公开(公告)号：WO2016107981A1

公开(公告)日：2016-07-07

申请号：PCT/FI2015/050944

申请日：2015-12-28

Applicant: VALMET AUTOMATION OY

Inventor： KARAILA, Mika

IPC: H04L29/06 ,  G05B19/418 ,  G05B19/05

CPC classification number: H04L67/12 ,  G05B19/0421 ,  G05B19/4183 ,  G05B2219/25296 ,  G05B2219/32234 ,  G05B2219/40543 ,  H04W4/80 ,  Y02P90/10

Abstract: An industrial automation system having field devices connected by at least two types of field buses to a process controller is provided. A mapping between device types of the field devices and templates for producing device-specific data on the field devices is defined. A template defines at least one connection to a field device according to a specific device type. A tag uniquely identifying a device in the industrial automation system by an identifier is obtained. The identifier comprises information indicating at least a device type and a field bus of a field device in the industrial automation system. A template matching to the device type and field bus identified by the tag is determined. The determined template is executed for obtaining device-specific data of the device.

Abstract translation: 提供了一种具有通过至少两种类型的现场总线连接到过程控制器的现场设备的工业自动化系统。 定义了现场设备的设备类型和用于在现场设备上生成设备特定数据的模板之间的映射。 模板根据特定设备类型定义至少一个与现场设备的连接。 获得通过标识符唯一地识别工业自动化系统中的设备的标签。 标识符包括指示工业自动化系统中的现场设备的至少一种设备类型和现场总线的信息。 确定与由标签识别的设备类型和现场总线匹配的模板。 执行确定的模板以获得设备的设备特定数据。

公开(公告)号：WO2016174712A1

公开(公告)日：2016-11-03

申请号：PCT/JP2015/062688

申请日：2015-04-27

Applicant: 富士機械製造株式会社

Inventor： 洞口　和人 ,  池山　丈 ,  藤村　友紀 ,  久野　耕資

IPC: H05K13/02

CPC classification number: H05K13/02 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/40543 ,  G05B2219/45031 ,  H05K13/0417 ,  H05K13/08

Abstract: フィーダに関する管理情報の編集を適正に制御して、誤った部品種の電子部品が供給されることを防止するフィーダの管理装置を提供することを目的とする。　フィーダの管理装置は、複数のフィーダの各々を特定する識別符号に、各々のフィーダに装填された電子部品の部品種が関連付けられた管理情報を有するデータ管理部と、フィーダの識別符号に関連付けられた部品種の変更を伴う管理情報の編集を受け付けた場合に、当該フィーダにおける電子部品の装填状態に基づいて、当該編集の許否を判定する編集制御部と、を備える。

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种适当地控制与馈线相关的管理信息的编辑并且防止提供不正确类型的电子部件的馈线管理装置。 该馈线管理装置具有：数据管理单元，具有其中加载到多个馈线中的电子元件的组件类型与指定每个馈线的识别码相关联的管理信息; 以及编辑控制单元，其在接收到伴随着与馈送器的识别码相关联的组件类型的变化的管理信息编辑时，基于是否可以允许编辑，根据 将电子元件装入进料器。

公开(公告)号：WO2008046620A1

公开(公告)日：2008-04-24

申请号：PCT/EP2007/009043

申请日：2007-10-18

Applicant: ABB AG ,  KOHLMAIER, Martin ,  KRAPPINGER, Rainer

Inventor： KOHLMAIER, Martin ,  KRAPPINGER, Rainer

IPC: G05B19/401 ,  B25J9/16

CPC classification number: G05B19/401 ,  B25J9/1684 ,  B25J9/1692 ,  B28B11/18 ,  B29C45/0055 ,  G05B2219/37021 ,  G05B2219/39026 ,  G05B2219/39032 ,  G05B2219/39529 ,  G05B2219/40541 ,  G05B2219/40543 ,  G05B2219/40564 ,  G05B2219/45062 ,  G05B2219/45151 ,  Y02P90/265

Abstract: System und Verfahren zur Kalibrierung einer Handhabungsvorrichtung (4), wobei mittels wenigstens einer an einer Handhabungsvorrichtung (4) angeordneten Messanordnung (8) sowie einem Werkzeug (6) wenigstens eine Regelgröße beim Abfahren eines Werkstückes (2) erfasst wird und im Zusammenwirken von Messanordnung (8), Werkzeug (6) und Werkstück (2) mittels einer Regeleinrichtung (10) anhand der erfassten Regelgrößenmesswerte wenigstens zwei Flächen (A1B) des Werkstückes (2) in einem mehrdimensionalen Raum bestimmt werden und aus der resultierenden Schnittlinie (S) Bahnkoordinaten eines optimierten Bahnverlaufs ermittelt und/oder zur Umsetzung bereitstellt werden.

