公开(公告)号：WO2013172735A1

公开(公告)日：2013-11-21

申请号：PCT/RU2013/000103

申请日：2013-02-12

Applicant: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "МЭРС" ,  КОЛОКОЛЬНИКОВ, Игорь Евгеньевич

Inventor： КОЛОКОЛЬНИКОВ, Игорь Евгеньевич

IPC: B62M1/28 ,  B62M1/30 ,  B62M3/00 ,  F16H27/02

CPC classification number: B62M1/28

Abstract: Изобретение относится к приводам с возвратно-поступательно движущимися ножными рычагами и может быть использовано в велосипедах, веломобилях, катамаранах и др. Привод педальных транспортных средств содержит педальную ось, на которой установлены механизмы односторонней передачи движения и ведущая звездочка, взаимодействующая с ведомой звездочкой через непрерывный гибкий рабочий орган. На корпусах механизмов, закреплены кривошипы с педалями. Дополнительно установлен реверсивно-синхронизирующий вал с передаточными звеньями, в качестве которых могут использоваться звездочки или шкивы. Кривошипы взаимодействуют между собой посредством дополнительного гибкого органа, который с одной стороны жестко соединен с передаточным звеном реверсивно- синхронизирующего вала, а с другой стороны жестко соединен с корпусом соответствующего механизма односторонней передачи движения. Дополнительный гибкий орган выполнен с возможностью взаимодействия, по меньшей мере, с одним регулировочным роликом. Кривошипы снабжены приспособлениями против прокрутки кривошипов в виде дополнительной обгонной муфты, корпус которой заблокирован, или в виде ограничителей. Кривошипы могут быть дополнительно подпружинены. Технический результат - регулируемое уменьшение мускульного усилия на педали, исключение мертвых точек, повышение надежности и удобства эксплуатации.

Abstract translation: 本发明涉及具有往复移动的脚手柄的驱动器，并且可以用于自行车，动力摩托车，双体船等中。用于踏板操作的车辆的驱动器包括踏板主轴，其上安装有用于单侧传动运动的机构和 驱动链轮，其通过连续的柔性工作元件与从动链轮相互作用。 具有踏板的曲柄固定在机构主体上。 此外，另外安装了具有传动单元的反转和同步轴，其中使用的传动单元可以是链轮或滑轮。 曲柄通过附加的柔性元件彼此相互作用，该柔性元件在一侧固定地连接到反转和同步轴的传动单元，并且在另一侧上刚性地连接到单向轴的相应机构的主体， 双面运动传输。 附加的柔性元件能够与至少一个调节辊相互作用。 曲柄配备有起动防止装置，用于具有封闭壳体或限制器形式的附加续流离合器形式的曲柄。 此外，曲柄可以弹簧加载。 技术成果在于减少踏板肌肉力量，消除死穴，提高使用的可靠性和便利性。

公开(公告)号：WO2008152534A3

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：PCT/IB2008051693

申请日：2008-04-30

Applicant: NELSON THOMAS P

Inventor： NELSON THOMAS P

IPC: B25B17/00 ,  B25B13/00 ,  B25B13/46 ,  F16D11/06 ,  F16D13/04 ,  F16D23/00 ,  F16D43/00 ,  F16H27/02 ,  F16H29/20 ,  F16H31/00 ,  F16H55/26

CPC classification number: B25B13/46 ,  B25B13/465 ,  B25B13/481 ,  B25B17/00

Abstract: This invention relates to bi-directional ratcheting socket wrenches having two modes of operation that can be used independently or simultaneously and having only one ratchet mechanism. This invention can rotate a work piece by being rotated around the socket axis as is common to socket wrenches, the handle can be rotated around its axis or the two motions can be combined as one fluid motion. This can be accomplished in either direction of rotation while permitting the ability to reposition the wrench and/or the handle. Again, this is achieved using a single ratchet mechanism. This invention also provides a means to lock the handle in position relative to the wrench itself, a means to sufficiently retain the handle without impeding handle rotation, a means to mount the handle on a bearing and a means to provide alternative embodiments of the wrench to further increase its usefulness in confined areas.

