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公开(公告)号:CN107191591B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201710146763.0
申请日:2017-03-13
申请人: 丰田自动车株式会社
摘要: 本发明涉及车辆的控制装置及控制方法。车辆的控制装置包括电子控制单元。所述控制单元构成为,在以使接合齿互相啮合的方式通过致动器使推力作用于固定部件或旋转部件的状态下,通过第一电动机以固定部件与旋转部件在轴线的方向上分离的方式使第一电动机的转矩作用于固定部件和旋转部件,基于固定部件与旋转部件的相对的在轴线的方向上的移动量和旋转部件的旋转量来推定齿面的倾斜角度,基于该倾斜角度来推定齿面的摩擦系数,根据该摩擦系数来控制致动器的推力。
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公开(公告)号:CN104937300B
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201380071052.1
申请日:2013-01-22
申请人: 丰田自动车株式会社
CPC分类号: F16D63/006 , B60K6/38 , F16D11/10 , F16D48/06 , F16D2011/008 , F16D2500/30415 , F16D2500/50287 , F16D2500/50607 , F16D2500/7041 , F16D2500/70424
摘要: 在使片(7)与套筒(8)卡合时,在片(7)相对于套筒(8)向负旋转方向(片(7)的卡爪齿(11)的小齿面(11a)与套筒(8)的卡爪齿(12)的小齿面(12a)彼此相向地接近的方向)旋转的状态下,卡合装置(1)控制促动器(9)以使套筒(8)向接近片(7)的方向移动,而且,在满足了关于套筒(8)相对于片(7)的移动的预定的行程条件之后,控制第一电动发电机(MG1)以使片(7)的转速从负变为0以上。由此,能够可靠地进行卡合,并能够提高耐久性。
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公开(公告)号:CN105620267B
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201510808225.4
申请日:2015-11-19
申请人: 丰田自动车株式会社
CPC分类号: B60K6/445 , B60K6/365 , B60K2006/381 , B60W20/40 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , F16H2200/2005 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
摘要: 本发明提供一种车辆的驱动控制装置,能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性。在将由锁定机构进行的固定动作释放之前规定条件成立的情况下,HV‑ECU使逆变器的动作恢复。由此,将由锁定机构进行的固定动作释放后立即能够输出第一电动发电机的转矩,因此能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性。在逆变器的动作恢复结束之前将由锁定机构进行的固定动作释放的条件成立的情况下,HV‑ECU在逆变器的动作恢复结束之后将由锁定机构进行的固定动作释放。在即使逆变器的动作恢复结束后经过规定时间而将由锁定机构进行的固定动作释放的条件也不成立的情况下,HV‑ECU优选使逆变器的动作停止。
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公开(公告)号:CN105179521B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201510303008.X
申请日:2015-06-04
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: F16D48/06
CPC分类号: F16D48/064 , B60K6/445 , B60K2006/381 , F16D11/10 , F16D11/14 , F16D27/118 , F16D2011/004 , F16D2011/008 , F16D2500/1022 , F16D2500/10412 , F16D2500/10462 , F16D2500/3026 , F16D2500/50239 , F16D2500/70418 , F16D2500/7044 , F16D2500/70631 , F16H2061/047
摘要: 一种啮合式接合装置,包括:啮合式接合机构、移动构件、用于在接合方向上向移动构件施加推力的促动器、用于从移动构件向套筒传递促动器的推力的传动弹簧、复位弹簧、止动件、以及用于控制促动器的电子控制装置。电子控制装置被制成这样的结构,即,执行第一控制(S10),所述第一控制用于将促动器的推力设定成位于第一区域内的推力,在通过第一控制而产生中途停止状态时,执行第二控制(S50),所述第二控制用于将推力设定成比复位弹簧的推动力大、并且比复位弹簧的推动力和传动弹簧的最大推动力之和小的推力。
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公开(公告)号:CN105179521A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510303008.X
申请日:2015-06-04
申请人: 丰田自动车株式会社
IPC分类号: F16D48/06
