tool carrier for an automatic tool changer according to the present invention comprises: a base plate (100) on which a center shaft (12) is installed; a carrier unit (40) installed at the center shaft (12) so as to rotate about the center shaft (12); a pocket unit (50) which is mounted on the carrier unit (40) such that the pocket unit (50) can revolve, and which has a pin (54) protruding outwardly; a first cam block (200) installed on the base plate (100) such that the first cam block (200) cooperates with the pin (54) so as to act as a cam to enable the pocket unit (50) to revolve when the carrier unit (40) rotates from an initial position (A) to a target position (B); and a second cam block (300) installed on the base plate (100) such that the second cam block (300) cooperates with the pin (54) so as to act as a cam to enable the pocket unit (50) to revolve when the carrier unit (40) rotates from the target position (B) to the initial position (A).

Abstract translation: 自动换刀器的刀架技术领域本发明涉及一种用于自动换刀器的刀架。 根据本发明的用于自动换刀器的刀架包括：基板（100），中心轴（12）安装在该基板上; 安装在所述中心轴（12）上以围绕所述中心轴（12）旋转的载体单元（40）; （50）可旋转地安装在所述载体单元（40）上并具有向外突出的销（54）的口袋单元（50）; 第一凸轮块（200），其安装在基板（100）上，使得第一凸轮块（200）与销（54）协作以充当凸轮以使凹槽单元（50）能够在第 （40）从初始位置（A）旋转到目标位置（B）。 和安装在基板（100）上的第二凸轮块（300），使得第二凸轮块（300）与销（54）协作以充当凸轮以使得凹槽单元（50）能够在旋转时 托架单元40从目标位置B旋转到初始位置A.

公开(公告)号：WO1996030262A1

公开(公告)日：1996-10-03

申请号：PCT/US1996002929

申请日：1996-03-04

Applicant: TYCOM CORPORATION

Inventor： TYCOM CORPORATION ,  MIHAI, Benjamin ,  MORTELL, Paul, D. ,  TAYLOR, Tim, L.

IPC: B65B35/38

CPC classification number: B65B19/34 ,  B65B35/18 ,  H05K3/0044 ,  Y10T483/18 ,  Y10T483/1845

Abstract: Apparatus and method for automated loading of a drilling machine package (72) having a plurality of drill bit receiving openings (74) arranged in a known configuration with verified precision drill bits (200) from a drill bit container (210) is disclosed. The apparatus includes an automated transfer machine (30) connected to a control device (42), a package frame (60), a container receiving member (44), and a diameter sensing device (104). The package frame (60) and container receiving member (44) are located at positions accessible by the automated transfer machine (30). The automated transfer machine (30) removes a precision drill bit (200) from a drill bit container (210) on the container receiving member (44) and the diameter sensing device (104) measures the diameter of the precision drill bit (200). The automated transfer machine (30) delivers the precision drill bit (200) to a drill bit receiving opening (74) in a drilling machine package (72) on the package frame (60).

Abstract translation: 公开了一种用于自动加载钻机组件（72）的装置和方法，所述钻机包装（72）具有以已知构造布置的多个钻头接收开口（74），其具有来自钻头容器（210）的经过验证的精密钻头（200）。 该装置包括连接到控制装置（42），包装框架（60），容器接收构件（44）和直径感测装置（104）的自动转移机器（30）。 包装框架（60）和容器接收构件（44）位于可由自动转印机（30）接近的位置。 自动转移机器（30）从容器接收构件（44）上的钻头容器（210）中移除精密钻头（200），直径感测装置（104）测量精密钻头（200）的直径， 。 自动转印机（30）将精密钻头（200）输送到包装框架（60）上的钻孔机包装（72）中的钻头接收开口（74）。

公开(公告)号：WO1995009353A1

公开(公告)日：1995-04-06

申请号：PCT/JP1994001237

申请日：1994-07-27

Applicant: TOKI SANGYO CO., LTD. ,  SEKIGUCHI, Koji ,  SHIMODA, Yoshihiko

Inventor： TOKI SANGYO CO., LTD.

IPC: G01N11/14

CPC classification number: G01N11/14 ,  G01N35/0099 ,  G01N2035/103 ,  Y10T279/23 ,  Y10T483/1726 ,  Y10T483/18

Abstract: An off-line automatic viscosity measuring apparatus with which the viscosities of a plurality of samples can be measured while automatically changing a rotor. The apparatus has detachable rotors (7), a viscosity measuring head (33) for measuring the viscosity of a sample with a rotor (7) coupled to the head, a mechanism (34) for moving the viscosity measuring head (33) vertically and laterally, a mechanism (50) for helping the rotor (7) and viscosity measuring head (33) to be separated from each other, and a rotor magazine mechanism (40) retaining a plurality of rotors (7). The viscosity measuring head (33) has at its lower end a measuring head loading part adapted to receive a rotor (7). A rotor (7) has at its upper end a rotor loading part adapted to be inserted into the measuring head loading part to connect the rotor (7) and the viscosity measuring head (33).

Abstract translation: 可以在自动改变转子的同时测量多个样品的粘度的离线自动粘度测量装置。 该装置具有可拆卸转子（7），用于测量具有与头部连接的转子（7）的样品粘度的粘度测量头（33），用于垂直移动粘度测量头（33）的机构 横向地，用于帮助转子（7）和粘度测量头（33）彼此分离的机构（50）和保持多个转子（7）的转子弹匣机构（40）。 粘度测量头（33）在其下端具有适于容纳转子（7）的测量头装载部分。 转子（7）在其上端具有适于插入到测量头装载部分中以连接转子（7）和粘度测量头（33）的转子加载部分。