公开(公告)号：WO2014178264A1

公开(公告)日：2014-11-06

申请号：PCT/JP2014/060145

申请日：2014-04-08

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 田代　貴敬 ,  植村　誠 ,  清水　弘一

IPC: B60T8/00 ,  B60K31/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/02 ,  B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  F02D45/00

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60K31/00 ,  B60K2031/0025 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/02 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  F02D41/263

Abstract: 　車両制御装置（３）は、車両において制御すべき物理量に対する複数の要求が入力される入力部（３１）と、入力された要求毎に要求の優先度が高いか否かを判断する判断部（３２）と、優先度が高くないと判断された複数の要求があった場合に、これらの複数の要求を調停して制御目標値（Ｒｍ）を決定する第２の調停部（３４）と、優先度が高いと判断された要求があった場合に、この要求を制御目標値（Ｒｔ）として転送する転送部（３６）と、転送部（３６）から転送された、或いは第２の調停部（３４）により決定された制御目標値（Ｒｍ、Ｒｔ）をＶＤＣ（５）に対して出力する出力部（３７）とを備える。

Abstract translation: 一种车辆控制装置，配备有：输入单元（31），其中输入关于车辆中要控制的物理量的多个请求; 确定单元，其针对已经输入的每个请求确定所述请求的优先级是否高; 第二中介单元（34），当存在已经确定优先级不高的多个请求时，在这些多个请求之间进行中介并确定控制目标值（Rm）; 传送单元（36），当存在优先级被确定为高的请求时，将该请求作为控制目标值（Rt）传送; 以及输出单元（37），其向VDC（5）输出已经从传送单元（36）传送或由第二中介单元（34）确定的控制目标值（Rm或Rt）。

公开(公告)号：WO2013046959A1

公开(公告)日：2013-04-04

申请号：PCT/JP2012/070474

申请日：2012-08-10

Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社 ,  阿部 孝治 ,  鄭 希元 ,  林 雅秀 ,  谷道 太雪

Inventor： 阿部　孝治 ,  鄭　希元 ,  林　雅秀 ,  谷道　太雪

IPC: B60W30/16 ,  B60K31/00 ,  B60W30/17

CPC classification number: B60K31/0008 ,  B60K2031/0025 ,  B60K2310/262 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/30 ,  B60W2720/106

Abstract: 　車両が停止する直前、または発進直後のような低速時でも正確な追従制御が可能な走行制御装置を提供する。入力された自車両の前方を走行する先行車と自車両との車間距離情報と、入力された車輪速検出部で検出された自車速情報と、に基づいて、目標加速度を算出する目標加速度算出部と、目標加速度算出部で算出した目標加速度に基づいて先行車両に追従するように制御する制御部と、を有し、目標加速度算出部は、車輪速検出部で検出した自車速から算出した自車両の加速度と、３軸加速度検出部で検出された車両の進行方向の加速度と、に基づいて、目標加速度を決定する。

Abstract translation: 提供了一种行驶控制装置，使得即使在车辆停止之前或刚刚起动之后也能够以低速即可实现精确的跟随控制。 行驶控制装置设置有：目标加速度计算部，其基于车辆与车辆前方前方车辆之间的距离的车辆间距离信息，输入关于车速的信息，计算目标加速度 由车轮速度检测单元检测; 以及控制单元，其基于由目标加速度计算单元计算出的目标加速度来控制车辆，使得车辆跟随前方车辆。 目标加速度计算单元基于由车轮速度检测单元检测到的车速计算的车辆的加速度和由三轴加速度检测单元检测到的车辆的行驶方向的加速度来确定目标加速度 。

公开(公告)号：WO2011101949A1

公开(公告)日：2011-08-25

申请号：PCT/JP2010/052259

申请日：2010-02-16

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  田口 康治

Inventor： 田口　康治

IPC: B60W30/00 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60K2031/0025 ,  B60W30/18154 ,  B60W50/0097 ,  B60W2030/1809 ,  B60W2550/22 ,  Y02T10/52 ,  Y02T10/76 ,  Y02T10/84

Abstract: 　車両制御装置１００は、自車両の車輪に対して加速方向への駆動力を与えることにより自車両を加速させる区間を含む加速走行パターンと、自車両の車輪に対する加速方向への駆動力及び減速方向への制動力を０とする区間を含む惰性走行パターンとを交互に繰り返す速度パターンを生成するため、燃費を向上させることができる。また、車両制御装置１００は、自車両が走行する道路の交差点及び自車両が走行する道路に通じる出口のいずれかの地点の手前において自車両の車速が減少するような速度パターンを生成する。交差点や出口は他車両と遭遇する可能性があり、自車両が走行する道路で交通流を形成する他車両も含めて、もともと減速せざるを得ない地点である。したがって、もともと減速せざるを得ない交差点や出口の地点に速度パターンの車速が減少する地点を合わせることにより、自車両周囲の交通と協調しつつ燃費を向上することが可能となる。

