提供一种驱动控制装置，能够提高啮合式的卡合装置的释放响应性。驱动控制装置具备：啮合式的卡合装置；发动机及旋转机；检测与油门操作连动地变化的规定参数的检测装置；及控制部，在释放卡合装置时，控制部执行使旋转机输出与发动机向卡合装置施加的转矩反方向的转矩的释放控制，在规定参数的变动程度为阈值以上的情况下(步骤S20‑否)，控制部在释放控制中使旋转机输出的反方向的转矩的大小成为规定值后逐渐降低，所述规定值大于发动机向卡合装置施加的转矩的大小(步骤S60‑S90)，在规定参数的变动程度小于阈值的情况下(步骤S20‑是)，控制部在释放控制中使旋转机输出的反方向的转矩的大小成为小于规定值的大小(步骤S30)。