Abstract translation: 用于校准的操作装置（4），其由操作装置中的至少一个布置的系统和方法，（4）测量装置（8）和一个工具被检测到（6）以递减的工件的至少一个控制变量（2）和（在测量装置的相互作用 一个优化的8），工具（6），并通过一个控制装置在工件（2）的基础上（2）在一个多维空间中，并从所得到的交叉点（S）路径的线被确定所述工件的至少两个表面（A1B）的检测到的受控变量的测量值（10）的坐标 轨迹确定和/或提供了用于实施。

公开(公告)号：WO2019048152A1

公开(公告)日：2019-03-14

申请号：PCT/EP2018/071163

申请日：2018-08-03

Applicant: TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG

Inventor： OTTNAD, Jens ,  SCHNEIDER, Ulrich ,  SCHWARZ, Benjamin ,  WEISS, Korbinian

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4183 ,  G05B2219/31372 ,  G05B2219/36167 ,  G05B2219/40543 ,  Y02P90/10 ,  Y02P90/12

Abstract: Ein Verfahren für eine Zuordnung eines Bearbeitungsplans (37) zu einem Mobileinheitsdatesatz (39) einer Mobileinheit (15) eines Innenraum-Ortungssystems (5) einer Fertigungshalle, welches bei der industriellen Bearbeitung von Werkstücken (23), insbesondere in der Stahl- und/oder Blechverarbeitung, eingesetzt wird, umfasst die Schritte: Bereitstellen eines Fertigungssteuerungssystems (1) für die industrielle Bearbeitung von Werkstücken (23) mit einer Werkzeugmaschine (7) gemäß werkstückspezifischen Bearbeitungsplänen (37), in denen jeweils Auftragsinformation für ein zu bearbeitendes Werkstück abgelegt ist, Bereitstellen (Schritt 59A) einer Mobileinheit (15) mit einer Bilderfassungseinheit (20) zum Aufnehmen von Bilddaten, wobei der zur Mobileinheit (15) gehörende Mobileinheitsdatensatz (39) und mit dem Innenraum-Ortungssystem (5) erfassten Positionsdaten der Mobileinheit (15) in dem Fertigungssteuerungssystem (1) abgelegt sind, Aufnehmen (Schritt 59B) von Bilddaten eines bearbeitungsplanspezifischen Gegenstands zum Identifizieren (Schritt 59C) des zuzuordnenden Bearbeitungsplans (37) mit dem Fertigungssteuerungssystem (1) und Zuordnen (Schritt 59D) des identifizierten Bearbeitungsplans (37) zu dem Mobileinheitsdatensatz (39) der Mobileinheit (15) in dem Fertigungssteuerungssystem (1).

公开(公告)号：WO2018104078A1

公开(公告)日：2018-06-14

申请号：PCT/EP2017/080362

申请日：2017-11-24

Applicant: KROMBERG & SCHUBERT GMBH

Inventor： LANGHOFF, Wolfgang ,  BECK, Till ,  STERLER, Georg

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/418 ,  G01R31/04 ,  H01B13/012

CPC classification number: G05B19/41875 ,  B25J9/1697 ,  G01R31/045 ,  G05B19/41805 ,  G05B2219/37366 ,  G05B2219/40543 ,  G05B2219/40613 ,  G05B2219/40617 ,  G05B2219/45033 ,  G05B2219/45097 ,  H01B13/01245 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/22

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung (1) zur überwachten Kabelbaumfertigung eines Kabelbaums (100), bestehend aus einer Vielzahl von definierten, miteinander zu verbindender Bauteilen (101), Kabel und/oder Leitungen (102), umfassend ein Kabelformbrett (10), wenigstens ein oberhalb des Kabelformbretts (10) um mehrere Freiheitsgrade bewegbares und einem Arbeitsprozess nachführbares Bilderfassungssystem (20), eine Steuerung (30) zum Steuern und Erfassen der Bewegung des Bilderfassungssystem (20) während der Montage des Kabelbaums (100), wobei wenigstens die Montage und der zusammen montierte oder gesteckte Zustand von wenigstens einem Montagepaar bestehend aus wenigstens einem Bauteil (101) und/oder einem Kabel (102) überwacht wird und abhängig von den erfassten Daten eine Zustandsmeldung (Z) abhängig davon ausgegeben wird, ob die Montage korrekt war oder fehlerhaft.

