公开(公告)号：WO2022202143A1

公开(公告)日：2022-09-29

申请号：PCT/JP2022/008549

申请日：2022-03-01

Applicant: サンデン・リテールシステム株式会社

Inventor： 永田　彌 ,  川島　大輝

IPC: B65G17/16 ,  B65G59/00 ,  G07F11/58

Abstract: 【課題】オペレータにおけるセパレータに関する作業負荷を低減する。 【解決手段】無端状部材５２と、それぞれが無端状部材５２に対して起伏可能に無端状部材５２に連結された複数のセパレータ５３とを有するコンベア５を含み、無端状部材５２の上側走行部５２ａに載置された商品Ｐを前方に搬出する商品搬出装置７が提供される。コンベア５は起立部材５４を含む。起立部材５４は、後側スプロケット５７の近傍に配置され、倒伏姿勢で後側スプロケット５７の近傍を移動するセパレータ５３に当接することにより当該セパレータ５３を起立姿勢の方向に回動させて起立させる。

公开(公告)号：WO2022177472A1

公开(公告)日：2022-08-25

申请号：PCT/RU2022/050026

申请日：2022-01-28

Applicant: ЛЕДЕНЕВ, Алексей Сергеевич

Inventor： ЛЕДЕНЕВ, Алексей Сергеевич LEDENEV, Aleksey Sergeevich

IPC: B65G57/00 ,  B65G59/00 ,  B65G60/00 ,  B65G61/00

Abstract: Устройство и способ для приведения паллет в прямое и транспортное положение относится к грузозахватным устройствам, а именно, к устройствам для перегрузочных работ. Задачей настоящего изобретения является создание устройства и способа, позволяющих исключить ручной труд при переворачивании паллет из прямого положения в транспортное, и наоборот. Поставленная задача решена в описываемом устройстве. Устройство для приведения паллет различных типов в прямое и транспортное положение на Фиг.1. состоит из корпуса (1) с силовыми приводами, блока управления (2), шарнирами (3), сочлененными рукоятями (4) с возможностью выдвижения и захватом (5) с зажимами (6) с установленными датчиками.

公开(公告)号：WO2022115190A1

公开(公告)日：2022-06-02

申请号：PCT/US2021/056489

申请日：2021-10-25

Applicant: ZEBRA TECHNOLOGIES CORPORATION

Inventor： SILK, Seth David ,  SOYSA, Gamaethige Sulak ,  EHLERS, Andrew

IPC: B65G59/00 ,  G06F19/00 ,  H04W60/00 ,  H04W88/16

Abstract: Feedback generation for a container load process includes digitizing a manual workflow into stages, assigning intermediate targets to each stage, monitoring the workflow, and generating notifications to exert feedback control over the workflow. Feedback generation can include: storing a set of load stage definitions defining sequential load stages of the load process, each stage definition including: an intermediate performance target, and a stage duration; responsive to arrival of a container at a load bay, receiving a task definition defining a performance target for the load process; retrieving the load stages in sequence and, for each stage: receiving sensor data depicting an interior of the container; determining, based on the sensor data, a performance measurement of the container load process, comparing the performance measurement to the intermediate performance target corresponding to the stage, and based on the comparison, generating an alert and/or status message for transmission to a client computing device.

公开(公告)号：WO2019042898A1

公开(公告)日：2019-03-07

申请号：PCT/EP2018/072920

申请日：2018-08-24

Applicant: MOVEBOT APS

Inventor： KLINGE, Thomas, Martin ,  KASSOW, Kristian

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J19/02 ,  B65G59/00 ,  B65G60/00 ,  B65G61/00 ,  B65G1/04

CPC classification number: B25J9/1687 ,  B25J5/007 ,  B25J9/107 ,  B25J11/008 ,  B25J15/00 ,  B25J19/021 ,  B65G1/0421 ,  B65G1/0435 ,  B65G59/00 ,  B65G61/00

Abstract: A method and an associated robot for retrieval of a target article from an article stack are disclosed. The article stack comprising the target article and a first non-target article being positioned on top of the target article, the target article being arranged in the article stack with a lower target article face being at a first vertical stack position. The method comprises: identifying the target article; positioning a platform having a platform surface in a first vertical platform position wherein the platform surface is at the first vertical stack position or below the first vertical stack position; repositioning the target article and the first non-target article in a first horizontal direction onto the platform; and repositioning the first non-target article opposite the first horizontal direction off the platform.

