公开(公告)号：WO2022068224A1

公开(公告)日：2022-04-07

申请号：PCT/CN2021/095394

申请日：2021-05-24

Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司 ,  徐州徐工基础工程机械有限公司

Inventor： 郑文 ,  王淑婧 ,  倪坤 ,  孙余

IPC: E02F5/02 ,  E02F5/14

Abstract: 本公开提供了一种双轮铣槽机的纠偏装置和双轮铣槽机。双轮铣槽机的纠偏装置包括推板，推板包括底板和位于底板上方的顶板，顶板上设置有沿纵向方向贯通的避让槽。本公开的双轮铣槽机的纠偏装置在工作时，槽壁上的岩壁凸起会进入到避让槽内以避免该纠偏装置的推板与岩壁凸起发生挤压进而避免对纠偏稳定性和成槽精度的影响。

公开(公告)号：WO2018133748A1

公开(公告)日：2018-07-26

申请号：PCT/CN2018/072529

申请日：2018-01-13

Applicant: 王燏斌

Inventor： 王燏斌

IPC: E02F5/06 ,  E02F5/10 ,  E02F5/14 ,  E02F3/08 ,  E02F3/14 ,  E02D29/077

CPC classification number: E02D29/077 ,  E02F3/08 ,  E02F3/14 ,  E02F5/06 ,  E02F5/10 ,  E02F5/105 ,  E02F5/14

Abstract: 一种用于水下隧道的工程船及其施工法，工程船由后段（1）、中间段（2）和前段（3）组成，工程船的上部高于水面；后段（1）既是工程船与隧道密封止水段也是混凝土灌注段，止水时防止水从隧道与后部接缝进入中间段（2），使混凝土充满隧道底板和两侧板与岩土间的空间，尾端开口的截面与隧道管节截面相同；中间段（2）是隧道施工段，在中间段（2）的后部舱室进行管节施工，完成与原有已施工管节的连接，中间段（2）的前部安装有顶推装置（2-1）；前段（3）是挖掘岩土段。该工程船土方开挖量小，由于工程船前段在半敞开式的U型舱（3-1）内挖掘岩土，施工方便，由于U型舱（3-1）的两侧墙对基坑的支护作用，所以土方开挖量小；施工快捷、安全，所有施工操作都在工程船内完成。

公开(公告)号：WO2018045404A1

公开(公告)日：2018-03-15

申请号：PCT/AT2017/060205

申请日：2017-08-18

Applicant: LAYJET MICRO-ROHR VERLEGEGESELLSCHAFT M.B.H.

Inventor： DUNST, Wolfgang

IPC: E02F5/10 ,  E02F5/12 ,  E02F5/14 ,  E02F5/08

Abstract: Die Erfindung betrifft eine neue fahrbare Einrichtung (100) für das unterirdische Verlegen zumindest einer flexiblen Leitung, eines Kabels, Kabeleinzieh-Leerrohres oder Fluidtransportschlauches, insbesondere unterhalb der Verkehrswege oder Straßen seitlich begleitenden Bankette bzw. Straßenstreifen. Sie ist dadurch gekennzeichnet, - dass - insbesondere für die Kabelverlegung entlang eines kurvigen Verkehrswegs - das als Trägerfahrzeug ausgebildete Frontfahrzeug (1) mit rückseitigem Tragrahmen (20) mit Seitausschubeinheit (2) mit einer Fräseinheit (3) mit Fräsrad (31) und einer derselben folgenden Schleppschalungs- und Kabelablegeeinheit (4) insgesamt eine fahrbare, kurvengängige, mechanische Gesamt- oder Kompakteinheit (10) bildet, innerhalb welcher die Fräseinheit (3) und mit ihr das Fräsrad (35) gegenüber dem Frontfahrzeug (1) seitlich nach außen versetzt, also über die Kontur des Frontfahrzeugs (1) seitlich hinausragend positionierbar mit dem Frontfahrzeug (1) über eine erste Anlenkung bzw. ein Drehgelenk (230) an der Seitausschubeinheit (2) mit im Wesentlichen vertikaler Drehachse gegenüber derselben nach beiden Seiten hin jeweils in einem Winkel von bis zu ± 25°, insbesondere bis zu ± 20°, seitverschwenkbar verbunden ist, und - wobei die der Fräseinheit (3) folgende Schleppschalungs- und Kabeleinlege- sowie Kabelsandeinbringungseinheit (4) ihrerseits mit der Fräseinheit (3) ebenfalls über eine zweite Anlenkung bzw. ein Drehgelenk (340) mit im Wesentlichen vertikaler Achse gegenüber derselben nach beiden Seiten hin - jeweils im Winkel von bis zu ± 25°,insbesondere von bis zu ± 20°, seitverschwenkbar verbunden ist.

