本发明提供了一种烹饪器具及其控制方法、控制装置和可读存储介质，烹饪器具包括：本体，包括烹饪腔，用于盛放液体；抽气组件，设于本体上，用于抽取烹饪腔内的气体，以将烹饪腔内的真空度调节为预设真空度；加热组件，设于本体上，用于加热烹饪腔内的液体，以在预设真空度下得到预设温度的蒸汽；蒸笼，设于烹饪腔内，用于承托食材。通过设置抽气组件，使食物可以在负压环境下完成烹煮。负压环境可以降低液体汽化成为水蒸气的临界温度值。在负压环境下水被迅速加热汽化为低温水蒸气，环绕在食材四周的低温水蒸气将热量传递至食材中，以使食可以通过低温水蒸气加热至成品食物。