一种大变形的变形内检测器
摘要:
本发明公开了一种大变形的变形内检测器,属于管道内检测器技术领域,解决了现有技术中变形内检测器的检测精度低、无法进行里程修正的问题。其包括依次转动连接的防撞供电机构、变形测量机构和姿态里程测量机构,变形测量机构包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器;摆臂感应器与中心骨架转动连接,摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触。上述变形内检测器可用于检测管道内壁的变形。
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