Abstract translation:

本发明涉及一种用于导航的使用ř至少一个柔性线路，电缆的地下铺设新的移动设备（100），Kabeleinzieh空导管或流体输送软管，尤其是交通路线或道路烯下面侧向伴随宴会或 enstreifen ;.道。 它的特征在于： - - 尤其是对导航用R缆索沿着弯曲通道铺设 - 这为Tr AUML; gerfahrzeug形成前方车辆（1）与Seitausschubeinheit（2）AUML与A FR＆R导航用途ckseitigem支撑框架（20）; seinheit（3） 与星期五＆AUML; SRAD（31）和其中一个以下Schleppschalungs-和电缆敷设单元（4）所有的移动，kurveng BEAR依赖性，机械总或紧凑的单元（10），其内AUML从（Fr）＆; seinheit（3），并用它的星期五＆AUML ; SRAD（35）对在所述前方车辆（1）横向大街向外＆; S偏移，所以在前方车辆的轮廓（1）横向地，突起的被定位到前车辆（1）上的第一连杆和枢转 （230）在所述Seitausschubeinheit（2）相对于上在高达至＆的角度±朝向在每种情况下两侧相同的旋转的基本竖直的轴线; 25°，特别是达到？ 20°;，是seitverschwenkbar，以及 - 其中所述从（Fr）＆AUML; seinheit（3）以下Schleppschalungs-和Kabeleinlege-和电缆砂引入单元（4）在与FR＆转弯AUML;经由第二铰接和旋转接头seinheit（3）也导航用途（ 340），其具有朝向两侧的相对侧的基本上垂直的轴线 - 每个角度都达到±。 25°，特别是达到±5°。 20°，seitverschwenkbar已连接。

公开(公告)号：WO2016080901A1

公开(公告)日：2016-05-26

申请号：PCT/SE2015/051247

申请日：2015-11-19

Applicant: DELLCRON AB

Inventor： GUSTAVSSON, Conny ,  HULTMAN, Hasse ,  SORMUNEN, Eero

IPC: H02G1/06 ,  E02F5/02 ,  E02F5/10 ,  E02F5/14 ,  F16L1/032

CPC classification number: H02G1/06 ,  E02F3/188 ,  E02F5/08 ,  E02F5/10 ,  E02F5/14 ,  F16L1/032 ,  G02B6/504 ,  H02G9/02 ,  H02G9/06

Abstract: A machine (8) arranged for sawing micro trenches (1 ) and placing ducts/cables (2/3) in micro trenches (1 ), wherein said machine (8) comprises:- a saw blade (14) arranged for sawing a micro trench (1 ) in an area, said area comprising a first layer (L1 ) being a hard surface layer and said second layer (L2) being a bearing layer for said first layer (L1 ); - a stabilizing device (13) arranged for stabilizing the sides of said micro trench (1 ), said stabilizing device's (13) front part (18) is positioned immediately behind said saw blade (14) and comprises a shape that is complementary to the shape of said saw blade (14) said stabilizing device (13) further comprising guiding means (17) for guiding at least one duct/cable (2, 3) when placed in said micro trench (1 ); said machine (8) being arranged with two sawing devices placed behind and in parallel with said saw blade (14) and on each side of said micro trench (1 ), wherein said sawing devices are sawing through a first layer (L1 ) in parallel with and on certain distances from and on each side of said micro trench (1 ).