Abstract translation: 本发明涉及具有两种操作模式的双向棘轮套筒扳手，其可以单独或同时使用并且仅具有一个棘轮机构。 本发明可以通过围绕插座轴线旋转工件来旋转工件，这与套筒扳手是共同的，手柄可绕其轴线旋转，或者两个运动可以组合为一个流体运动。 这可以在任何旋转方向上实现，同时允许重新定位扳手和/或手柄的能力。 再次，这是使用单个棘轮机构实现的。 本发明还提供了一种用于将手柄相对于扳手本身锁定在适当位置的装置，一种足以在不妨碍手柄旋转的情况下充分地保持手柄的装置，将手柄安装在轴承上的装置和用于向扳手提供替代实施例的装置 进一步增加在有限区域的实用性。

公开(公告)号：WO99054988A1

公开(公告)日：1999-10-28

申请号：PCT/US1999/008813

申请日：1999-04-21

IPC: F15B11/12 ,  F15B11/18 ,  F15B15/10 ,  F16H27/02 ,  H01L41/04 ,  H01L41/09 ,  H02K7/065 ,  H02K7/07 ,  H02K16/00 ,  H02K33/16 ,  H02K11/00 ,  F16D5/00 ,  H02K7/06 ,  H02K41/04

CPC classification number: H02N2/021 ,  F15B11/128 ,  F15B11/18 ,  F15B15/103 ,  F16H27/02 ,  H02K7/065 ,  H02K7/07 ,  H02K16/00 ,  H02K33/16 ,  H02K2201/18 ,  H02N2/002 ,  H02N2/0065 ,  H02N2/026 ,  H02N2/103 ,  Y10T74/15 ,  Y10T74/1526

Abstract: Actuators (96) for power driven accessories for moving objects, such as vehicle power windows, windshield wipers, vehicle power antennas, power side view mirrors (86), catheter drivers, curtain moving machines, bi-directional rotary motors, thruster mechanisms that move relative to a reaction surface or that drive a driven member relative to itself, use orthogonal oscillatory transducers cooperatively to drive intermediary elements to move these objects bi-directionally along constrained paths. The actuators may also power a pneumatically driven autonomous robot element using dual pneumatic DSES elements such as planar contact surfaces with an array of apertures which are cyclically switched from a source of compressed air which acts as a lubricant to greatly reduce surface friction to a vacuum source, which acts as a clamping medium increasing contact frictional force. Orthogonal bladders are cyclically pressurized or vented to move a central block relative to a surrounding frame. All cyclic activity is oscillated at the same frequency. Coordination of phase differences relative to the DSES cycles determines the path of the robotic element which can vector anywhere on a smooth planar surface.

Abstract translation: 执行器（96），用于移动物体的动力附件，如车辆电动窗，挡风玻璃刮水器，车辆电源天线，电源侧视镜（86），导管驱动器，窗帘移动机器，双向旋转电机，移动的推进器机构 相对于反应表面或相对于自身驱动从动构件，协同地使用正交振荡换能器来驱动中间元件沿着约束路径双向移动这些物体。 致动器还可以使用双重气动DSES元件来提供动力驱动的自主机器人元件，例如平面接触表面，其具有从作为润滑剂的压缩空气源循环切换的孔阵列，以大大降低对真空源的表面摩擦 ，其用作增加接触摩擦力的夹紧介质。 正交囊被循环加压或排气以相对于周围框架移动中心块。 所有循环活动以相同的频率振荡。 相对于DSES循环的相位差的协调决定了可以平滑平滑表面上的任何地方的机器人元件的路径。

公开(公告)号：WO1985003989A1

公开(公告)日：1985-09-12

申请号：PCT/US1985000204

申请日：1985-02-11

Applicant: HOLBROOK, Joe, C. ,  SHEPARD, Bobby, L.

IPC: F16H27/02

CPC classification number: F16H19/04 ,  B21D43/021 ,  B21D43/09 ,  B26D5/22 ,  Y10T74/1532 ,  Y10T74/1967 ,  Y10T83/4506 ,  Y10T83/4511

Abstract: An indexing mechanism (10), for imparting intermittent motion or work feeding to an associated machine (46, 52), adjustable to provide selected variation of the length and timing of the output power stroke of the mechanism (10), with respect to the cycle of the associated machine's reciprocating component (46) upon which the indexing mechanism (10) is mounted.

公开(公告)号：WO2020154396A1

公开(公告)日：2020-07-30

申请号：PCT/US2020/014602

申请日：2020-01-22

Applicant: L&P PROPERTY MANAGEMENT COMPANY

Inventor： SCHRAMM, Oliver, J. ,  PURSER, David ,  DAVIS, Ronald, D. ,  BROWNING, Caleb

IPC: F16H37/06 ,  F16H27/02

Abstract: Aspects herein are directed to systems and methods for synchronization of actuators to reposition furniture units. Specifically, a master control box receives input to reposition a furniture unit from one position to another and communicates the input to a plurality of control boxes. Then, each of the plurality of control boxes assigns a virtual axis to each of a plurality of actuators attached to each associated control box. Furthermore, each of the plurality of control boxes assigns a transfer function to each of the plurality of actuators. The transfer function is used by the actuators to transform an output of the virtual axis to determine a target position. In this way, the plurality of actuators can reference the same virtual axis for synchronization purposes, but use different transfer functions to maintain complex relationships between the positions of each actuator. Based on the target position, the actuators reposition the furniture unit.

