公开(公告)号：CN108286654A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201711380439.1

申请日：2017-12-20

申请人： 北京华航无线电测量研究所

发明人： 魏郁梅 ,  张鹏 ,  曲国英 ,  申志飞 ,  陈聪 ,  邓云飞 ,  查家宏 ,  邢和禹 ,  刘飞 ,  雷思远 ,  高猛

IPC分类号： F17D5/02 ,  G01D21/02 ,  G08B21/16

摘要： 本发明涉及一种管线巡检装置及方法。巡检装置包括：移动载体和安装于移动载体的浓度检测装置、温度检测装置、探地雷达、定位装置、控制装置及显示装置。浓度检测装置用于检测巡检路线上的可燃气体浓度；温度检测装置用于检测巡检路线上的温度；控制装置用于接收探地雷达的回波信号，并根据回波信号对土体进行三维成像，以及根据浓度确定燃气管线泄漏点、根据温度确定热力管线泄漏点，并在三维图像上标注泄漏点；显示装置用于显示三维图像及所述泄漏点。本发明可以在三维图像中标注各泄漏点，可以将各类管线的泄漏点进行综合显示，本发明有效的避免了各类管线各自独立的探测后再进行数据联合的过程，大大提高了工作效率。

公开(公告)号：CN108180884A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711380709.9

申请日：2017-12-20

申请人： 北京华航无线电测量研究所

发明人： 贾兴豪 ,  董志江 ,  张广宇 ,  徐婷 ,  刘志 ,  李志华 ,  郑莉 ,  时凯飞 ,  刘彤 ,  卫丽君 ,  袁增辉 ,  任环 ,  高猛

IPC分类号： G01B21/32

摘要： 本发明公开了一种管道内变形测量装置，属于管道内变形测量装置，解决了现有技术中管道内变形测量装置的检测精度低的问题。其包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器，摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触；摆臂感应器的感应端与摆臂感应器的基体为分体设计。上述管道内变形测量装置可用于管道内检测器。

公开(公告)号：CN108286654B

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201711380439.1

申请日：2017-12-20

申请人： 北京华航无线电测量研究所

发明人： 魏郁梅 ,  张鹏 ,  曲国英 ,  申志飞 ,  陈聪 ,  邓云飞 ,  查家宏 ,  邢和禹 ,  刘飞 ,  雷思远 ,  高猛

IPC分类号： F17D5/02 ,  G01D21/02 ,  G08B21/16

摘要： 本发明涉及一种管线巡检装置及方法。巡检装置包括：移动载体和安装于移动载体的浓度检测装置、温度检测装置、探地雷达、定位装置、控制装置及显示装置。浓度检测装置用于检测巡检路线上的可燃气体浓度；温度检测装置用于检测巡检路线上的温度；控制装置用于接收探地雷达的回波信号，并根据回波信号对土体进行三维成像，以及根据浓度确定燃气管线泄漏点、根据温度确定热力管线泄漏点，并在三维图像上标注泄漏点；显示装置用于显示三维图像及所述泄漏点。本发明可以在三维图像中标注各泄漏点，可以将各类管线的泄漏点进行综合显示，本发明有效的避免了各类管线各自独立的探测后再进行数据联合的过程，大大提高了工作效率。

公开(公告)号：CN108180883A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711380482.8

申请日：2017-12-20

申请人： 北京华航无线电测量研究所

发明人： 贾兴豪 ,  张广宇 ,  董志江 ,  刘志 ,  李志华 ,  徐婷 ,  时凯飞 ,  郑莉 ,  熊鑫 ,  刘彤 ,  卫丽君 ,  袁增辉 ,  任环 ,  高猛

IPC分类号： G01B21/32 ,  G01C23/00

摘要： 本发明公开了一种大变形的变形内检测器，属于管道内检测器技术领域，解决了现有技术中变形内检测器的检测精度低、无法进行里程修正的问题。其包括依次转动连接的防撞供电机构、变形测量机构和姿态里程测量机构，变形测量机构包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器；摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触。上述变形内检测器可用于检测管道内壁的变形。

公开(公告)号：CN207850349U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201721787111.7

申请日：2017-12-20

申请人： 北京华航无线电测量研究所

发明人： 贾兴豪 ,  李志华 ,  刘志 ,  张广宇 ,  董志江 ,  徐婷 ,  时凯飞 ,  郑莉 ,  刘彤 ,  卫丽君 ,  袁增辉 ,  任环 ,  高猛

IPC分类号： G01B21/32

摘要： 本实用新型公开了一种用于管道内变形测量的摆臂组件，属于管道内检测器技术领域，解决了现有技术中用于管道内变形测量的摆臂组件的测量精度低，很难适应变形量较大的管道测量的问题。其包括转臂、转轴、感应部以及压簧；转臂通过转轴与外部支架转动连接，转臂的一端与感应部转动连接，转臂的另一端抵在压簧上，感应部抵在管道内部上。上述摆臂组件可用于管道内变形测量。

公开(公告)号：CN207751466U

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201721787011.4

申请日：2017-12-20

申请人： 北京华航无线电测量研究所

发明人： 贾兴豪 ,  徐婷 ,  董志江 ,  张广宇 ,  刘志 ,  时凯飞 ,  郑莉 ,  李志华 ,  刘彤 ,  卫丽君 ,  袁增辉 ,  任环 ,  高猛

IPC分类号： G01B21/32

摘要： 本实用新型公开了一种管道内变形检测的测量装置，属于管道内变形检测的测量装置，解决了现有技术中管道内变形检测的测量装置的检测精度低的问题。其中心骨架、角度传感器、数据记录单元、支撑皮碗以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器，摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触，支撑皮碗套设于中心骨架两端；摆臂感应器包括转臂、转轴、感应部以及压簧，转臂通过转轴与外部支架转动连接，转臂的一端与感应部转动连接，转臂的另一端抵在压簧上，感应部抵在管道内部上。上述管道内变形检测的测量装置可用于管道内检测器。