本发明涉及一种免退火冷镦齿轮用钢及其制造方法，钢材的表面脱碳层深度≤0.15mm；硬度≤150HBW，组织为均匀分布的铁素体与珠光体，其中铁素体占比≥75％，钢材奥氏体晶粒度≥6.0级。钢材的中心疏松≤1.0级，一般疏松≤1.0级，中心偏析≤0.5级。化学成分按重量百分比为C:0.17～0.25％，Si:≤0.07％，Mn:0.55～0.95％，Cr:1.10～1.45％，S:≤0.020％,P:≤0.010％,Al:0.015～0.055％，Nb:0.015～0.050％，Ti≤0.005％，N:0.011～0.027％,(Al/27+Nb/93‑Ti/48)≥N/14，余量为Fe及不可避免的杂质。本发明通过控制钢材轧后冷却过程降低了钢材的硬度，达到了与钢材退火同样的目的，同时避免了钢材退火后表面脱碳层的加深，钢材不再需要表面车皮或扒皮处理。