Abstract translation: 一种设置用于锯切微沟槽（1）并将管道/电缆（2/3）放置在微沟槽（1）中的机器（8），其中所述机器（8）包括： - 锯片（14），用于锯切微沟槽 沟槽（1），所述区域包括作为硬表面层的第一层（L1）和所述第二层（L2）作为所述第一层（L1）的承载层; - 稳定装置（13），其布置成用于稳定所述微沟槽（1）的侧面，所述稳定装置（13）的前部（18）紧邻所述锯片（14）的后方定位，并且包括与 所述锯片（14）的形状，所述稳定装置（13）还包括用于在放置在所述微沟槽（1）中时引导至少一个管道/电缆（2,3）的引导装置（17）。 所述机器（8）布置成具有放置在所述锯片（14）的后面并与之平行的两个锯切装置，并且在所述微沟槽（1）的每一侧上，其中所述锯切装置平行地穿过第一层（L1） 与所述微沟槽（1）的每一侧距离并且距离所述微沟槽（1）的每一侧。

公开(公告)号：WO2009035960A3

公开(公告)日：2009-07-16

申请号：PCT/US2008075685

申请日：2008-09-09

Applicant: VERMEER MFG CO ,  HARTWICK TY

Inventor： HARTWICK TY

IPC: E02F5/10 ,  E02F5/14 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

CPC classification number: E02F5/145 ,  E02F5/06 ,  E02F9/26 ,  E02F9/267 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04842 ,  G06F3/04847

Abstract: A self-contained, on-board diagnostic system integrated with a control system (195) and method of using the same. Various control system coefficients and parameter settings may be set and edited with the on-board system, without the use of external hardware. In certain embodiments, an operator panel display (99) may be used as a display for the on-board system. A menu navigation scheme can be employed to access a plurality of screens in an organized, efficient manner. The on-board system can be adapted for use with a tracked trencher (40) and/or other mobile equipment.

Abstract translation: 与控制系统（195）集成的独立的车载诊断系统及其使用方法。 可以在不使用外部硬件的情况下，使用板上系统来设置和编辑各种控制系统系数和参数设置。 在某些实施例中，操作员面板显示器（99）可以用作车载系统的显示器。 可以采用菜单导航方式以有组织，有效的方式访问多个屏幕。 车载系统可以适用于跟踪的挖掘机（40）和/或其他移动设备。

公开(公告)号：WO2006065292A3

公开(公告)日：2006-06-22

申请号：PCT/US2005/028513

申请日：2005-08-08

Applicant: TRIMBLE NAVIGATION LIMITED ,  RICHARDSON, Christopher, D. ,  LASHER, Vincent, Lansing ,  BEEKMAN, Robert, Marvin

Inventor： RICHARDSON, Christopher, D. ,  LASHER, Vincent, Lansing ,  BEEKMAN, Robert, Marvin

IPC: E02F5/14 ,  E02F5/02 ,  E02F9/20

Abstract: A guidance control system is configured to control the positioning and spatial orientation of a digging implement (22) mounted on a frame of a trenching machine (10) for working a subsurface of earth to a desired trench profile (28). The position of a dynamic cutting edge (32) of the digging implement is monitored and then controlled so that the sensed dynamic cutting edge position is equal substantially to the calculated dynamic cutting edge position. The guidance control system includes sensors (34), a processor (35), and accessible memory providing digital design information regarding the desired trench profile.