Abstract translation: 公开了一种车辆控制装置（100），其能够通过生成速度模式来提高燃料效率，所述速度模式在涉及通过对车辆的车轮施加驱动力的车辆加速的间隔的加速度模式之间交替 加速方向，以及涉及到车辆的加速方向的驱动力和向车辆的车轮向减速​​方向的制动力的间隔的滑行模式被设定为0.另外， 车辆控制装置（100）生成车辆的行驶速度刚好在与车辆行驶的道路上相交的道路上的交叉点之间减速的速度图案，或者离开与车辆行驶的道路相连接的出口。 交叉和离开是与其他车辆相遇的地方，即使对于与车辆行驶的道路形成交叉交通的其他车辆，总是需要降低速度的地点。 因此，通过将速度模式中的车辆速度减少到总是需要降低速度的交叉点和出口处的点匹配，可以提高燃料效率，同时与车辆周围的交通进行协调。

公开(公告)号：WO2015083009A1

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：PCT/IB2014/003151

申请日：2014-12-04

Applicant: MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD.

Inventor： CLARKE, Anna ,  BAGON, Eyal ,  NIR, Gali

IPC: G06K9/00 ,  B60K31/00

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60K2031/0025 ,  B60R1/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/32 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2210/34 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/165 ,  B60W30/18154 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2420/403 ,  B60W2420/42 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B62D6/00 ,  B62D15/0255 ,  B62D15/0265 ,  G01C11/04 ,  G01C21/10 ,  G01C21/26 ,  G01C21/30 ,  G01S5/0027 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0278 ,  G06K9/00798 ,  G06T7/285 ,  G06T7/292 ,  G06T7/70 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/09 ,  H04N5/247 ,  H04N7/18

Abstract: Systems and methods use cameras to provide autonomous navigation features. In one implementation, a driver assist navigation system is provided for a primary vehicle. The system may include at least one image capture device configured to acquire a plurality of images of an area in a vicinity of the primary vehicle; a data interface; and at least one processing device. The at least one processing device may be configured to: locate in the plurality of images a leading vehicle; determine, based on the plurality of images, at least one action taken by the leading vehicle; and cause the primary vehicle to mimic the at least one action of the leading vehicle.

Abstract translation: 系统和方法使用相机提供自主导航功能。 在一个实施方案中，为主车辆提供驾驶员辅助导航系统。 该系统可以包括被配置为获取主车辆附近的区域的多个图像的至少一个图像捕获装置; 数据接口; 和至少一个处理装置。 所述至少一个处理装置可以被配置为：在所述多个图像中定位前导车辆; 基于所述多个图像确定所述前方车辆采取的至少一个动作; 并使主要车辆模仿前方车辆的至少一个动作。

公开(公告)号：WO2013136495A1

公开(公告)日：2013-09-19

申请号：PCT/JP2012/056759

申请日：2012-03-15

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  後藤 宏晃

Inventor： 後藤　宏晃

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60K31/0008 ,  B60K2031/0016 ,  B60K2031/0025 ,  B60K2310/266 ,  B60W30/16 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2420/52 ,  B60W2720/106 ,  B60Y2400/3017 ,  F02D29/02 ,  G01S13/931

Abstract: 　本発明に係る車両走行制御装置は、自車両と自車両の前方を走行する前方車両との位置関係に基づいて自車両の走行制御を行う自車両に搭載した車両走行制御装置であって、出射した電磁波の反射波を受信して前方車両の物標データを取得するミリ波センサと、ミリ波センサが取得した物標データから自車両の正面を走行する先行車両の存在有無を判断し先行車両の存在有無に基づいて自車両の加減速制御を行うものであって、ミリ波センサが同一の物体に対して複数の物標データを取得する物標割れが生じた場合に加減速を抑制するように自車両の加減速制御を行うＥＣＵとを備える。

Abstract translation: 根据本发明的车辆行驶控制装置是安装在车辆上的车辆行驶控制装置，该车辆行驶控制装置基于车辆与向前行驶的前进车辆之间的位置关系进行自己的行驶控制，车辆行驶控制装置 ：通过接收发射的电磁波的反射波来获取前方车辆的目标数据的毫米波传感器; 以及ECU，其基于由毫米波传感器获取的目标数据，根据前方车辆的有无进行车辆加速/减速控制来判定前方直接行驶的车辆的有无。 ECU执行车辆加速/减速控制，使得在毫米波传感器获取用于相同物体的多个目标数据的目标误识别的情况下，抑制加速或减速。