公开(公告)号：WO2018073421A2

公开(公告)日：2018-04-26

申请号：PCT/EP2017/076869

申请日：2017-10-20

Applicant: TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG

Inventor： KIEFER, Manuel ,  OTTNAD, Jens ,  SCHWARZ, Benjamin ,  WEISS, Korbinian ,  SCHNEIDER, Ulrich

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4183 ,  G05B2219/40543 ,  Y02P90/10 ,  Y02P90/20

Abstract: Die Verwendung eines Innenraum-Ortungssystems (5) bei der Fertigungssteuerung wird offenbart. Dabei weist das Innenraum-Ortungssystem (5) mehrere fest installierten Sende-Empfangseinheiten (13) zur Ortsbestimmung von mehreren Mobileinheiten (15) auf, welche insbesondere über eine Laufzeitauswertung von elektromagnetischen (Radio-) Signalen erfolgt. Die Verwendung des Innenraum-Ortungssystems (5) erfolgt zur Zuordnung einer der Mobileinheiten (15) zu einem oder mehreren Werkstücken (23) in einer stahl- und/oder blechverarbeitenden Industriefertigungsanlage, zur Positionsbestimmung der zugeordneten Werkstücke (13) durch Lokalisierung der zugehörigen Mobileinheit (15) mit dem Innenraum-Ortungssystem (5) und zur Einbindung des Innenraum-Ortungssystems (5) in ein Fertigungssteuerungssystem (1) der Industriefertigungsanlage.

Abstract translation: 公开了在车间控制中使用室内定位系统（5）。 在这种情况下，用于确定多个移动单元的位置上的多个固定的发送 - 接收单元（13）的室内定位系统（5）（15），特别是导航用途经由电磁（射频）信号的运行时间进行评估。 使用该内部定位系统（5）的一种用于在钢和/或片材金属加工行业生产线分配移动单元中的一个（15）到一个或多个工件导航用途CKEN（23），用于通过定位确定所述相关联的工件BRIDGE（13）的位置进行 与室内定位系统（5）相关的移动单元（15）以及室内定位系统（5）在工业生产设备的生产控制系统（1）中的集成。

公开(公告)号：WO2016014917A1

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：PCT/US2015/041937

申请日：2015-07-24

Applicant: IAM ROBOTICS, LLC

Inventor： GALLUZZO, Thomas ,  ALTMAN, Vladimir ,  HOUGHTON, Ricky

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00

CPC classification number: G06Q10/087 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/162 ,  B25J9/1692 ,  B25J11/00 ,  B25J15/0028 ,  B25J15/0085 ,  B25J15/06 ,  B25J15/0608 ,  B25J15/0616 ,  B25J19/021 ,  B60P1/5423 ,  B65G1/1373 ,  B65G1/1375 ,  B65G2209/04 ,  G05B2219/37008 ,  G05B2219/39441 ,  G05B2219/40298 ,  G05B2219/40543 ,  G05B2219/40564 ,  G05B2219/45063 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/0216 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/31 ,  Y10S901/40 ,  Y10S901/47

Abstract: A method and system for piece-picking or piece put-away within a logistics facility. The system includes a central server and at least one mobile manipulation robot. The central server is configured to communicate with the robots to send and receive piece-picking data which includes a unique identification for each piece to be picked, a location within the logistics facility of the pieces to be picked, and a route for the robot to take within the logistics facility. The robots can then autonomously navigate and position themselves within the logistics facility by recognition of landmarks by at least one of a plurality of sensors. The sensors also provide signals related to detection, identification, and location of a piece to be picked or put-away, and processors on the robots analyze the sensor information to generate movements of a unique articulated arm and end effector on the robot to pick or put-away the piece.

Abstract translation: 物流设施内的拣选或散装的方法和系统。 该系统包括中央服务器和至少一个移动操纵机器人。 中央服务器被配置为与机器人通信以发送和接收片选数据，其包括要拾取的每个片段的唯一标识，待拾取的片段的物流设施内的位置，以及用于机器人到 在物流设施内。 机器人然后可以通过多个传感器中的至少一个来识别地标来自主地导航并定位在物流设施内。 这些传感器还提供与要拾取或放弃的零件的检测，识别和定位有关的信号，并且机器人上的处理器分析传感器信息以产生机器人上独特的铰接臂和末端执行器的运动，以拾取或 放弃了一块。

公开(公告)号：WO2016006423A1

公开(公告)日：2016-01-14

申请号：PCT/JP2015/067860

申请日：2015-06-22

Applicant: DMG森精機株式会社

Inventor： 岡本　洋一 ,  五味　英一郎

IPC: G05B19/409 ,  B23Q15/00 ,  H04Q9/00

CPC classification number: G05B19/4061 ,  B23Q1/0045 ,  F16P3/12 ,  G05B2219/24148 ,  G05B2219/40543 ,  G08C17/00 ,  G08C23/02 ,  G08C2201/91

