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公开(公告)号：CN118677309A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310272554.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，涉及驱动电机控制领域，该电机控制方法包括获取当前电流控制周期的电机的当前运行参数；基于当前运行参数确定下一电流控制周期的目标电压矢量；当目标电压矢量为任一有效电压矢量，在下一电流控制周期输出目标电压矢量；当目标电压矢量为零电压矢量，基于当前电流控制周期的当前电压矢量确定所有有效电压矢量的输出顺序，在下一电流控制周期按输出顺序依次输出各个有效电压矢量，以合成零电压矢量。本申请能够在优化谐波和转矩脉动的同时实现共模电压和轴电流的抑制，还能够有效抑制电机端的暂态电压变化率，能够确保电机高效、安全运行。
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公开(公告)号：CN115514221A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110698881.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种牵引系统能馈时的斩波控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：更新采样获取斩波开通起始时刻的中间电压初始值；基于直流电流设定值计算对应的中间电压设定值；基于中间电压初始值、中间电压设定值确定斩波关断时刻的中间电压结束值，中间电压初始值、中间电压设定值、中间电压结束值呈等差排布；确定令中间电压由中间电压初始值降低至中间电压结束值所需的斩波时长；计算与斩波时长对应的占空比，以便生成与占空比对应的斩波脉冲信号进行斩波调控。本申请基于中间电压计算并控制斩波脉冲信号的占空比，合理泄放中间回路的能量，避免直流电流过流，有效保障了整个牵引系统及供电系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115509124A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110696409.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种辨识建立发动机振动模型的方法，其包含：自变量步骤：对采集得到的发动机的转速信号进行处理，计算得到发动机的转速数据以及相对位置，以作为构建振动模型所需的自变量；因变量步骤：对采集得到的发动机的振动信号进行处理，提取振动量的特征值，以作为构建振动模型所需的因变量；建模步骤：基于转速数据、相对位置以及特征值构建得到所述振动模型。本发明可以在不对发动机进行结构建模、力学建模以及悬置进行建模的前提下，建立传递到悬置以及汽车车架的振动模型；并且，根据本发明的方法建立的模型可以十分精准的反映发动机实际传递到汽车车架的振动，能够更快更好的应用于发动机悬置振动主动控制技术研究。
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公开(公告)号：CN113765066A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010493857.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02H7/122 , H02H1/00 , H02P29/68 , H01L23/367
Abstract: 本发明公开了一种牵引变流器主动热管理控制与保护方法及装置，方法包括：计算功率器件的损耗功率，基于功率器件的损耗功率计算功率器件的结温，基于功率器件的结温确定功率器件的结温波动值，基于功率器件的结温波动值对牵引变流器的开关频率进行调整，基于功率器件的结温和功率器件的结温波动值对牵引变流器中的逆变器进行保护控制。本发明通过对功率器件结温观测及波动幅值的有效主动控制，提高了功率器件可靠性与寿命，减小了牵引变流器运营维护成本。
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公开(公告)号：CN110707977B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810745279.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种直流侧电压振荡的抑制方法及系统，应用于包含直线电机牵引系统的城轨车辆，包括：确定逆变器直流侧电压的电压振荡量；将电压振荡量转换为滑差频率补偿量，并补偿在直线电机的给定滑差频率上；根据补偿的给定滑差频率及直线电机的转子频率求取其定子频率，并根据定子频率重新确定矢量控制系统的同步旋转坐标变换公式中的坐标转换角度值；利用重新确定的矢量控制系统调整逆变器的输出以抑制振荡量。本申请对给定滑差频率进行补偿，并重新调整逆变器的输出，使直线电机消耗掉逆变器直流侧振荡的电压，从而不易引发直线电机的转矩脉动，进而不易触发牵引系统过压及过流故障保护，提高了牵引系统的稳定性及行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110401394B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810372994.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制装置及方法，通过逆变器对电机进行控制，装置包括：变磁通控制模块，根据逆变器直流侧的输入功率Pinv对定子磁链给定值进行以节能为目标的搜索并输出，以控制电机运行在最优励磁状态；间接定子量控制模块，根据当前转矩给定值T*和实际转矩反馈值T进行转差频率闭环控制，并根据定子磁链给定值和定子磁链实际值ψμ进行磁链幅值闭环控制，计算出当前控制周期与上一控制周期的定子磁链空间矢量增量然后根据此增量计算当前控制周期的定子电压给定值本发明能够解决现有电机控制装置及方法受电机本体参数变化影响，难以检测和校准电机真实损耗，效率控制结果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN116846295A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210302372.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P29/66 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本申请公开了一种温度辨识方法、系统、装置及计算机可读存储介质，涉及电机领域，该温度辨识方法包括：获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压；基于电机电流和直流母线电压计算永磁同步电机的当前功率因数；通过当前功率因数确定永磁同步电机的当前转子温度。本申请能够避免复杂的磁链观测，计算简单，也无需在电机转子上安装温度传感器，提高了电机的运行安全性、可靠性以及可维护性。
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公开(公告)号：CN111769764B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010433751.8
申请日：2020-05-20
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多电机功率平衡控制方法、电子设备及多电机传动系统，涉及电机控制技术领域，该方法包括：获取每个电机的当前角速度以及预设的初始给定角速度；根据各个电机对应的当前角速度以及初始给定角速度，确定每个电机的第一输出转矩；根据每个电机的第一输出转矩，确定每个电机的角速度变化量；根据各个电机对应的角速度变化量以及初始给定角速度，得到每个电机的修正角速度；根据修正角速度对对应的电机的角速度进行控制。本发明的有益效果是：在无需增加硬件设备或采用协议进行数据互传的前提下，就能够实现多电机的功率平衡控制，实现转矩的平均分配；而且冗余性高，可避免主从模式下，主电机故障导致从电机出现飞车的现象。
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公开(公告)号：CN113514776A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010273763.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本申请公开了一种异步电机的匝间短路故障诊断方法，包括：获取目标异步电机的三相电流的瞬时值和三相线电压的瞬时值；基于瞬时无功功率理论，根据目标异步电机的三相电流的瞬时值和三相线电压的瞬时值获取目标异步电机的瞬时无功功率；从目标异步电机的瞬时无功功率中提取目标异步电机的直流分量和二倍频交流分量；求取二倍频交流分量与直流分量的目标比值，并判断目标比值是否大于预设阈值；若是，则判定目标异步电机的定子绕组发生匝间短路故障。显然，相比于通过负序电流诊断、电流谐波分量或电流矢量等方法来诊断目标异步电机的定子绕组是否发生匝间短路故障而言，该方法可以更为灵敏地检测出目标异步电机的定子绕组是否发生匝间短路故障。
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公开(公告)号：CN111845671B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910339227.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755 , B60L7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动轮自卸车惰行下坡工况下的控制方法，在电动轮自卸车处于惰行工况时，对电动轮自卸车施加预设制动力矩，以抬升电动轮自卸车在崎岖不平的下坡路段行驶时主电路的中间电压，并通过电动轮自卸车主电路的斩波电路维持中间电压的稳定性；或者在电动轮自卸车处于惰行工况时，对电动轮自卸车施加预设牵引力矩，以抵消电动轮自卸车在崎岖不平的下坡路段行驶时的制动能量，维持主电路的中间电压的稳定性。本发明的电动轮自卸车惰行下坡工况下的控制方法具有操作简便、中间电压稳定、整车运行安全可靠等优点。
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