本发明涉及一种车辆控制装置、车辆以及车辆控制方法，其进一步提高车辆的耗油率。本发明为一种被搭载于具有发动机、和通过由发动机的动力所驱动的交流发电机的发电量而能够进行充电的蓄电池的车辆上的车辆控制装置。车辆控制装置具备：怠速停止控制部(90)；蓄电池SOC计算部(120)，其求出蓄电池的SOC；怠速停止用容量设定部(110)，其在车辆行驶时，针对蓄电池的可使用的SOC范围而对怠速停止用容量进行设定，所述怠速停止用容量为，预计在由怠速停止控制所控制的从发动机停止起至再启动为止的停止与启动期间内所使用的容量；剩余容量控制部(130)，其在车辆行驶时，对交流发电机的发电量进行控制，以避免与通过所述SOC相对应的、所