公开(公告)号：WO02035016A1

公开(公告)日：2002-05-02

申请号：PCT/GB2001/004664

申请日：2001-10-19

IPC: E02F3/06 ,  E02F3/08 ,  E02F3/10 ,  E02F3/18 ,  E02F3/20 ,  E02F5/00 ,  E02F5/02 ,  E02F5/06 ,  E02F5/10 ,  E02F5/14

CPC classification number: E02F3/082 ,  E02F3/06 ,  E02F3/085 ,  E02F3/088 ,  E02F3/10 ,  E02F3/181 ,  E02F3/188 ,  E02F3/20 ,  E02F5/00 ,  E02F5/04 ,  E02F5/06 ,  E02F5/08

Abstract: Trenching apparatus comprises a cutting device (23), preferably an endless chain cutter, mounted on a prime mover (21) for positioning the cutting device in a trench (18) with the prime mover movable on the ground surface (22) above the level of the trench. Where the cutting device is a chain cutter, the boom projects forwardly and downwardly relative to the direction of cutting the trench, and drive means are arranged to drive the chain in a direction to carry the cutting elements upwardly around the distal end ofthe boom and rearwardly along the upper run (30) of the endless chain cutter (23). In operation the distal end of the chain cutter (23) is positioned against the end face of the trench at the bottom of the trench (18); the prime mover (21) moves the chain cutter forwardly in the trench while operating the chain cutter, so as to produce an undercut (55) in the end face (54) of the trench; and the lifting means (25) lifts the cutting device (23) upwardly from the undercut through the material of the end face so as to cut material from the end face of the trench.

Abstract translation: 沟槽装置包括安装在原动机（21）上的切割装置（23），优选地是环形链条切割器，用于将切割装置定位在沟槽（18）中，原动机可在水平面上方的地面（22）上移动 的沟槽。 在切割装置是链条切割器的情况下，悬臂相对于切割沟槽的方向向前和向下突出，并且驱动装置被布置成驱动链条沿着将悬臂的远端向上运送切割元件的方向向后 沿着环形链刀（23）的上游（30）。 在操作中，链条切割器（23）的远端抵靠在沟槽（18）的底部处的沟槽的端面定位; 原动机（21）在操作链锯切割器的同时在链槽中向前移动链锯，以在沟槽的端面（54）中产生底切（55）; 并且提升装置（25）通过端面的材料从切口向上提升切割装置（23），以从沟槽的端面切割材料。

公开(公告)号：WO00052268A1

公开(公告)日：2000-09-08

申请号：PCT/GB2000/000612

申请日：2000-02-22

IPC: E02F5/10 ,  E02F5/14 ,  H02G1/10

CPC classification number: H02G1/10 ,  E02F5/102 ,  E02F5/104 ,  E02F5/14

Abstract: A submarine plough comprises a plough share for cutting a trench in the sea floor, an inlet for receiving an elongate flexible member such as a cable, and an outlet provided rearwardly of the plough share for inserting the flexible member into the trench. A guide means in the form of a displaceable bell mouth device (130) has a working position in which at least one guide surface is arranged adjacent to the outlet to enable the flexible member from the outlet to pass over the working surface. The or each guide surface has a sufficiently large radius of curvature to minimise damage to the cable (2). A displacement means such as a hydraulic cylinder (136) is provided for displacing the bell mouth device (130) out of its working position.

Abstract translation: 潜艇犁包括用于在海底切割沟槽的犁部分，用于接收诸如电缆的细长柔性构件的入口以及设置在犁耕部分后方的出口，用于将柔性构件插入沟槽中。 可移动的喇叭口装置（130）的形式的引导装置具有工作位置，在该工作位置中，至少一个引导表面邻近出口布置，使得柔性构件能够从出口穿过工作表面。 该或每个引导表面具有足够大的曲率半径以最小化对电缆（2）的损坏。 设置诸如液压缸（136）的位移装置，用于将喇叭口装置（130）移出其工作位置。

公开(公告)号：WO98030758A2

公开(公告)日：1998-07-16

申请号：PCT/UA1998/000001

申请日：1998-01-09

IPC: E02F3/16 ,  E02F5/00 ,  E02F5/06 ,  E02F5/10 ,  E02F5/14 ,  E02F9/24 ,  E02F

CPC classification number: E02F5/06 ,  E02F3/16 ,  E02F5/003 ,  E02F5/145 ,  E02F9/245

