本发明公开了一种两级增压式柴油发动机，包括两级增压部件，还包括低压EGR管路和高压EGR管路，低压EGR管路的进气口连于废气后处理系统下游、排气口连于两级增压部件的低压压气机上游，高压EGR管路的进气口连于两级增压部件的高压涡轮机上游、排气口连于两级增压部件的高压压气机下游。此外，还设有可变涡流进气歧管、高压共轨燃油喷射系统、水冷中冷器、两级变量机油泵、并联设置的缸体冷却管路和缸盖冷却管路、集成在缸体内部的两根平衡轴、低噪的正时罩盖和凸轮轴罩盖等。该两级增压式柴油发动机能够满足第六阶段排放标准、并且具有优异的动力性能、NVH性能，并且油耗低、运行可靠、整体结构紧凑。