公开(公告)号：WO2017063741A1

公开(公告)日：2017-04-20

申请号：PCT/EP2016/001698

申请日：2016-10-13

Applicant: STROTHMANN, Wolfram

Inventor： STROTHMANN, Wolfram

IPC: F16H19/04 ,  F16H27/02

CPC classification number: F16H19/04 ,  F16H27/02

Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Antriebssystem für mehrere in einer Reihe angeordnete, aus einer Ausgangsstellung in einer Arbeitsrichtung und einer Rückführrichtung unabhängig voneinander bewegliche Aktoren. Um eine Antriebslösung zu finden, die schnelle Hübe der einzelnen Aktoren mit einem ausreichenden Kraftimpuls zulässt, dabei aber bauraum- und kostensparender realisierbar ist, wird vorgeschlagen, dass die Aktoren (3) in einer ersten Richtung jeweils gegen einen Kraftspeicher (6) abgestützt sind, der bei einer Bewegung gegen den Kraftspeicher (6) eine Rückstellkraft aufbaut, jeder Aktor (3) über ein Fixierungselement (9, 33) in einer Ausgangsstellung festlegbar ist, in der der Kraftspeicher (6) zumindest teilweise gegen eine Rückstellkraft vorgespannt ist, jeder Aktor (3) in einem Abschnitt jeweils eine Verzahnung (12) aufweist, und ein Antriebssystem zum Antrieb der Aktoren (3) in eine zweite Richtung vorhanden ist, das eine gemeinsame Antriebswelle aufweist, auf die für die von dem Antriebssystem angetriebenen Aktoren (3) jeweils mindestens ein Zahnrad (15) aufgesetzt ist, das um seinen Umfang herum nur teilweise verzahnt ist, wobei die am Zahnrad (15) ausgebildeten Zähne in einer entsprechenden Hublage des Aktors (3) mit den am Aktor (3) ausgebildeten Zähnen kämmen, so dass sich bei einem Eingriff der am Zahnrad (15) ausgebildeten Zähne in die am Aktor (3) ausgebildeten Zähne über maximal die Länge der am Zahnrad (15) ausgebildeten Verzahnung eine zwangsweise Förderung des Aktors (3) in die zweite, der Drehrichtung der Antriebswelle entsprechende Richtung ergibt.

Abstract translation:

本发明涉及一种驱动系统，用于布置成一排导航用途ř几个，从在工作方向上的开始位置和R导航用途CKF导航用途hrrichtung独立地分别BEAR彼此可动致动器。 甲Antriebsl＆OUML;找到的解决方案，高速H导航用途是具有足够的力冲击允许叶片的各个致动器，但可实现这种安装空间和节省成本，所以建议在第一方向上的致动器（3）在每种情况下的力的累加器 （6）分层导航用途是TZT，对抗力存储装置（6）移动的过程中A R导航使用;恢复力积聚，每个致动器（3）上的固定元件（9，33）可以固定在起始位置中，所述蓄力器（ 6）至少部分地对A R导航用途被偏置的恢复力，具有每个致动器（3）的部分中每个都具有齿部（12），和用于驱动该致动器的驱动系统（3）存在于具有共同的驱动轴的第二方向 到其中，f导航用途R以驱动系统致动器（3）在每种情况下驱动的至少一个齿轮（15）被放置，其仅部分地围绕其圆周齿，其中所述齿上 弧度（15）形成Ž＆AUML; HNE与致动器的致动器（3）的相应的行程位置（3）形成Ž＆AUML; hnen K＆AUML; mmen以使形成在所述齿轮（15）z＆AUML的接合; HNE在 所述致动器（3）形成ž＆AUML; HNE超过最大的L＆AUML的;形成齿部强制F＆ouml齿轮（15）的长度;促进在相应的方向上

公开(公告)号：WO2013068112A1

公开(公告)日：2013-05-16

申请号：PCT/EP2012/004639

申请日：2012-11-07

Applicant: SCHWING GMBH

Inventor： SCHABELREITER, Johann ,  JÖBSTL, Horst ,  STEINBAUER, Roland

IPC: B66C23/68 ,  F15B15/06 ,  E04G21/04 ,  F16H27/02

CPC classification number: E04G21/0445 ,  B66C23/54 ,  B66C23/68 ,  E04G21/0436 ,  F15B15/061 ,  Y10T137/6881

Abstract: Bei einem Mastaufbau mit mindestens zwei Mastarmen, die relativ zueinander verschwenkbar sind, erfolgt die Verschwenkung durch einen hydraulischen Drehantrieb, der Ringkolben auf einem wellenartigen Innenring aufweist, die Teil des Drehgetriebes sind. Ferner ist der Drehantrieb für den Mastaufbau mit Außenringen versehen, die Teil des Getriebes aber auch Teil der Kolben-Zylinderanordnung sind.

