VERLAGERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERLAGERN

    公开(公告)号:WO2021228837A1

    公开(公告)日:2021-11-18

    申请号:PCT/EP2021/062454

    申请日:2021-05-11

    Abstract: Verlagerungsvorrichtung (200) für eine Handlingeinrichtung (250) umfassend einen Gelenkmechanismus (201), an welchem die Handlingeinrichtung (250) aufgenommen ist, wobei die Handlingeinrichtung (250) mittels des Gelenkmechanismus (201) zwischen einer ersten Position (202) und einer zweiten Position (203) verlagerbar ist. Dabei steht eine Vorbelastungseinrichtung (204) in Wirkverbindung zu dem Gelenkmechanismus (201) und/oder der Handlingeinrichtung(250), um das Gewicht des Gelenkmechanismus und/oder der Handlingeinrichtung (250) während des Verlagerns der Handlingeinrichtung (250) zwischen der ersten Position (202) und der zweiten Position (203) abzufangen. Bei dem Verfahren zum Verlagern einer Handlingeinrichtung (250) mittels einer solchen Verlagerungsvorrichtung (200) entlastet die Vorbelastungseinrichtung (204) das Gewicht der Handlingeinrichtung (250) beim Verlagern zwischen der ersten Position (202) und der zweiten Position (203), sodass eine kontinuierliche und verringerte Kraftaufbringung zum Bewegen der Handlingeinrichtung (250) notwendig ist. Die Packmaschine (1) zum Füllen von Produkt und insbesondere von Schüttgütern in Säcke umfasste ein Füllmodul (100) mit einem Füllstutzen (101), eine solche Verlagerungseinrichtung (200) und wenigstens eine Handlingeinrichtung (250).

    SYSTEM, DEVICE AND METHOD OF DISCHARGING FLEXIBLE CONTAINERS

    公开(公告)号:WO2020050723A1

    公开(公告)日:2020-03-12

    申请号:PCT/NL2019/050580

    申请日:2019-09-06

    Abstract: The present disclosure relates to a discharge system for discharging a plurality of containers from a tubular storage assembly comprising a plurality of interconnected elongated guiding elements, wherein the interconnected elongated guiding elements are configured to be maintained in a tubular arrangement. The discharge system may comprise a tubular storage assembly support configured to support the tubular storage assembly, and a discharge device configured to receive the containers from the tubular storage assembly in the receiving portion and to move the removed containers from the receiving portion towards the discharge portion. The receiving portion of the discharge device comprises a docking ring configured to engage the free ends of respective elongated guiding elements and to position the engaged elongated guiding elements into the predetermined target tubular arrangement.

    包装套筒自动上料系统和包装套筒的自动上料方法

    公开(公告)号:WO2023088353A1

    公开(公告)日:2023-05-25

    申请号:PCT/CN2022/132502

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 一种包装套筒自动上料系统和包装套筒的自动上料方法,用于向包装套筒料轨(910)提供成组的包装套筒(920),包装套筒料轨(910)在进给方向(J)上延伸,成组的包装套筒(920)包括堆叠在一起的多个包装套筒,且成组的包装套筒(920)以多个包装套筒的堆叠方向与进给方向(J)平行的状态被提供到包装套筒料轨(910)中。该系统包括:进料工位(100),用于堆放堆叠在一起的多个成组的包装套筒(920),每个成组的包装套筒(920)被外包装膜包裹;处理工位(200),包括拆膜装置(210),其将外包装膜从成组的包装套筒(920)移除;机械手(300);以及控制器(800),控制器(800)配置为控制机械手(300)从进料工位(100)拿取成组的包装套筒(920)到处理工位(200),并且控制机械手(300)将移除了外包装膜之后的成组的包装套筒(920)从处理工位(200)提供到包装套筒料轨(910)中。

    FOLDING UNIT AND METHOD FOR FORMING AN EMPTY PACKAGE
    6.
    发明申请
    FOLDING UNIT AND METHOD FOR FORMING AN EMPTY PACKAGE 审中-公开
    折叠单元和形成空袋的方法

    公开(公告)号:WO2015170295A1

    公开(公告)日:2015-11-12

    申请号:PCT/IB2015/053387

    申请日:2015-05-08

    Abstract: Folding unit (13) and method for forming an empty package (2); a store (18) containing a stack of blanks (1); a folding wheel (15) which rotates continuously about a first axis of rotation (16) and supports at least one folding head (17) with a seat for housing a corresponding blank (1); a feed wheel (19) which is located between the store (18) and the folding wheel (15), rotates continuously about a second axis of rotation (20), and supports at least one pickup head (21) designed to retain a corresponding blank (1), and cyclically moves the pickup head (21) between a pickup station (SI) where the pickup head (21) withdraws a blank (1) from the store (18) and a feed station (S2) where the pickup head (21) releases the blank (1) to the seat of the folding head (17); and folding means for folding the blank (1) to complete the package (2) while the blank (1) is held by the seat of the folding head (17) are provided.

