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公开(公告)号:CN114056118A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202110890538.4
申请日:2021-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够体会如MT车辆那样的发动机熄火的驾驶感觉的电动汽车。该电动汽车的控制装置基于加速用踏板的操作量、仿离合器踏板的操作量和仿换挡装置的挡位,使用MT车辆模型来控制电动马达的转矩。另外,控制装置执行熄火演绎处理,所述熄火演绎处理是在使用MT车辆模型计算出的虚拟发动机的转速低于预定的熄火转速的情况下将用于计算驱动轮转矩的发动机输出转矩变更为零的处理。
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公开(公告)号:CN105620267B
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201510808225.4
申请日:2015-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/445 , B60K6/365 , B60K2006/381 , B60W20/40 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , F16H2200/2005 , Y02T10/6239 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种车辆的驱动控制装置,能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性。在将由锁定机构进行的固定动作释放之前规定条件成立的情况下,HV‑ECU使逆变器的动作恢复。由此,将由锁定机构进行的固定动作释放后立即能够输出第一电动发电机的转矩,因此能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性。在逆变器的动作恢复结束之前将由锁定机构进行的固定动作释放的条件成立的情况下,HV‑ECU在逆变器的动作恢复结束之后将由锁定机构进行的固定动作释放。在即使逆变器的动作恢复结束后经过规定时间而将由锁定机构进行的固定动作释放的条件也不成立的情况下,HV‑ECU优选使逆变器的动作停止。
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公开(公告)号:CN102470745B
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN200980160331.9
申请日:2009-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/20 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077 , Y10T477/32 , Y10T477/34
Abstract: 一种车辆的控制装置,所述车辆包括:动力分配机构(40),其具有被传递发动机(10)或第一电动发电机(20)的输出转矩而旋转的多个旋转元件,并根据该多个旋转元件的卡合状态来切换变速模式;和离合器(50),其具有相互间具有旋转方向的间隙的第一卡合部件(51)和第二卡合部件(52),通过使第二卡合部件(52)与连结在各个旋转元件中的一个上的第一卡合部件(51)卡合而将变速模式设为固定变速比模式,并且通过解除该卡合而将变速模式设为无级变速比模式;其中,当施加在第一卡合部件(51)与第二卡合部件(52)间的旋转转矩的方向反转时,减小该反转的旋转转矩的大小。
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公开(公告)号:CN102395483B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN200980158737.3
申请日:2009-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/445 , B60K6/365 , B60K6/547 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W30/188 , F16H3/72 , F16H63/30
CPC classification number: B60W20/30 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2220/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/1882 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , F16D2125/36 , F16H3/728 , F16H61/686 , F16H63/3026 , F16H2061/6603 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , Y10T477/26 , Y10T477/27 , Y10T477/32
Abstract: 在具有在锁定时需要松动消除处理的锁定机构的混合动力车辆中,缓和松动消除时的转矩冲击。在具有作为凸轮锁定时的接合装置的锁定机构(700)的混合动力车辆(1)中,ECU(100)实行MG1锁定控制。在该控制中,在锁定机构(700)的凸轮(710)和离合器板(720)之间形成松动。该形成的松动根据使离合器板(720)与摩擦部(733)接触时的松动量的初期值和松动消除量(G),通过凸轮(710)的相位控制来逐渐减小以不产生松动消除时的转矩冲击。
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公开(公告)号:CN101977791B
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN200980110334.1
申请日:2009-03-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2240/486 , B60L2240/80 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2710/105 , F16H2037/0873 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 一种控制装置被应用于具有包括无级变速模式和有级变速模式的变速模式的车辆,在无级变速模式中动力源的转速与驱动轴(3)的转速的比率被连续调节,在有级变速模式中该比率被固定。该控制装置包括控制单元(4),该控制单元控制从动力源输出的转矩以使在有级变速模式中使驱动轴(3)的驱动转矩从预定值达到目标值所需的时间等于在无级变速模式中使驱动轴(3)的驱动转矩从该预定值达到该目标值所需的时间。这样,无级变速模式与有级变速模式之间的驾驶性能的差异被最小化。
