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    MONITORING OF LOGISTIC VEHICLES
    2.
    发明申请
    MONITORING OF LOGISTIC VEHICLES 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021247432A1

    公开(公告)日：2021-12-09

    申请号：PCT/US2021/034970

    申请日：2021-05-28

    Applicant: CROWN EQUIPMENT CORPORATION

    Inventor： KUMAR, Avishek ,  MOLNAR, Christian ,  SCHLOEMER, James, F. ,  MEYER, James, C. ,  LOGITO, Josua

    IPC: G06Q10/08 ,  B66F9/07581 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0216 ,  G06Q10/06398 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/0825 ,  G07C5/12

    Abstract: A materials handling vehicle technology monitor receives wirelessly, from a fleet of materials handling vehicles, electronic vehicle records. Each electronic vehicle record includes technology feature data recorded by a controller on an associated materials handling vehicle. Typically, the electronic vehicle record is generated in response to a corresponding technology feature on the materials handling vehicle being operated in a work environment. Moreover, each electronic vehicle record includes an operator identification of an operator of the materials handling vehicle at the time the technology feature data is recorded. The monitor also generates for each operator, an electronic measurement based upon a comparison of expected technology feature usage, e.g., a threshold, compared to the technology feature data in the received electronic vehicle records, which are associated with the corresponding operator. The process further comprises outputting to a dashboard, a graphical representation of the generated measurements.

    障碍物躲避方法、装置、电子设备和存储介质
    4.
    发明申请
    障碍物躲避方法、装置、电子设备和存储介质 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022268113A1

    公开(公告)日：2022-12-29

    申请号：PCT/CN2022/100404

    申请日：2022-06-22

    Applicant: 深圳市海柔创新科技有限公司

    Inventor： 何家伟 ,  李汇祥

    IPC: G05D1/02 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0251 ,  G05D2201/0216

    Abstract: 一种障碍物躲避方法、装置、电子设备和存储介质。其中，障碍物躲避方法应用于机器人，机器人用于在货架区域的轨道上移动，方法包括：检测行进方向上是否存在疑似障碍物，疑似障碍物突出于货架边缘（S201）；在检测到疑似障碍物时，判断疑似障碍物与机器人在当前行进方向上需要到达的目标位置的相对位置关系（S202）；若疑似障碍物位于机器人当前所在位置与目标位置之间，则确定疑似障碍物为障碍物（S203）；重新规划行进路线，以躲避障碍物（S204）。由在货架区域的轨道上移动的机器人执行对应的障碍物躲避方法，通过检测障碍物，并重新规划行进路线，以躲避该障碍物，以避免被障碍物阻碍行进，同时保证机器人的安全。

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER TECHNISCHEN ANLAGE
    7.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER TECHNISCHEN ANLAGE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021156000A8

    公开(公告)日：2021-08-12

    申请号：PCT/EP2021/025027

    申请日：2021-01-25

    Applicant: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG

    Inventor： FUNK, Johanna ,  SLISKOVIC, Maja

    IPC: G05D1/02 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0216

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage, welche mindestens ein mobiles System aufweist, wobei eine Grundkarte der technischen Anlage erzeugt wird, welche Informationen über mindestens einen befahrbaren Bereich (20) und mindestens einen gesperrten Bereich (30) aufweist; und eine Korrekturkarte der technischen Anlage erzeugt wird, welche Informationen über mindestens einen befahrbaren (20) Bereich und mindestens einen gesperrten Bereich (30) aufweist; und die Grundkarte mit der Korrekturkarte überlagert wird; und mindestens ein metrisches Merkmal der Grundkarte durch ein metrisches Merkmal der Korrekturkarte ersetzt wird, wenn eine Abweichung zwischen einem metrischen Merkmal der Grundkarte und einem metrischen Merkmal der Korrekturkarte erkannt wird.

    车队控制方法、装置、电子设备和存储介质
    8.
    发明申请
    车队控制方法、装置、电子设备和存储介质 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023273817A1

    公开(公告)日：2023-01-05

    申请号：PCT/CN2022/097465

    申请日：2022-06-07

    Applicant: 深圳市海柔创新科技有限公司

    Inventor： 何家伟 ,  周红霞

    IPC: B65G1/04 ,  G05D1/02 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0216

    Abstract: 一种车队控制方法、装置、电子设备和存储介质，车队控制方法用于对机器人(30)车队进行控制，包括：确定机器人(30)车队中各个机器人(30)的规划路径(S201)；其中，每一机器人(30)的规划路径用于指示机器人(30)前往货架(50)区域内对应的目标库位执行任务时的移动路径；根据各个机器人(30)的规划路径，确定每一跟随机器人的规划路径中的跟随路段(S202)；跟随路段包括位于地面的路段和/或在竖直方向延伸的路段；将跟随路段发送给对应的跟随机器人，以使各跟随机器人在跟随路段的起点进入跟随模式并跟随前车行进到达目标库位对应的巷道，和/或，在跟随路段的终点结束跟随模式并到达目标库位执行取货或放货任务(S203)。

    伺服控制方法、处理器、存储介质和可移动平台
    10.
    发明申请
    伺服控制方法、处理器、存储介质和可移动平台 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021244598A1

    公开(公告)日：2021-12-09

    申请号：PCT/CN2021/098060

    申请日：2021-06-03

    Applicant: 杭州迦智科技有限公司

    Inventor： 王越 ,  孙逸超 ,  戴舒炜 ,  伍浩贤 ,  刘丰

    IPC: G05D1/02 ,  G05D1/08 ,  G05D3/12 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0891 ,  G05D2201/0216 ,  G06F17/18 ,  G06K17/0025

    Abstract: 伺服控制方法、处理器、存储介质和可移动平台。伺服控制方法，确定预设目标位姿；获取至少一个标识，得到当前位姿；根据预设目标位姿和当前位姿的相对位姿关系，确定偏移角度；基于标识和预设目标位姿确定目标直线，根据目标直线和当前位姿的相对位姿关系，确定偏移位移；根据偏移位移和偏移角度确定控制指令。伺服控制的处理器设置为调用程序代码，存储介质上存储有可执行的计算机指令，用以实现伺服控制方法。可移动平台包括获取标识的采集器(4)和处理器或存储介质。伺服控制方法只计算调整角度和一个位移分量，调整方法较简单、计算量小，达到类似完整约束下的可三自由度快速调整位姿的全向底盘快速、精确到点的效果。

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