Invention Grant
- Patent Title: 车辆用驾驶支援装置
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Application No.: CN201710601749.5Application Date: 2017-07-21
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Publication No.: CN107640213BPublication Date: 2019-11-29
- Inventor: 国弘洋司 , 工藤佳夫 , 小城隆博 , 铃木善昭 , 上山真生 , 后藤武志 , 木村雪秀 , 天野真辉
- Applicant: 丰田自动车株式会社
- Applicant Address: 日本爱知县丰田市
- Assignee: 丰田自动车株式会社
- Current Assignee: 丰田自动车株式会社
- Current Assignee Address: 日本爱知县丰田市
- Agency: 中原信达知识产权代理有限责任公司
- Agent 高培培; 车文
- Priority: 2016-143343 2016.07.21 JP
- Main IPC: B62D5/04
- IPC: B62D5/04 ; B62D6/00 ; B62D101/00 ; B62D137/00

Abstract:
本发明提供车辆用驾驶支援装置。驾驶支援装置(10)具有对转向轮(20FL、20FR)进行转向的转向装置(42)和构成为进行通过转向装置的控制而使转向轮的转向角变化的行驶控制的控制装置(14、16),其中,控制装置运算车辆的目标的行驶状态的指标值与实际的行驶状态的指标值之间的偏差,基于指标值的偏差来运算转向轮的转向角的目标变化量(Δθlka),以使转向轮的转向角的变化量(Δθ)成为目标变化量的方式控制转向装置,而且,在指标值的偏差的大小及目标变化量的大小中的一方超过基准值时,限制因行驶控制而变化的转向轮的转向角的时间变化率的大小。
Public/Granted literature
- CN107640213A 车辆用驾驶支援装置 Public/Granted day:2018-01-30
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IPC分类: