公开(公告)号：WO2023278284A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/US2022/035039

申请日：2022-06-26

Applicant: X-TEND ROBOTICS INC.

Inventor： FOX, Harry ,  AZOULAY, David ,  SAPOJNIKOV, Sergh ,  GORELICK, Andrew C.

IPC: B25J9/08 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/008 ,  B25J5/007

Abstract: A modular frame for an intelligent robot includes a base and one or more devices for performing specified functions. The base controls the actions and functions of the robot and contains a memory of operating instructions for a plurality of modules, each module performing unique functions. The base has a smart connector. The devices for performing specified functions have a smart connector which contains a unique code for that device or module and firmware for operation of the module. When a module is affixed on the modular frame, the smart connector of the module electronically communicates with the smart connector of the base, thereby providing the base with sufficient operating information to operate the intelligent robot.

公开(公告)号：WO2022136570A2

公开(公告)日：2022-06-30

申请号：PCT/EP2021/087344

申请日：2021-12-22

Applicant: ROBOTISE AG

Inventor： FARHAT, Mehdi ,  DURAND, Christopher ,  RIPHAUS, Tobias ,  BECKMANN, Clemens ,  KISHORE, Naval ,  HERN, Layton ,  SIEE, Maik ,  WILSDORF, Gerd ,  RUHWANDL, Roland ,  CAN SARI, Ömer ,  LIKHOMANOV, Igor

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A61G5/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06 ,  G05D1/02 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28 ,  A61G5/043 ,  B25J11/008 ,  B25J13/086 ,  B25J19/0054 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1676 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0211 ,  G05D2201/0212

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Serviceroboter (1000) zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen, wobei der Serviceroboter (1000) eine autonom fahrende Basisplattform (100) und eine auf der autonom fahrenden Basisplattform (100) anbringbare oder angebrachte Serviceeinheit (200, 2200, 3200) aufweist, wobei die autonom fahrende Basisplattform (100) folgendes aufweist: einen Antrieb zum Antreiben der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000); und ein Fahrwerk mit einer Vielzahl von Rädern zum auf den Rädern fahrenden Bewegen der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000), wobei wenigstens eines der Vielzahl von Rädern ein vom Antrieb antreibbares Antriebsrad ist, wobei der Serviceroboter (1000) ein Steuermodul zum Steuern der autonom fahrenden Basisplattform (100) aufweist, wobei das Steuermodul zum Übermitteln von Steuerbefehlen an den Antrieb mit dem Antrieb verbunden oder verbindbar ist und der Antrieb durch die vom Steuermodul übermittelten Steuerbefehle steuerbar ist, und wobei der Serviceroboter (1000) wenigstens eine Energiequelle zur Versorgung des Antriebs und des Steuermoduls mit Energie aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemässen Serviceroboters (1000) sowie ein Verfahren zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen mit einem erfindungsgemässen Serviceroboter (1000).

公开(公告)号：WO2022005825A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/US2021/038576

申请日：2021-06-23

Applicant: SAUDI ARABIAN OIL COMPANY ,  ARAMCO SERVICES COMPANY

Inventor： ABDELKADER, Mohamed ,  PATEL, Sahejad ,  TRIGUI, Hassane ,  PARROTT, Brian ,  AL-HANNABI, Abdoulelah

IPC: F16L55/48 ,  F16L55/40 ,  F16L55/32 ,  F16L101/16 ,  F16L101/30 ,  B05C11/1034 ,  B05C21/00 ,  B05C7/08 ,  B25J11/0075 ,  B25J13/089 ,  B25J15/0019 ,  B25J19/023 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1697 ,  F16L2101/16 ,  F16L2101/30 ,  F16L55/18 ,  G06T2207/30152 ,  G06T7/0004 ,  G06T7/70 ,  G06V20/10

Abstract: An automated system for performing multiple operations on one or more weld joints of a pipe string includes a main controller including a user interface; and a first robotic device that is in communication with the main controller and is configured to controllably travel inside of the pipe string and detect and uniquely identify each weld joint within the pipe string based on a vision-based weld detection module that is executed on a first onboard computer. The vision- based weld detection module provides at least one of: (1) images captured within the pipe string and (2) a live video feed within the pipe string that is displayed on the user interface for allowing a user to review and approve detection of the weld joint, whereupon once the user confirms the approval, the first robotic device automatically positions itself a predefined distance from the detected weld joint and automatically begins to perform at least one operation on the weld joint.