Abstract: よりユーザが操作しやすい機械装置（１００）であって、機械的に駆動する機械駆動部（１０１）と、機械駆動部（１０１）の操作を行なうための主操作部（１０２）と、主操作部（１０２）から離れた位置において、機械駆動部（１０１）に向けて操作指示信号を送信する遠隔操作部（１０３）と、遠隔操作部（１０３）の位置を判定する位置判定部（１０４）と、遠隔操作部（１０３）が所定エリア内にあると判断すると、主操作部（１０２）による操作を有効にし、遠隔操作部（１０３）が所定エリア外にあると判断すると、主操作部（１０２）による少なくとも一部の操作を無効にする制御部（１０５）と、を含む。

Abstract translation: 更容易由使用者操作的机械设备（100）包括机械驱动的机械驱动单元（101） 操作所述机械驱动单元（101）的主操作单元（102）; 遥控操作单元，其在远离所述主操作单元（102）的位置处将操作命令信号发送到所述机械驱动单元（101）; 确定所述远程操作单元（103）的位置的位置确定单元（104）; 以及控制单元，其在确定所述远程操作单元（103）在规定区域内时能够由所述主操作单元（102）进行操作，并且所述控制单元（105）至少由所述主操作单元进行操作 102）当确定远程操作单元（103）在规定区域之外时。

公开(公告)号：WO2019048260A1

公开(公告)日：2019-03-14

申请号：PCT/EP2018/072863

申请日：2018-08-24

Applicant: TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG

Inventor： OTTNAD, Jens ,  KIEFER, Manuel ,  WEISS, Korbinian ,  SCHWARZ, Benjamin

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4183 ,  G05B2219/31006 ,  G05B2219/31034 ,  G05B2219/31328 ,  G05B2219/34306 ,  G05B2219/40543

Abstract: Ein Innenraum-Ortungssystem (5) umfasst zur Unterstützung einer Fertigungssteuerung von Prozessabläufen bei einer industriellen Fertigung von Werkstücken (23) in einer Produktionsstätte, insbesondere in der Metall- und/oder Blechverarbeitung, mehrere mobile Sende-Empfangseinheiten (15). Das Innenraum-Ortungssystem (5) weist ferner eine Analyseeinheit (11) auf, die dazu ausgebildet ist, aus Laufzeiten der elektromagnetischen Signale (63) zwischen Sende-Empfangseinheiten (13, 15) die Position einer zu ortenden mobilen Sende-Empfangseinheit (15) zu bestimmen. Das Innenraum-Ortungssystem (5) weist ferner eine Energieverbrauchssteuerungseinheit (69A, 69B) auf. Diese ist dazu ausgebildet, ein Steuerungssignal zur Deaktivierung eines Ortungsmodus eines Positionssignalmoduls (61) mindestens einer der mobilen Sende-Empfangseinheiten (15) auszugeben, wenn insbesondere ein Mitwirken der mindestens einen mobilen Sende-Empfangseinheit (15) an Positionsbestimmungsvorgängen nicht erforderlich ist. Die Energieverbrauchssteuerungseinheit (69A, 69B) ist ferner dazu ausgebildet, ein Steuerungssignal zur Aktivierung des Ortungsmodus des Positionssignalmoduls (61) der mindestens einen der mobilen Sende-Empfangseinheiten (15) aus dem deaktivierten Zustand auszugeben, wenn die Analyseeinheit (11) ein Mitwirken der mindestens einen mobilen Sende-Empfangseinheit (15) bei einem Positionsbestimmungsvorgang anfordert.

公开(公告)号：WO2016066616A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/EP2015/074816

申请日：2015-10-27

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH

Inventor： STURM, Thomas

IPC: G05B19/401

CPC classification number: G05B19/401 ,  G05B2219/37216 ,  G05B2219/37222 ,  G05B2219/40543 ,  G05B2219/40566 ,  G05B2219/40599 ,  G05B2219/45066

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Robotersystem (1) zur Überprüfung der Anordnung von Bauteilen (200, 201, 202, 203, 204) in einem Montageprozess. Mittels eines mehrachsigen Gelenkarmroboters (100), dessen Achsen (A1 - An) vorzugsweise mit Momentsensoren zur Erfassung der an den Achsen wirkenden Drehmomente versehen sind, werden unterschiedliche Kontrollpunkte (220, 221, 222, 223) der Bauteile angefahren und die gemessenen Signale der Momentsensoren mit Soll-Signalen, welche einer korrekten Anordnung der Bauteile entsprächen, verglichen.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于检查部件的在组装过程中的装置（200，201，202，203，204）的机器人系统（1）。 通过多轴关节臂（100）的装置，所述轴（A1 - 一个），用于检测作用在车轴扭矩，不同的控制点上的力优选地设置有扭矩传感器（220，221，222，223）移动到所述组件和扭矩传感器的测量信号 与对应于所述部件的正确的组装的参考信号相比较。