公开(公告)号：WO2018013878A1

公开(公告)日：2018-01-18

申请号：PCT/US2017/042033

申请日：2017-07-14

Applicant: INTELLIGRATED HEADQUARTERS, LLC

Inventor： MCCARTHY, Michael Donovan ,  GIRTMAN, Michael L. ,  FERNER, Thomas Michael

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J15/00 ,  B65G59/00

CPC classification number: B65G61/00 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0093 ,  B25J11/008 ,  B25J15/00 ,  B25J15/0616 ,  B65G41/002 ,  B65G47/71 ,  B65G59/02

Abstract: A robotic carton unloader (100) for unloading a carton pile (106) resting on a floor (118) includes a mobile body (114) movable across the floor on more than one wheel. A conveyor system (110) mounted on the mobile body (114) conveys unloaded cartons thereon. A robotic arm assembly (102) has a manipulator head (136) attached to a front end of the upper arm assembly. The manipulator head (136) engages at least one carton at a time from a carton pile resting on a floor for movement to the conveyor system. A built-in jacking apparatus (166) is extendable from the mobile body (114) to a floor to raise the mobile body a distance sufficient to raise at least one of the more than one wheel (162) away from contacting the floor.

Abstract translation: 用于卸载搁置在地板（118）上的纸箱堆（106）的机器人纸箱卸载机（100）包括可在多于一个轮上穿过地板移动的移动体（114）。 安装在移动体（114）上的输送机系统（110）在其上输送未加载的纸箱。 机器人臂组件（102）具有附接到上臂组件的前端的操纵器头（136）。 操纵头（136）一次从位于地板上的纸箱堆接合至少一个纸箱以移动至传送系统。 内置的顶升装置（166）可从移动体（114）延伸至地面，以将移动体升高足够的距离以将多于一个的轮（162）中的至少一个抬升离开接触地面。 / p>

公开(公告)号：WO2017181337A1

公开(公告)日：2017-10-26

申请号：PCT/CN2016/079642

申请日：2016-04-19

Applicant: ABB SCHWEIZ AG ,  HE, Guangchun ,  YU, Dilong ,  QI, Zijiang

Inventor： HE, Guangchun ,  YU, Dilong ,  QI, Zijiang

IPC: B65G57/00 ,  B65G59/00 ,  B25J15/06

Abstract: A gripping device is for taking hold of an article (100) and allowing to transport the article to a desired position, comprising a first clamping unit (1) and a second clamping unit (2). The gripping device further comprises a suction unit (3), wherein the first clamping unit (1) comprises a first clamping board (10) being capable of moving vertically; the second clamping unit (2) comprises a second clamping board (20) being capable of moving horizontally; and the suction unit (3) comprises at least one vacuum sucker (30) being capable of sucking the article (100) to approach the second clamping board (20), therefore making space for the first clamping board (10) to move down until facing the second clamping board (20). Compared with the existing prior arts, the proposed solution enables the gripper to de-palletize irregular corrugated paper reliably, precisely and quickly.

Abstract translation: 夹持装置用于抓取物品（100）并且允许将物品运送到期望的位置，包括第一夹紧单元（1）和第二夹紧单元（2）。 所述夹持装置还包括抽吸单元（3），其中所述第一夹持单元（1）包括能够竖直移动的第一夹持板（10） 所述第二夹紧单元（2）包括能够水平移动的第二夹紧板（20） ，所述抽吸单元（3）包括至少一个真空抽吸器（30），所述真空抽吸器能够抽吸所述物品（100）以接近所述第二夹持板（20），因此为所述第一夹持板（10） 面向第二夹持板（20）。 与现有技术相比，所提出的解决方案使夹具能够可靠，准确且快速地将不规则瓦楞纸卸出。

公开(公告)号：WO2017144754A1

公开(公告)日：2017-08-31

申请号：PCT/ES2017/070063

申请日：2017-02-06

Applicant: RAMS FRANCISCO, Joan Baptiste

Inventor： RAMS FRANCISCO, Joan Baptiste

IPC: G07F7/08 ,  A47F3/02 ,  B65D19/00 ,  B65G59/00

CPC classification number: A47F3/02 ,  B65D19/00 ,  B65G59/00 ,  G07F7/08

Abstract: Máquina expendedora al por mayor, configurada a partir de una carcasa (2) que determina, al menos, un alojamiento (3) para producto (4) provisto de una puerta practicable (5) para su incorporación y acceso para su dispensación, estando dicho acceso asociado a un sistema de pago mediante dispositivo electrónico (6) con placa electrónica que controla los mecanismos y componentes eléctricos, donde el alojamiento o alojamientos (3) son aptos para recibir el producto (4) directamente incorporado en un palé (7); y porque cuenta con una báscula (8) dispuesta y conectada a la electrónica de la máquina de modo tal que controla el peso del producto (4) y lo asocia al sistema de pago, permitiendo la retirada variable de cantidad de producto (4).

