公开(公告)号：WO2022258883A1

公开(公告)日：2022-12-15

申请号：PCT/FI2022/050363

申请日：2022-05-25

申请人： KOHERENT OY

发明人： LEPPÄNEN, Kari ,  SALMI, Jussi

IPC分类号： G01S13/84 ,  G01S7/02 ,  G01S5/02 ,  G01S13/82 ,  G01S7/40

摘要： A method for evaluating a distance between at least a first antenna unit and a second antenna unit by two- way transmission of at least two signals having different circular polarizations between the antenna units. Phase information is determined and used to determine at least a first phase sum and a second phase sum, where the phase sums are further utilized in determination of at least one distance indicator that is indicative of the distance between the first antenna unit and the second antenna unit.

公开(公告)号：WO2022238690A1

公开(公告)日：2022-11-17

申请号：PCT/GB2022/051176

申请日：2022-05-09

申请人： R4DARTECH LTD

发明人： ROBERTSON, Clement Christopher ,  CLARK, Stephen

IPC分类号： G01S13/82 ,  G01S13/825

摘要： There is described a FMCW radar system able to identify active targets. The system comprises an interrogator radar and radio frequency tag. The tag comprise a transmitter adapted to transmit a binary code through transmission of a series of different discrete fixed frequencies selected from a set of more than two discrete fixed frequencies; The interrogator radar is configured to be switchably operable between a first mode and a second mode. In the first mode the interrogator generates and transmits a FMCW signal in order to identify the presence of passive objects within its field of regard. In the second mode the interrogator radar transmits a relatively fixed frequency signal compared with the FMCW signal, and mixes relatively fixed frequency signal with the series of discrete fixed frequencies received from the tag to identify the binary code.

公开(公告)号：WO2021256830A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/KR2021/007471

申请日：2021-06-15

申请人： 엘지전자 주식회사

发明人： 김상국 ,  임동국 ,  장인선 ,  김정기 ,  최진수

IPC分类号： H04B17/309 ,  H04B17/24 ,  G01S13/82 ,  H04W74/08 ,  H04W72/04 ,  H04W84/12

摘要： 무선랜(Wireless Local Area Network) 시스템에서, 센싱 세션(sensing session)은 제1 버스트(burst) 및 제2 버스트를 포함하고, 송신 STA은 상기 제1 버스트에서 상기 송신 STA이 제1 수신 STA 및 제2 수신 STA에게 제1 사운딩 신호를 전송할 수 있다. 송신 STA은 상기 제1 버스트에서 상기 제1 수신 STA으로부터 상기 송신 STA과 상기 제1 수신 STA 간의 제1 채널 정보를 포함하는 제1 피드백 프레임을 수신하고, 상기 제2 수신 STA으로부터 상기 송신 STA과 상기 제2 수신 STA 간의 채널 정보를 포함하는 제2 피드백 프레임을 수신할 수 있다. 송신 STA은 상기 제2 버스트에서 상기 제1 수신 STA으로부터 제2 사운딩 신호를 수신할 수 있다. 송신 STA은 상기 제2 버스트에서 상기 제2 수신 STA으로부터 상기 제1 수신 STA과 상기 제2 수신 STA 간의 채널 정보를 포함하는 제3 피드백 프레임을 수신할 수 있다.

公开(公告)号：WO2021251541A1

公开(公告)日：2021-12-16

申请号：PCT/KR2020/008735

申请日：2020-07-03

申请人： 엘지전자 주식회사

发明人： 박성진 ,  김정기 ,  최진수 ,  임동국 ,  장인선

IPC分类号： G01S13/82 ,  H04W4/30 ,  H04W24/10 ,  H04B17/309 ,  H04W84/12 ,  G01S5/02 ,  G01S13/87

摘要： 무선랜 시스템에서 WiFi 센싱을 수행하는 방법 및 장치가 제안된다. 구체적으로, 제1 STA은 제2 STA으로부터 물체에 대한 채널 측정을 요청하는 제1 패킷을 수신한다. 제1 STA은 제1 패킷을 기반으로 센싱 시퀀스를 생성한다. 제1 STA은 센싱 시퀀스를 전송하고 수신하여 채널 측정을 수행한다. 제1 STA은 채널 측정의 결과를 보고하는 제2 패킷을 제2 STA에게 전송한다.

