公开(公告)号：WO2021121792A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/EP2020/081841

申请日：2020-11-12

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KEMMER, Helerson

IPC: F17C5/00 ,  F17C2201/0109 ,  F17C2201/035 ,  F17C2201/056 ,  F17C2203/0604 ,  F17C2203/0619 ,  F17C2203/0636 ,  F17C2203/066 ,  F17C2203/0665 ,  F17C2203/067 ,  F17C2205/0134 ,  F17C2221/012 ,  F17C2225/0123 ,  F17C2225/036 ,  F17C2227/0344 ,  F17C2227/0346 ,  F17C2227/0355 ,  F17C2227/0383 ,  F17C2227/047 ,  F17C2250/032 ,  F17C2250/043 ,  F17C2250/0439 ,  F17C2250/0636 ,  F17C2250/075 ,  F17C2260/023 ,  F17C2260/046 ,  F17C2265/065 ,  F17C2270/0178 ,  F17C2270/0184 ,  F17C5/007

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Betankung eines Fahrzeugs (60), oder eines autonom fahrenden Fahrzeugs (60). Im Fahrzeug (60) ist mindestens ein gasförmigen Wasserstoff aufnehmender Wasserstofftank (10) integriert. Bei der Durchführung des Verfahrens werden nachfolgende Verfahrensschritte durchlaufen: Das Fahrzeug (60) befährt einen Betankungsbereich (24). Es erfolgt die Durchführung eines Betankungsschrittes (28; 78, 80, 82) am Fahrzeug (60). Anschließend wird eine erste Tanktemperaturüberprüfung (30) des Tankinhalts des mindestens einen Wasserstofftanks (10) vorgenommen. Falls eine Temperatur (74) des Tankinhalts des mindestens einen Wasserstofftanks (10) einen Temperaturgrenzwert (32) überschreitet, wird das Fahrzeug (60) in einen Abkühlungsbereich (36) überführt. Dort wird nach einer Abkühlphase eine zweite Tanktemperaturüberprüfung (44) vorgenommen. Liegt die Tanktemperatur (74) unterhalb eines Temperaturgrenzwerts, erfolgt eine Tankdrucküberprüfung (48). Liegt der Tankdruck (76) in dem mindestens einen Wasserstofftank (10) unterhalb eines Tankdruckgrenzwerts, wird das Fahrzeug (60) zur Durchführung einer weiteren Betankung in den Betankungsbereich (24) überführt; liegt der Tankdruck (76) im Bereich des Tankdruckgrenzwerts, erfolgt ein Betankungsende (52).