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公开(公告)号:CN101189152A
公开(公告)日:2008-05-28
申请号:CN200680019564.3
申请日:2006-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/52 , B60K6/543 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/107 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W30/194 , B60W2510/0638 , B60W2510/1015 , B60W2520/105 , B60W2720/106 , F02D31/002 , F02P5/1506 , F16H61/66259 , Y02T10/46 , Y02T10/48 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y10T477/693
Abstract: 响应于启动啮合操作命令,本发明的控制处理在基准时间Tc0减小到或小于需求液压改变时间TC1时开始升高施加到离合器的液压。这里,由先前学习的时间修正值Tc2以及输入轴的转速Nin与发动机的转速Ne之间的转速差来计算基准时间Tc0(步骤S150至S190)。控制处理根据在离合器的啮合过程中可能发生的车辆加速度的变化来学习并更新时间修正值Tc2(步骤S210至S300)。对时间修正值Tc2的这种学习将可能随着老化或其他原因改变的离合器的啮合时机有效地修正为合适水平。本发明的控制处理有效地减小了在离合器的啮合过程中可能发生的、由于车辆的加速度的变化引起的潜在震动。
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公开(公告)号:CN111911601A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010374755.3
申请日:2020-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供啮合式卡合装置及控制装置,其在卡爪部件被弹簧部件保持的构造中,能够抑制卡合齿彼此啮合的状态被错误地解除。该啮合式卡合装置具备:可动部件,通过致动器在轴向上移动;第一卡爪部件;弹簧部件;第二卡爪部件,设置有与第一卡爪部件的第一卡合齿卡合的第二卡合齿,啮合式卡合装置根据可动部件的轴向位置,在第一卡合齿与第二卡合齿啮合的卡合状态和第一卡合齿与第二卡合齿不啮合的脱离状态之间切换,卡合状态包括:第一卡合状态,该状态为弹簧部件沿轴向收缩的状态;以及第二卡合状态,该状态为弹簧部件与第一卡合状态相比沿轴向进一步收缩的状态。
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公开(公告)号:CN105090284B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201510259773.6
申请日:2015-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16D48/06
Abstract: 提供一种驱动控制装置,能够提高啮合式的卡合装置的释放响应性。驱动控制装置具备:啮合式的卡合装置;发动机及旋转机;检测与油门操作连动地变化的规定参数的检测装置;及控制部,在释放卡合装置时,控制部执行使旋转机输出与发动机向卡合装置施加的转矩反方向的转矩的释放控制,在规定参数的变动程度为阈值以上的情况下(步骤S20‑否),控制部在释放控制中使旋转机输出的反方向的转矩的大小成为规定值后逐渐降低,所述规定值大于发动机向卡合装置施加的转矩的大小(步骤S60‑S90),在规定参数的变动程度小于阈值的情况下(步骤S20‑是),控制部在释放控制中使旋转机输出的反方向的转矩的大小成为小于规定值的大小(步骤S30)。
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公开(公告)号:CN105620267A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201510808225.4
申请日:2015-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/445 , B60K6/365 , B60K2006/381 , B60W20/40 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , F16H2200/2005 , Y02T10/6239 , Y10S903/903 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W2710/081 , B60W2710/083
Abstract: 本发明提供一种车辆的驱动控制装置,能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性。在将由锁定机构进行的固定动作释放之前规定条件成立的情况下,HV-ECU使逆变器的动作恢复。由此,将由锁定机构进行的固定动作释放后立即能够输出第一电动发电机的转矩,因此能够提高对于锁定机构的释放要求的响应性。在逆变器的动作恢复结束之前将由锁定机构进行的固定动作释放的条件成立的情况下,HV-ECU在逆变器的动作恢复结束之后将由锁定机构进行的固定动作释放。在即使逆变器的动作恢复结束后经过规定时间而将由锁定机构进行的固定动作释放的条件也不成立的情况下,HV-ECU优选使逆变器的动作停止。
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公开(公告)号:CN105308838A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201480031809.9
申请日:2014-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02K33/02 , F16D27/118
CPC classification number: F16D27/118 , F16D11/14 , F16D2011/002 , H01F7/08
Abstract: 电磁促动器(20)具备:电磁线圈(21);固定部(内轭(22)及外轭(23)),配置于电磁线圈(21)的周围;及电枢(24),与固定部一起形成电磁线圈(21)的磁回路M,通过磁回路M所产生的电磁力而沿着轴线C的轴向移动,由此对衬套(12)进行操作。电枢(24)由第一部件(24a)及第二部件(24b)这两个部件构成。电枢(24)的第一部件(24a)及第二部件(24b)以如下方式被组合:分别支撑于固定部,并从移动方向(轴向)的两侧将衬套(12)夹入。由此,能够对衬套(12)适当地传递推力。
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