Abstract translation: 在具有至少两个门架臂，这是相对于彼此可枢转的一柱杆总成，枢转由液压旋转致动器来实现，它包括一个波浪形内环上的环形活塞，其是旋转传输的一部分。 此外，用于桅杆结构的旋转驱动器设置有外圈是变速器的一部分，但也有在活塞 - 缸装置的一部分。

公开(公告)号：WO2013023128A3

公开(公告)日：2013-04-18

申请号：PCT/US2012050282

申请日：2012-08-10

Applicant: CONAWAY RICHARD L

Inventor： CONAWAY RICHARD L

IPC: B62D53/06 ,  F16H27/02 ,  F16H55/26

CPC classification number: B60S9/04 ,  B60S9/08 ,  B60S9/10 ,  F16H25/12 ,  Y10T74/18056

Abstract: An air driven actuator (100) uses oppositely disposed reciprocating air drivers (122, 124) to cause a single ratchet (146) to rotate via a drive plate (150) and a pawl (170). The ratchet (146) rotates a drive tube (144) that can further extend or retract landing gear on a semi-trailer.

Abstract translation: 气动致动器（100）使用相对设置的往复式气动驱动器（122,124）以通过驱动板（150）和棘爪（170）使单个棘轮（146）旋转。 棘轮（146）旋转驱动管（144），该驱动管可以进一步将起落架延伸或收回到半挂车上。

公开(公告)号：WO2010028234A1

公开(公告)日：2010-03-11

申请号：PCT/US2009/056023

申请日：2009-09-04

Applicant: KOZAK, Burt ,  KOZAK, Ira

Inventor： KOZAK, Burt ,  KOZAK, Ira

IPC: F16H27/02

CPC classification number: B25B15/06

Abstract: A reciprocating tool including a handle and a rotating shaft having a first end operatively associated with the handle, a second end distally spaced from the first end, and an exposed shaft area. The rotating shaft reciprocally rotates into and out of at least a portion of the handle. A resilient cover surrounds at least a portion of an exposed area of the rotating shaft and protects the shaft from debris and interference by the user's hand. The reciprocating tool may further include a bit chuck operatively connected to the second end of the rotating shaft allowing the use of tool bits, and a tool bit storage compartment and cover located about the handle.

Abstract translation: 一种往复工具，其包括手柄和旋转轴，所述旋转轴具有与所述手柄可操作地相关联的第一端，与所述第一端远离的第二端和暴露的轴区域。 旋转轴往复旋转进入和离开手柄的至少一部分。 弹性盖围绕旋转轴的暴露区域的至少一部分，并且保护轴不被使用者的手的碎屑和干扰。 往复工具还可以包括可操作地连接到旋转轴的第二端的钻头夹头，其允许使用工具钻头，以及围绕手柄定位的工具钻头存储隔间和盖。

公开(公告)号：WO2008008603A2

公开(公告)日：2008-01-17

申请号：PCT/US2007/071622

申请日：2007-06-20

Applicant: THERMOTION CORPORATION ,  SAFRAN, Les ,  DOUGLASS, Stephen L.

Inventor： SAFRAN, Les ,  DOUGLASS, Stephen L.

IPC: F16H27/02

CPC classification number: F16H19/04 ,  F16H1/16 ,  H02K7/06 ,  Y10T74/18088 ,  Y10T74/18808

Abstract: A motor-driven actuator extends and retracts a piston rod. The actuator includes a housing, an electric motor having a motor shaft, a piston rod slidably extendable and retractable with respect to the housing, a speed-reduction stage coupled to the motor shaft and rotating a drive shaft parallel to the motor shaft, a speed and direction-change stage coupled to and driven by the drive shaft and rotating a wheel gear substantially perpendicular to the motor shaft, and a driving stage coupled to and driven by the wheel gear and extending and retracting the piston rod relative to the housing along a direction parallel to the motor shaft. The actuator also includes a position detector detecting when the piston rod is in the extended and retracted positions. Preferably, the position detector includes Hall effect sensors and a permanent magnet mounted on a piston driving the piston rod.

Abstract translation: 电动执行机构使活塞杆伸缩。 致动器包括壳体，具有电动机轴的电动机，可滑动地相对于壳体伸缩的活塞杆，联接到电动机轴并使驱动轴平行于电动机轴旋转的减速级，速度 以及方向转换级，所述方向转换级联接到所述驱动轴并由所述驱动轴驱动，并且基本上垂直于所述电机轴旋转齿轮齿轮;以及驱动级，所述驱动级联接到所述齿轮齿轮并由所述齿轮齿轮驱动，并且沿所述驱动级相对于所述壳体 平行于电机轴的方向。 致动器还包括检测活塞杆何时处于伸出位置和缩回位置的位置检测器。 优选地，位置检测器包括霍尔效应传感器和安装在驱动活塞杆的活塞上的永磁体。