Abstract: Disclosed is a machine for uncovering a pipeline, comprising a crawler-mounted underframe (1), on which is mounted working machinery (2) including a frame (3) with a device (4) for clearing away earth, and an operating element (5), as well as power drives in the form of hydraulic cylinders (15, 17) used to pivot and immobilize the frame (3) on a vertical and horizontal plane. The operating element (5) comprises a chain portion (19) which rotates around the axis of a drive shaft (21) by means of a power drive in the form of hydraulic cylinders (22). The distance between the portions (19) can be adapted to the diameter of the pipeline (7). The contour follower (6) comprises an arm (26), preferably attached to the operating element (5), as well as a power drive in the form of a hydraulic cylinder (38) for pivoting and immobilizing the arm (26) on a vertical plane; the end of this arm is fitted with a support for the pipe (7) with the ability to rotate on two planes, in the form of a sliding block (27). The machine has a device to control the position of the working machinery (2) with respect to the pipe (7), said device preferably comprising a computer (94) with sensors (96, 97, 98, 123) to measure the angles of rotation of the working machinery (2). The hydraulic cylinders (15, 17, 22, 38) are used to move the working machinery into and out of the trench, and to fold it into a compact position for transportation. During maneuvering, the machine is moved across the pipeline and rotated with a back and forth movement of its center of turn.

Abstract translation: 公开了一种用于露出管道的机器，其包括履带式安装的底架（1），其上安装有包括框架（3）的工作机械（2），其具有用于清除地面的装置（4）和操作元件 以及用于枢转和固定框架（3）在垂直和水平平面上的液压缸（15,17）形式的动力驱动器。 操作元件（5）包括通过液压缸（22）形式的动力驱动器围绕驱动轴（21）的轴线旋转的链条部分（19）。 部分（19）之间的距离可以适应于管道（7）的直径。 轮廓从动件（6）包括优选地连接到操作元件（5）的臂（26）以及液压缸（38）形式的动力驱动器，用于将臂（26）枢转并固定在 垂直平面 该臂的端部装配有用于管道（7）的支撑件，其具有在滑块（27）的形式的两个平面上旋转的能力。 机器具有用于控制工作机械（2）相对于管道（7）的位置的装置，所述装置优选地包括具有传感器（96,97,98,123）的计算机（94），以便测量 工作机械（2）的旋转。 液压缸（15,17,22,38）用于将工作机械移入和移出沟槽，并将其折叠成紧凑的位置用于运输。 在机动的过程中，机器通过管道移动，并以其回转中心的前后运动旋转。

公开(公告)号：WO2017153184A1

公开(公告)日：2017-09-14

申请号：PCT/EP2017/054300

申请日：2017-02-24

Applicant: SOIL MACHINE DYNAMICS LIMITED

Inventor： WHITE, Roger Paul ,  WALKER, John Graeme ,  BATESON, Simon Vivian Ranulf

IPC: E02F5/10 ,  E02F5/12 ,  E02F5/14

CPC classification number: E02F5/027 ,  E02F5/106 ,  E02F5/125 ,  E02F5/14 ,  E02F5/30

Abstract: An apparatus (2) for forming a trench in a sea floor and/or displacing material on the sea floor is disclosed. The apparatus comprises a body (4 ) and front skids (12) mounted to the body for engaging the sea floor and supporting the body. The front skids are adjustable between a first mode, in which the front skids engage the sea floor, and a second mode, in which the front skids engage the sea floor adjacent the trench and at the trench walls.

Abstract translation: 公开了一种用于在海床中形成沟槽和/或在海底上移位材料的设备（2）。 该装置包括一个主体（4）和安装在主体上用于接合海底并支撑主体的前滑板（12）。 前滑板可在第一模式和第二模式之间进行调整，第一模式是前滑板接合海底，第二模式是前滑板接合邻近沟槽的海底和沟槽壁。