本发明提供一种车载的物体检测装置，对与物体的距离相当量(距离本身或立体照相机中的视差等)进行检测，所述物体检测装置的特征在于，包括：第一检测单元(2R，2L)，对到物体的距离相当量进行检测；第二检测单元(3)，以与第一检测单元(2R，2L)不同的检测原理对到物体的距离相当量进行检测；判断单元(4)，判断第一检测单元(2R，2L)和第二检测单元(3)是否检测的是同一物体；判定单元(4)，当判断为检测同一物体时，判定是否将第二检测单元(3)检测出的距离相当量用于第一检测单元(2R，2L)检测出的距离相当量的检测误差的评价。