公开(公告)号：WO2021249678A1

公开(公告)日：2021-12-16

申请号：PCT/EP2021/058669

申请日：2021-04-01

申请人： SIEMENS MOBILITY GMBH

发明人： EDSTALLER, Stefan ,  MÜLLER, Dominik

IPC分类号： G01S7/35 ,  G01S13/00 ,  G01S13/82 ,  G01S13/46 ,  G01S13/003 ,  G01S2013/466 ,  G01S2013/468 ,  G01S7/356

摘要： Es wird ein System zur Identifizierung und Lokalisierung eines Objekts (Z) beschrieben. Das System (10, 20) weist ein bistatisches FMCW-Radarsensorsystem mit mindestens zwei FMCW- Radarsensoren (R1, R2) auf, welches kohärent oder quasi-kohärent betreibbar ausgebildet ist und dazu ausgebildet ist eine Serie von sich wiederholenden Rampensignalen zu emittieren. Zudem umfasst das System einen aktiven RFID-Transponder (40), welcher an einem zu identifizierenden und zu lokalisierenden Objekt (Z) angeordnet ist und dazu eingerichtet ist, ein moduliertes bistatisches Rückstreusignal (RB, SIF,1,bi) zu erzeugen, wobei ein von einem der mindestens zwei Radarsensoren (R1, R2) mit einer Rampenwiederholfrequenz (f) ausgesendetes Rampensignal mit einem Amplitudenmodulationssignal, dessen vorbekannte Modulationsfrequenz (fmod) kleiner als die halbe Rampenwiederholfrequenz ist, moduliert wird. Teil des Systems ist auch eine Auswertungseinheit (100, 100a), welche dazu eingerichtet ist, auf Basis des modulierten bistatischen Rückstreusignals (RB, SIF,1,bi) durch zwei Fouriertransformationen des modulierten Rückstreusignals (RB, SIF,1,bi) nach der Frequenz (f) und nach der Amplitude (A) eine Zuordnung zwischen einer Beatfrequenz und der vorbekannten Modulationsfrequenz (fmod) des aktiven RFID-Transponders (40) durchzuführen. Es wird auch ein Verfahren zur Identifizierung und Lokalisierung und Geschwindigkeitsmessung eines Objekts (Z) beschrieben.

公开(公告)号：WO2020130913A1

公开(公告)日：2020-06-25

申请号：PCT/SE2019/051288

申请日：2019-12-17

申请人： RECCO INVEST AB

发明人： GRANHED, Magnus ,  FORSSÉN, Tomas

IPC分类号： G01S13/02 ,  A63B29/02 ,  G01S13/82 ,  H04B1/59

摘要： An emergency rescue equipmenthaving a harmonic reflector circuit comprising an antenna connected to a non-linear circuit via a matching circuitand a casing that in part enclose the harmonic reflector circuit, wherein the harmonic reflector circuit is configured to receive a signal at a receive frequency (fRX), and configured to transmit said received signal at a transmit frequency (fTX), where the transmit frequency is a multiple of the receive frequency, the harmonic reflector circuit wherein the receive frequency (fRX) is in an interval from a first frequency to a second frequency, where the first frequency is at least 800 MHz; andthe second frequency is at least 34 MHz larger than the first frequency;the received signal is transmitted at the transmit frequency (fTX) with an output power (Pout) of at least 70% of the maximum available output power (Pmax).

公开(公告)号：WO2017037133A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/EP2016/070546

申请日：2016-08-31

申请人： VALEO COMFORT AND DRIVING ASSISTANCE

发明人： LECONTE, Eric

IPC分类号： G07C9/00 ,  B60R25/00 ,  G01S13/82 ,  G01S13/84

CPC分类号： G01S13/825 ,  B60R25/24 ,  G01S13/84 ,  G07C9/00309 ,  G07C2209/63

摘要： L'invention concerne un procédé (METH) de mesure d'une distance R séparant un véhicule (V) et un identifiant (I) pour accéder et démarrer le véhicule (V), le véhicule (V) et l'identifiant (I) étant synchronisés, le procédé (METH) comprenant : - une sélection (Sel_f p ) de N fréquences f p , pϵ[1;N], N étant un entier naturel au moins supérieur à 3 - une mise en œuvre de N séquences Sq p , chaque séquence Sq p comprenant les étapes suivantes : • une transmission (Em_S vp ), d'un émetteur (TXv) du véhicule (V) à un récepteur (Rxi) de l'identifiant (I), d'un premier signal (S vp ) de fréquence f p • une mesure (Mes_ ϕ vip ), par un calculateur (Xi) de l'identifiant (I), d'une phase ϕ vip , modulo 2π, du premier signal (S vp ) reçu, relativement à un deuxième signal (S ip ) de phase ϕ ip (t) = ϕ 0ip + 2πf p t • une transmission (Em_S ip ), d'un émetteur (TXi) de l'identifiant (I) à un récepteur (RXv) du véhicule (V), du deuxième signal (S ip ) • un calcul (Mes_ ϕ iv p ), par un calculateur (Xv) du véhicule (V), d'une phase ϕ ivp , modulo 2π, du deuxième signal (S ip ) reçu, relativement au premier signal (S vp ) • un calcul (Cal_ϕ p ) de la moyenne ϕ p de la phase ϕ vip et de la phase ϕ ivp - pour chaque p entre 1 et N-1, un calcul (Cal_P p ) d'une pente P p par la formule P p =(ϕ p +1 -ϕ p )/(f p+1 -f p ) - un calcul (Cal_R) de la distance R à partir des pentes P p , pϵ[1;N].