公开(公告)号：WO2021150507A1

公开(公告)日：2021-07-29

申请号：PCT/US2021/013957

申请日：2021-01-19

Applicant: WESTINGHOUSE ELECTRIC COMPANY LLC

Inventor： EARGLE, David W.

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  G21C17/013 ,  G21C7/12 ,  B25J5/007 ,  G21C19/207

Abstract: A mobile robotic assembly for guiding an end effector (700) in inspecting reactor vessel heads (402, 502, 602) is disclosed. The mobile robotic assembly includes a mobile platform (10); a support assembly (3) extending vertically from the mobile platform (10), wherein the support assembly (3) comprises an adjustable height; and a robotic arm (11) attached to and extending laterally from the support assembly (3).

公开(公告)号：WO2021143236A1

公开(公告)日：2021-07-22

申请号：PCT/CN2020/121637

申请日：2020-10-16

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 李雪成 ,  陆振河 ,  曾绪武 ,  刘浩然 ,  张猛

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  E04G21/22 ,  B25J5/007 ,  B25J5/02 ,  B25J9/104

Abstract: 一种砌砖机器人，包括：底盘（10）；供砖移动机构（20），设置于底盘（10）上；供砖机械手（30），用于抓取待抹浆砖块，供砖机械手（30）设置于供砖移动机构（20）的输出端，供砖移动机构（20）能驱动供砖机械手（30）升降以及水平移动；砌砖移动机构（40），设置于底盘（10）上；砌砖机械手（50），用于抓取已抹浆砖块进行砌筑，砌砖机械手（50）设置于砌砖移动机构（40）的输出端，砌砖移动机构（40）能驱动砌砖机械手（50）升降以及水平移动。供砖机械手（30）可以抓取地面上不同高度和水平方向不同位置的砖块，扩大了抓取砖块的活动范围。

公开(公告)号：WO2021129406A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：PCT/CN2020/135259

申请日：2020-12-10

Applicant: 京东数科海益信息科技有限公司

Inventor： 许哲涛

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/02 ,  B25J19/02 ,  G06T5/50 ,  B25J19/023 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1697

Abstract: 一种机器人（104）及应用于其的图像采集方法、实现图像采集方法的电子设备、计算机可读存储介质，机器人（104）包括：机器人本体（201）；工作台（202）；伸缩结构（203），伸缩结构（203）的一端以可枢转方式连接至机器人本体（201），另一端连接至工作台（202）；驱动机构（204），设置在机器人本体（201）上，用于驱动伸缩结构（203）相对于机器人本体（201）伸缩和/或移动；图像采集装置（205），设置在工作台（202）上。伸缩结构（203）被配置为：随着伸缩结构（203）的伸缩和/或移动，使得图像采集装置（205）从不同角度对目标对象进行图像采集，在即使由于存在遮挡物导致遮挡目标对象的部分区域的情况下，也能够通过对从多个角度获取的图像进行例如拼接等方式获得目标对象的完整图像。

公开(公告)号：WO2023072319A1

公开(公告)日：2023-05-04

申请号：PCT/CZ2021/050122

申请日：2021-11-01

Applicant: TECHNICKA UNIVERZITA V LIBERCI

Inventor： MASIN, Ivan ,  PETRU, Michal

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/007

Abstract: The invention relates to an autonomous mobile platform comprising means for moving the autonomous mobile platform through a designated environment, which are coupled to a navigation and computing system for controlling the motion of the autonomous mobile platform and for detecting and identifying obstacles in the planned path in the environment in which it moves. At least one active shield (1) is rotatably mounted on the circumference of the autonomous mobile platform, the active shield (1) being coupled to an actuator (5) to cause the active shield (1) to rotate.