    Abstract translation: 折叠单元(13)和用于形成空包装(2)的方法; 包含一堆坯料(1)的商店(18); 折叠轮(15),其围绕第一旋转轴线(16)连续旋转并且支撑至少一个具有用于容纳对应的坯件(1)的座的折叠头(17); 位于储存器(18)和折叠轮(15)之间的进给轮(19)围绕第二旋转轴线(20)连续旋转,并且支撑至少一个拾取头(21),其被设计成保持相应的 (1),并且拾取头(21)周期性地将拾取头(21)移动到拾取头(S1),其中拾取头(21)从存储器(18)提取空白(1)和馈送站(S2) 头部(21)将坯料(1)释放到折叠头(17)的座位上; 以及折叠装置,用于在坯料(1)被折叠头(17)的座椅保持的同时折叠坯件(1)以完成包装(2)。

    PACKAGING MACHINE FOR BAGGED PRODUCTS
    8.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2023275851A1

    公开(公告)日:2023-01-05

    申请号:PCT/IB2022/056181

    申请日:2022-07-04

    Inventor: MARTINI, Giorgio

    Abstract: The packaging machine (1) for bagged products comprises: opening means (9, 12, 14, 19) of at least one bag (2) defining one access opening (3) and provided with at least two flaps (4), provided with a first gripping assembly (9) adapted to grip/release said flaps (4) and to move close/away the flaps themselves; a second gripping assembly (10) adapted to grip/release the flaps (4), the machine (1) being movable between a first configuration of work, wherein the flaps (4) are gripped by the first gripping assembly (9), and at least a second configuration of work, wherein the flaps (4) are released from the first gripping assembly (9) and gripped by the second gripping assembly (10); filling means (11) of the bag (2), fitted, in use, at least partly inside the access opening (3) and adapted to unload inside the bag itself a product in the second configuration of work.

    VERPACKUNGSMASCHINE SOWIE VERFAHREN ZUR VERPACKUNG EINER BEHÄLTNISGRUPPE AUS MEHREREN BEHÄLTNISSEN

    公开(公告)号:WO2022078789A1

    公开(公告)日:2022-04-21

    申请号:PCT/EP2021/077229

    申请日:2021-10-04

    Applicant: KHS GMBH

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine (28a, 28b) zur Verpackung einer Behältnisgruppe (4) aus mehreren Behältnissen (3) in einem Verpackungszuschnitt (29), die eine Positionierungs- und Falteinheit (31) zur Anordnung der Behältnisgruppe (4) auf einem Bodenabschnitt (33) des Verpackungszuschnitts (29) und zur seitlichen Anlage der Seitenabschnitte (34) des Verpackungszuschnitts (29) an die Behältnisgruppe (4) und eine Transporteinheit zur Förderung der Behältnisgruppe durch die Verpackungsmaschine (28a, 28b) aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Verpackungsmaschine (28a, 28b) eine Applikationseinheit (1a, 1b, 1c) zur Anbringung eines Materialzuschnitts (2a, 2b, 2c) an der Behältnisgruppe (4) aufweist, wobei die Applikationseinheit (1a, 1b, 1c) mindestens ein eine Werkzeugplatte (8a, 8b, 8c, 8d) aufweisendes, kontinuierlich derart auf einer Kreisbahn umlaufend bewegliches Andrückelement (7a, 7b, 7c) aufweist, dass die Werkzeugplatte (8a, 8b, 8c, 8d) zwischen einer Außereingriffsstellung und einer Ineingriffstellung mit den Behältnissen (3) verstellbar ist, wobei die Kreisbahn eine senkrecht zur Transportebene ausgerichtete Ebene aufspannt. Ferner weist die Verpackungsmaschine (28a, 28b) eine Speicher- und Zuführeinheit (32) zur Lagerung und Bereitstellung der Materialzuschnitte (2a, 2b, 2c) an der Applikationseinheit (1a, 1b, 1c) auf.

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