本发明提供一种辨识建立发动机振动模型的方法，其包含：自变量步骤：对采集得到的发动机的转速信号进行处理，计算得到发动机的转速数据以及相对位置，以作为构建振动模型所需的自变量；因变量步骤：对采集得到的发动机的振动信号进行处理，提取振动量的特征值，以作为构建振动模型所需的因变量；建模步骤：基于转速数据、相对位置以及特征值构建得到所述振动模型。本发明可以在不对发动机进行结构建模、力学建模以及悬置进行建模的前提下，建立传递到悬置以及汽车车架的振动模型；并且，根据本发明的方法建立的模型可以十分精准的反映发动机实际传递到汽车车架的振动，能够更快更好的应用于发动机悬置振动主动控制技术研究。