CPC分类号: F16D48/064 , B60K6/445 , B60K2006/381 , F16D11/10 , F16D11/14 , F16D27/118 , F16D2011/004 , F16D2011/008 , F16D2500/1022 , F16D2500/10412 , F16D2500/10462 , F16D2500/3026 , F16D2500/50239 , F16D2500/70418 , F16D2500/7044 , F16D2500/70631 , F16H2061/047
摘要: 一种啮合式接合装置,包括:啮合式接合机构、移动构件、用于在接合方向上向移动构件施加推力的促动器、用于从移动构件向套筒传递促动器的推力的传动弹簧、复位弹簧、止动件、以及用于控制促动器的电子控制装置。电子控制装置被制成这样的结构,即,执行第一控制(S10),所述第一控制用于将促动器的推力设定成位于第一区域内的推力,在通过第一控制而产生中途停止状态时,执行第二控制(S50),所述第二控制用于将推力设定成比复位弹簧的推动力大、并且比复位弹簧的推动力和传动弹簧的最大推动力之和小的推力。
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公开(公告)号:CN111204231B
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN201911003113.6
申请日:2019-10-22
申请人: 丰田自动车株式会社
摘要: 本发明提供一种即使在使用者没有设定目的地的情况下,也能够在高速道路的行驶中进行恢复控制的技术。根据本发明,在没有目的地的输入的情况下,判定当前地点是否在高速道路上(步骤S32)。在步骤S32的判定结果为肯定的情况下,判定实际SOC是否在阈值TH2以下(步骤S34)。在步骤S34的判定结果为肯定的情况下,实施恢复控制(步骤S36)。在步骤S34以及S36之后,接着判定车辆是否到达预定出口(步骤S38)。在步骤S38的判定结果为肯定的情况下,判定实际SOC是否在SOC_T2以上(步骤S42)。在步骤S42的判定结果为肯定的情况下,实施保持控制(步骤S44)。
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公开(公告)号:CN110303824B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN201910137703.1
申请日:2019-02-25
IPC分类号: B60B35/16
摘要: 提供一种能够在抑制质量的增加的同时确保高刚性的驱动桥的壳体构件。驱动桥的壳体构件具备:轴承部,其具有供轴部件插通的贯通孔;配合面部,其具有与其他部件重叠的配合面;以及多个螺栓孔部,所述多个螺栓孔部设置于配合面部,在驱动桥的壳体构件中具备:弯曲壁部,其将轴承部与螺栓孔部连接,所述弯曲壁部是,在与将轴承部的轴心与螺栓孔部的轴心连结的直线正交的方向上剖切而得的截面为V字状或U字状并且谷部位于直线上的弯曲壁部;和V字形状部,其与弯曲壁部连接,设置于螺栓孔部的外周,并且朝向轴承部凸。
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公开(公告)号:CN113212144A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110066674.1
申请日:2021-01-19
申请人: 丰田自动车株式会社
摘要: 在内燃机的曲轴经由扭转减振器与电动发电机的旋转轴连结的动力传动系统中,不提高MG转矩自身就能够有效地提高在起转时向曲轴赋予的转矩。动力传动系统具备内燃机、电动发电机以及控制装置。电动发电机具有经由扭转减振器与内燃机的曲轴连结的旋转轴。动力传动系统构成为,至少在发动机起动时曲轴及上述旋转轴不与车辆的驱动轴连结。控制装置执行如下的起转转矩放大控制,所述起转转矩放大控制是以使得为了使内燃机起转而从电动发电机输出的MG转矩的变动中心高于零、并且该MG转矩以扭转减振器的共振周期发生变动的方式,控制电动发电机的控制。
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公开(公告)号:CN111204231A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201911003113.6
申请日:2019-10-22
申请人: 丰田自动车株式会社
摘要: 本发明提供一种即使在使用者没有设定目的地的情况下,也能够在高速道路的行驶中进行恢复控制的技术。根据本发明,在没有目的地的输入的情况下,判定当前地点是否在高速道路上(步骤S32)。在步骤S32的判定结果为肯定的情况下,判定实际SOC是否在阈值TH2以下(步骤S34)。在步骤S34的判定结果为肯定的情况下,实施恢复控制(步骤S36)。在步骤S34以及S36之后,接着判定车辆是否到达预定出口(步骤S38)。在步骤S38的判定结果为肯定的情况下,判定实际SOC是否在SOC_T2以上(步骤S42)。在步骤S42的判定结果为肯定的情况下,实施保持控制(步骤S44)。
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公开(公告)号:CN111137143A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911016730.X
申请日:2019-10-24
申请人: 丰田自动车株式会社
摘要: 本发明提供一种车辆的充电控制装置。构成为控制向蓄电装置(7)的充电的车辆(100)的充电控制装置具有检测用户是否相对于所述车辆(100)存在于规定范围内的用户检测装置(41),且具备车辆ECU(电子控制单元),该车辆ECU构成为,在由所述用户检测装置(41)检测为用户存在于所述规定范围内的情况下,使得在外部充电中能够除了来自车辆外部的电力之外也使用由所述发电机发电产生的电力来对所述蓄电装置(7)进行充电,在由所述用户检测装置(41)检测为用户不存在于所述规定范围内的情况下,在外部充电中不利用所述发电机进行发电。
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