本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法，包括如下步骤：获取逆变器输出的三相交流电数据和电机位置检测数据，并将二者依次输入第一硬件转换单元和第二硬件转换单元，变换得到电流d轴分量和q轴分量；获取预设电机位置数据，并将预设电机位置数据、电机位置检测数据以及电流的d轴分量和q轴分量输入第三硬件转换单元，变换得到电压α轴分量和β轴分量；将电压α轴分量和β轴分量输入硬件脉冲宽度调制单元；第一硬件转换单元、第二硬件转换单元和第三硬件转换单元均与一硬件计算单元相连接，硬件计算单元用以采用改进Cordic算法完成第一硬件转换单元、第二硬件转换单元和第三硬件转换单元内的三角函数运算。本发明中的电路，控制效率较高。