公开(公告)号：WO2023059830A1

公开(公告)日：2023-04-13

申请号：PCT/US2022/045947

申请日：2022-10-06

Applicant: BERKSHIRE GREY OPERATING COMPANY, INC.

Inventor： ALLEN, Thomas ,  COHEN, Benjamin ,  AMEND, John, Richard ,  ROMANO, Joseph ,  MASON, Matthew, T. ,  WU, Yanchun ,  SINGH, Jagtar

IPC: B65G67/24 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  G05B19/00 ,  B25J15/04 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1687 ,  B65G47/918 ,  G05B2219/40006 ,  G05B2219/40599

Abstract: An object processing system is disclosed for facilitating removal of objects from a trailer (12) of a tractor trailer. The object processing system includes an object obstruction detection system for identifying an obstruction during removal of objects, a force application system for applying any of a plurality of defined forces to the obstruction, an assessment system for collecting force feedback information responsive to the application of force to the obstruction and providing assessment information, and a control system for providing a removal model for removing the obstruction based on the assessment information.

公开(公告)号：WO2023273311A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/CN2022/072138

申请日：2022-01-14

Applicant: MIDEA GROUP CO., LTD.

Inventor： CHEN, Yi ,  HUANG, Ke ,  XI, Wei

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1692 ,  G01C21/1656 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30244 ,  G06T7/579 ,  G06T7/80

Abstract: A method and device for scale calibration and optimization of a monocular visual-inertial localization system is disclosed. The method includes: capturing, by a camera disposed on a device moving in an environment, a plurality of image frames recorded in a first coordinate reference frame at respective locations within a portion of the environment in a first time period; capturing, by an inertial measurement unit disposed on the device, sets of inertial odometry data recorded in a second coordinate reference frame; determining a rotational transformation matrix that corresponds to a relative rotation between the first reference frame and the second reference frame; and determining a scale factor from the matching pairs of image frames. The rotational transformation matrix defines an orientation of the device, and the scale factor and the rotational transformation matrix calibrate the plurality of image frames captured by the camera.

公开(公告)号：WO2022136572A2

公开(公告)日：2022-06-30

申请号：PCT/EP2021/087347

申请日：2021-12-22

Applicant: ROBOTISE AG

Inventor： FARHAT, Mehdi ,  DURAND, Christopher ,  RIPHAUS, Tobias ,  BECKMANN, Clemens ,  KISHORE, Naval ,  HERN, Layton ,  SIEE, Maik ,  WILSDORF, Gerd ,  RUHWANDL, Roland ,  CAN SARI, Ömer ,  LIKHOMANOV, Igor

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A61G5/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J9/06 ,  G05D1/02 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28 ,  A61G5/043 ,  B25J11/008 ,  B25J13/086 ,  B25J19/0054 ,  B25J19/06 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1676 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0211 ,  G05D2201/0212

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Serviceroboter (1000) zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen, wobei der Serviceroboter (1000) eine autonom fahrende Basisplattform (100) und eine auf der autonom fahrenden Basisplattform (100) anbringbare oder angebrachte Serviceeinheit (200) aufweist, wobei die autonom fahrende Basisplattform (100) folgendes aufweist: einen Antrieb zum Antreiben der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000); und ein Fahrwerk mit einer Vielzahl von Rädern zum auf den Rädern fahrenden Bewegen der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000), wobei wenigstens eines der Vielzahl von Rädern ein vom Antrieb antreibbares Antriebsrad ist, wobei der Serviceroboter (1000) ein Steuermodul zum Steuern der autonom fahrenden Basisplattform (100) aufweist, wobei das Steuermodul zum Übermitteln von Steuerbefehlen an den Antrieb mit dem Antrieb verbunden oder verbindbar ist und der Antrieb durch die vom Steuermodul übermittelten Steuerbefehle steuerbar ist, und wobei der Serviceroboter (1000) wenigstens eine Energiequelle zur Versorgung des Antriebs und des Steuermoduls mit Energie aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemässen Serviceroboters (1000) sowie ein Verfahren zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen mit einem erfindungsgemässen Serviceroboter (1000).