摘要翻译： 本发明涉及一种用于测量车辆（V）和用于接入和起动车辆（V），车辆（V）和标识符（I）被合成的标识符（I）之间的距离R的方法（METH）。 方法（METH）包括以下步骤： - 选择（Sel_fp）N个频率fp，pε[1; N]，N是至少高于3的自然数; - 实现N个序列Sqp，每个序列Sqp包括以下步骤：·将来自车辆（V）的发射器（TXv）的频率fp的第一信号（Svp）发送（Em_vp）到识别符的接收机（Rxi） 一世）; •使用所述标识符（I）的计算器（Xi）测量（Mes_φvip）相对于相位φip（t）=φ0ip+的第二信号（Sip）接收的第一信号（Svp）的模2π的相位φvip， 2πfpt; •将第二信号（Sip）从标识符（I）的发射器（TXi）发送（Em_Sip）到车辆（V）的接收器（RXv）; 相对于第一信号（Svp），利用车辆的计算器（Xv）计算接收到的第二信号（Sip）的模2π的相位φivp（Mes_φivp）; •计算（Cal_φp）相位φvip和相位φivp的平均值φp; - 对于1和N-1之间的每个p，使用公式Pp =（φp+ 1-φp）/（fp + 1-fp）计算（Cal_Pp）斜坡Pp; 和 - 从斜坡Pp，pε[1; N]计算（Cal_R）距离R.

公开(公告)号：WO2016027104A1

公开(公告)日：2016-02-25

申请号：PCT/GB2015/052439

申请日：2015-08-21

申请人： BEVAN, Heba

发明人： BEVAN, Heba

IPC分类号： G01S13/76 ,  G01S13/84 ,  G01S13/82 ,  G01S11/06

CPC分类号： G01S11/06 ,  G01S11/04 ,  G01S13/42 ,  G01S13/46 ,  G01S13/765 ,  G01S13/825 ,  G01S13/84 ,  G01S13/86 ,  G01S13/876 ,  G01S13/878 ,  G01S2013/466

摘要： We describe a sensor system for measuring relative distance between sensors of the system, the sensor system comprising at least two sensors, wherein each said sensor comprises an RF transceiver coupled to a microprocessor and stored program code for controlling the microprocessor, wherein said stored program code comprises code to: send, using said RF transceiver a group of one or more data bits from the sensor to a second sensor; receive, using said RF transceiver, an acknowledgement of reception of said group of data bits from said second sensor; determine a time difference between said sending and said receiving; compensate said time difference from a processing delay by the microprocessor of said second sensor between the second sensor receiving said group of data bits and sending said acknowledgement, to determine timing data reprinting distance to said second sensor.

摘要翻译： 我们描述了用于测量系统的传感器之间的相对距离的传感器系统，传感器系统包括至少两个传感器，其中每个所述传感器包括耦合到微处理器的RF收发器和用于控制微处理器的存储程序代码，其中所述存储的程序代码 包括用于：使用所述RF收发器发送从传感器到第二传感器的一组或多个数据位的代码; 使用所述RF收发器接收来自所述第二传感器的所述数据比特组的接收的确认; 确定所述发送和所述接收之间的时间差; 在所述第二传感器接收所述数据位组之间并发送所述确认之后，将所述第二传感器的微处理器的处理延迟补偿到所述第二传感器的处理延迟，以确定到所述第二传感器的定时数据转印距离。

公开(公告)号：WO2015071347A1

公开(公告)日：2015-05-21

申请号：PCT/EP2014/074461

申请日：2014-11-13

申请人： TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN

发明人： RENIERS, Adrianus C. F.

