公开(公告)号：CN115509124B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202110696409.1

申请日：2021-06-23

申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司

发明人： 吴斌 ,  李状 ,  石煜 ,  王里达 ,  李程 ,  何川 ,  王小虎 ,  付翔宇

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种辨识建立发动机振动模型的方法，其包含：自变量步骤：对采集得到的发动机的转速信号进行处理，计算得到发动机的转速数据以及相对位置，以作为构建振动模型所需的自变量；因变量步骤：对采集得到的发动机的振动信号进行处理，提取振动量的特征值，以作为构建振动模型所需的因变量；建模步骤：基于转速数据、相对位置以及特征值构建得到所述振动模型。本发明可以在不对发动机进行结构建模、力学建模以及悬置进行建模的前提下，建立传递到悬置以及汽车车架的振动模型；并且，根据本发明的方法建立的模型可以十分精准的反映发动机实际传递到汽车车架的振动，能够更快更好的应用于发动机悬置振动主动控制技术研究。

公开(公告)号：CN111103793A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201811252383.6

申请日：2018-10-25

申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司

发明人： 李状 ,  梅文庆 ,  李涛 ,  吴斌 ,  石煜 ,  贺才春 ,  周海军 ,  王里达

IPC分类号： G05B13/04 ,  F41A25/00

摘要： 本申请公开了一种基于磁流变阻尼器的火炮后坐缓冲系统控制方法、装置、介质、设备及火炮后坐缓冲系统，该方法包括：利用自抗扰控制算法对目标火炮后坐缓冲系统的扰动因子进行实时估计和补偿，得到目标控制系统；其中，扰动因子为目标火炮后坐缓冲系统与目标模型的误差值；目标模型为根据目标火炮后坐缓冲系统的工作原理所创建的模型；设计控制律将目标控制系统加入目标火炮后坐缓冲系统的控制系统当中，得到自抗扰控制系统；利用自抗扰控制系统对目标火炮后坐缓冲系统进行控制。显然，利用本申请中的自抗扰控制系统对目标火炮后坐缓冲系统进行控制时，就会有更高的控制精度。

公开(公告)号：CN116198303A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111440457.0

申请日：2021-11-30

申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司

发明人： 刘海涛 ,  胡云卿 ,  李状 ,  吴斌 ,  何川 ,  王里达 ,  王小虎 ,  吕卓

IPC分类号： B60K5/12

摘要： 本发明涉及列车主动悬置系统的辨识技术领域，特别地涉及一种主动悬置系统辨识方法、装置、存储介质和电子控制装置，方法包括：在发动机关闭的情况下，分别控制主动悬置系统的第一主动悬置作动器、第二主动悬置作动器进行固定幅值下的等步长扫频输出，以获取表征车架的振动加速度响应与控制频率之间关系的第一模型；分别控制主动悬置系统的第一主动悬置作动器、第二主动悬置作动器进行任一控制频率下的等步长扫幅值输出，以获取表征任一控制频率下不同幅值对应的车架的振动加速度响应的第二模型；然后基于第一模型与第二模型获得主动悬置系统的控制模型；能够在不依赖额外装置的情况下获得主动悬置系统控制模型。

公开(公告)号：CN111103793B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN201811252383.6

申请日：2018-10-25

申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司

发明人： 李状 ,  梅文庆 ,  李涛 ,  吴斌 ,  石煜 ,  贺才春 ,  周海军 ,  王里达

IPC分类号： G05B13/04 ,  F41A25/00

摘要： 本申请公开了一种基于磁流变阻尼器的火炮后坐缓冲系统控制方法、装置、介质、设备及火炮后坐缓冲系统，该方法包括：利用自抗扰控制算法对目标火炮后坐缓冲系统的扰动因子进行实时估计和补偿，得到目标控制系统；其中，扰动因子为目标火炮后坐缓冲系统与目标模型的误差值；目标模型为根据目标火炮后坐缓冲系统的工作原理所创建的模型；设计控制律将目标控制系统加入目标火炮后坐缓冲系统的控制系统当中，得到自抗扰控制系统；利用自抗扰控制系统对目标火炮后坐缓冲系统进行控制。显然，利用本申请中的自抗扰控制系统对目标火炮后坐缓冲系统进行控制时，就会有更高的控制精度。

公开(公告)号：CN116146342A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202111395644.1

申请日：2021-11-23

申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司

发明人： 刘海涛 ,  胡云卿 ,  李状 ,  吴斌 ,  何川 ,  武彬 ,  王里达 ,  王小虎

IPC分类号： F02B77/00 ,  F02D45/00

摘要： 本申请提供的一种发动机主动悬置混合控制方法、装置、设备及存储介质，包括：汽车发动机在怠速阶段下，采集车架的振动信号作为反馈信号，计算反馈控制输出变量来控制执行机构产生次级激励力抵消发动机产生的初级激励力，对车架进行振动控制；在车辆行驶过程中，将怠速阶段下的反馈控制切换到以发动机振动信号作为前馈控制的输入计算前馈控制输出变量来控制执行机构产生次级激励力抵消初级激励力，对车架进行振动控制。本设计简单，需求运行资源非常小，易于工程化及成本控制，该方法已成功在试验车上试用，控制效果优于欧洲产品水平。

公开(公告)号：CN115509124A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202110696409.1

申请日：2021-06-23

申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司

发明人： 吴斌 ,  李状 ,  石煜 ,  王里达 ,  李程 ,  何川 ,  王小虎 ,  付翔宇

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供一种辨识建立发动机振动模型的方法，其包含：自变量步骤：对采集得到的发动机的转速信号进行处理，计算得到发动机的转速数据以及相对位置，以作为构建振动模型所需的自变量；因变量步骤：对采集得到的发动机的振动信号进行处理，提取振动量的特征值，以作为构建振动模型所需的因变量；建模步骤：基于转速数据、相对位置以及特征值构建得到所述振动模型。本发明可以在不对发动机进行结构建模、力学建模以及悬置进行建模的前提下，建立传递到悬置以及汽车车架的振动模型；并且，根据本发明的方法建立的模型可以十分精准的反映发动机实际传递到汽车车架的振动，能够更快更好的应用于发动机悬置振动主动控制技术研究。