Abstract translation: （4）设置有可打开的门的自动贩卖机的批发，从壳体构造（2），其限定至少一个用于产品外壳（3）（5）;

M＆aacute 对于dispensaci＆COLLISION尼科（6）与电子板＆COLLISION其掺入＆COLLISION NY访问;尼卡控制机制和部件＆eacute; N，与由电子设备＆oacute是ctricos的付款系统，相关联的这样的访问，其中，所述壳体或外壳（3 ）有资格获得直接并入pal＆eacute的产品（4）; （7）; 并且，因为它有一个B＆aacute; scula（8），被布置并连接到所述电子＆COLLISION尼恰m个与机SHOP使得控制所述产品（4）的重量和高度的支付系统，允许可变取款金额 的产品（4）。

公开(公告)号：WO2015077906A1

公开(公告)日：2015-06-04

申请号：PCT/CN2013/001521

申请日：2013-12-09

Applicant: 王子亮

Inventor： 王子亮

IPC: B65G59/00 ,  B65G61/00

CPC classification number: B65G59/02

Abstract: 一种卸瓶垛机，包括机架、瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构；机架包括底座、左立柱和右立柱，左立柱上设有左竖直导轨，右立柱上设有右竖直导轨；瓶垛提升机构包括提升叉和提升叉升降驱动机构，提升叉左端设有左升降导引滚轮安装板，左升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮；提升叉右端设有右升降导引滚轮安装板，右升降导引滚轮安装板上安装有至少三个与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮；瓶子平移机构设于提升叉上方；隔板取放机构包括支撑座、摆动臂、摆动驱动电机、摆动传动减速器、吸盘组件和吸盘组件升降机构，支撑座与左立柱或右立柱连接。本发明结构紧凑且运行平稳，能够顺利完成卸瓶垛工作。

公开(公告)号：WO2013033026A1

公开(公告)日：2013-03-07

申请号：PCT/US2012/052541

申请日：2012-08-27

Applicant: CRANE MERCHANDISING SYSTEMS, INC. ,  HOOPER, Matthew

Inventor： HOOPER, Matthew

IPC: B65G59/00

CPC classification number: G07F13/10 ,  A47K2010/428 ,  G07F11/10 ,  G07F11/24

Abstract: A cup turret carousel (105) includes a gear drive track (110) around a periphery thereof, to be driven by a planetary drive gear (102) rather than being driven from the central axis and thereby reduce cost and achieve greater accuracy in aligning a cup turret with the cup funnel throat (103) for cup delivery. The drive gear (102) is maintained in a in a fixed position relative to a cup funnel throat (103) through which cups pass when dropped, so that the same drive assembly may be employed with cup turret carousels of different diameters.

Abstract translation: 杯形转盘转盘（105）包括围绕其圆周的齿轮传动轨道（110），由行星传动齿轮（102）驱动，而不是从中心轴线驱动，从而降低成本并获得更高的对准精度 杯子炮塔与杯漏斗喉（103）用于杯子输送。 驱动齿轮（102）相对于杯形漏斗（103）保持在固定位置，杯形漏斗（103）在落下时通过该杯漏斗（103），从而可以使用与不同直径的杯式转盘转盘相同的驱动组件。

公开(公告)号：WO2011110474A1

公开(公告)日：2011-09-15

申请号：PCT/EP2011/053218

申请日：2011-03-03

Applicant: DYNAMIC SYSTEMS ENGINEERING B.V. ,  LIEFTINK, Willem Johan ,  OTTEN, Sjoerd Jerk

Inventor： LIEFTINK, Willem Johan ,  OTTEN, Sjoerd Jerk

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B65G57/00 ,  B65G59/00

CPC classification number: B65G1/1378 ,  B65G1/0435 ,  B65G1/0485 ,  B65G57/005 ,  B65G59/005 ,  B65G2201/0261

Abstract: Vorgeschlagen wird ein Verfahren der Warenbevorratung und -kommissionierung unter Einsatz von Paletten (10), auf denen gleichartige Waren (5) in mehreren horizontalen Lagen geschichtet sind, wobei jede Lage eine Mehrzahl der Waren (5) enthält. Die Palette (10) wird geleert, und die so entnommenen Waren werden auf mit Handhabungsstrukturen (22A, 22B) für ein Regalbediengerät versehene Tablare (20) umgeladen, wobei jedes Tablar mit nur einer Warenschicht beladen wird. Die so beladenen Tablare werden zu einem Lagerplatz (31) innerhalb eines Lagerbereichs (30) unter Aufschichten eines Warenstapels aus den beladenen Tablaren (20) transportiert.

Abstract translation: 提出一种方法，所述产品储存和订单的拾取使用托盘（10），其上类似产品（5）是在多个水平层分层，包含多个物品的每个层（5）。 托盘（10）被排空，并且如此取出货物移送到处理设置在架子送出部搁板（20）的结构（22A，22B），每个托盘装载有仅一个织物层。 将如此装载的托盘被运输到从加载的盘（20）堆放产品的堆叠的存储区域（30）内的存储位置（31）。