IPC分类号： A61B5/06 ,  G01S13/75 ,  G01S13/82 ,  H01Q7/00

CPC分类号： G01S13/75 ,  G01S13/82 ,  G06K7/10316 ,  G06K19/0672 ,  H01Q1/2216 ,  H01Q5/40 ,  H01Q7/00

摘要： A system is provided for wirelessly locating objects. The system has a transceiver unit with an antenna array of two partially overlapping coils, which is used in combination with a passive electromagnetic reflector to track or locate the objects. The system is tuned to reflect and receive higher order harmonics of a transmitted signal frequency. The system is reliable in a highly reflective environment with no placement error detection due to reflections. A relatively large distance can be bridged with a minimum power and a small sensitive area to detect the coils, which increase the accuracy to determine the location of the electromagnetic reflector.

摘要翻译： 提供了一种无线定位对象的系统。 该系统具有收发器单元，其具有两个部分重叠的线圈的天线阵列，其与无源电磁反射器组合以跟踪或定位物体。 该系统被调谐以反射和接收发射信号频率的较高阶谐波。 该系统在高反射环境下是可靠的，由于反射而没有放置误差检测。 可以以最小功率和小的敏感区域桥接相对较大的距离来检测线圈，这增加了确定电磁反射器的位置的精度。

公开(公告)号：WO2014023651A1

公开(公告)日：2014-02-13

申请号：PCT/EP2013/066251

申请日：2013-08-02

申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： BARBUL, Andreas ,  BERGER, Jens ,  KRAMMER, Josef ,  WAGATHA, Helmut

IPC分类号： B60R25/24 ,  B60L11/18 ,  G01S13/82 ,  G01S13/87 ,  H01Q1/32

CPC分类号： B60L11/1829 ,  B60L11/182 ,  B60L11/1833 ,  B60L2230/16 ,  B60L2240/62 ,  B60L2250/16 ,  B60R25/245 ,  G01S13/46 ,  G01S13/765 ,  G01S13/767 ,  G01S13/787 ,  G01S13/788 ,  G01S13/825 ,  G01S13/878 ,  G01S2013/466 ,  G01V3/10 ,  G07C2209/63 ,  H01Q1/3208 ,  H01Q1/3241 ,  H01Q7/00 ,  H01Q21/28 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7088 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/122 ,  Y02T90/125 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162 ,  Y02T90/163

摘要： System, umfassend ein Fahrzeug (1) mit einer automatischen, funkbasierten Fahrzeugsicherungseinheit (100) und mit einem Zugangssteuergerät (102) und umfassend ein der Fahrzeugsicherungseinheit zugeordnetes Zugangselement (101), wobei die Fahrzeugsicherungseinheit mehrere niederfrequente Sendeantennen aufweist und das Zugangselement einen niederfrequenten Empfänger aufweist und durch das Zugangssteuergerät die räumliche Position des Zugangselements relativ zum Fahrzeug durch das Prinzip der elektromagnetischen Abstands- und Winkelmessung zwischen den Sendeantennen und dem Empfänger ermittelbar ist, wobei das System eine fahrzeugexterne Induktionsladeeinheit (3) mit einer Primärspule (4) umfasst, das Fahrzeug eine Sekundärspule (2) zum induktiven Laden des Fahrzeugs an der Induktionsladeeinheit umfasst, die Induktionsladeeinheit mindestens eine niederfrequente Empfangsantenne aufweist, und von dem Zugangssteuergerät eine Ermittlung der Ortsposition der Induktionsladeeinheit relativ zum Fahrzeug durch das Prinzip der elektromagnetischen Abstands- und Winkelmessung zwischen mindestens zwei Sendeantennen der mehreren niederfrequenten Sendeantennen und der mindestens einen Empfangsantenne durchführbar ist.

摘要翻译： 一种系统，包括一车辆（1）具有自动的基于无线电的车辆安全单元（100）和与接入控制单元（102）和包括车辆安全单元相关联的接入元件（101），其中，所述车辆安全单元包括多个低频发射天线，并具有低频接收器的访问构件，和 接入元件的空间位置由访问控制单元相对于所述车辆的所确定的发射天线和所述接收器之间的电磁的距离和角度测量的原理所定义，该系统包括一个车辆外部的感应充电单元（3），其具有初级线圈（4），具有次级线圈的车辆 （2），用于在感应车辆的感应充电的充电单元，其感应充电单元包括至少一个低频接收天线，并通过感应充电单元的空间位置的接入控制装置RELAT判断 IV可以通过电磁的距离和角度测量的原理的多个低频发射天线中的至少两个发射天线和至少一个接收天线之间进行到车辆。