公开(公告)号：WO2020161637A1

公开(公告)日：2020-08-13

申请号：PCT/IB2020/050916

申请日：2020-02-05

Applicant: FREEDOM AUTOMATION SOLUTIONS LLP

Inventor： SYTENKO, Ivan Nikolayevich

IPC: G06T1/00 ,  B24B9/00 ,  B24B49/12 ,  B24B49/06

Abstract: Aspects of the present disclosure provide a gemstone polishing robot and method of polishing gemstone using the gemstone polishing robot. The present disclosure provides a robot for polishing a gemstone, comprising: a gemstone evaluation apparatus, the apparatus comprising: an illumination unit, configured to illuminate a gemstone; at least one detector, configured to detect a light emergent from said gemstone; and a gemstone evaluation unit, which when executed by one or more processors, detects one or more gemstone parameters based on the detection of the light emergent from said gemstone; and a gemstone polishing unit comprising: a gemstone holding unit for supporting a gemstone in contact with an abrasive surface; and an image processing unit, which when executed by one or more processors, compares said one or more detected gemstone parameters with one or a plurality of pre-determined gemstone parameters, and generates a feedback signal, the gemstone polishing unit being configured to polish the gemstone based on the feedback signal.

公开(公告)号：WO2016019997A1

公开(公告)日：2016-02-11

申请号：PCT/EP2014/066945

申请日：2014-08-06

Applicant: SUPFINA GRIESHABER GMBH & CO. KG

Inventor： HILDEBRANDT, Oliver

IPC: B24B5/42 ,  B24B19/12 ,  B24B21/00 ,  B24B27/00 ,  B24B49/06 ,  B23Q39/02

CPC classification number: B24B5/42 ,  B23Q11/0891 ,  B23Q39/021 ,  B23Q39/028 ,  B24B19/125 ,  B24B21/008 ,  B24B27/0023 ,  B24B49/06

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Finishvorrichtung (30) zur Finishbearbeitung eines Werkstücks (42), insbesondere einer Kurbelwelle oder einer Nockenwelle, mit einem Werkstückhalter und mit einem Rotationsantrieb zur Rotation des Werkstücks (42) um dessen Werkstückachse, mit mindestens einem ersten Finishwerkzeug (44) zur Bearbeitung eines zu der Werkstückachse konzentrischen Hauptlagers und mit mindestens einem zweiten Finishwerkzeug (46) zur Bearbeitung eines Zusatzlagers, wobei die Finishwerkzeuge (44, 46) entlang einer Transportachse bewegbar sind, welche sich über einen durch den Werkstückhalter definierten Arbeitsbereich (38) hinaus erstreckt, sodass die Finishwerkzeuge (44, 46) in einen außerhalb des Arbeitsbereichs (38) angeordneten Zusatzbereich (40) verbringbar sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于精加工的工件（42），特别是曲轴或凸轮轴，具有工件保持器，并与用于旋转围绕工件轴线的工件（42）的旋转驱动装置的后处理装置（30），具有至少一个第一精整工具（44），用于 处理于工件轴线，用于处理辅助轴承同心主轴承和至少一个第二精加工工具（46），所述精整工具（44,46）是沿着传输轴线可移动，其中延伸过由所述工件保持器的工作区中定义（38）出来的区域， 使得布置在所述工作区域的外侧的精加工工具（44，46）（38）的附加区（40）被带到。