本发明公开了一种燃料电池系统氢气加热装置、方法及汽车，涉及燃料电池系统技术领域。燃料电池系统氢气加热装置包括：空气滤清器、空压机、第一三通阀、第二三通阀、氢瓶、热室、燃料电池电堆、控制单元和温度采集单元；控制单元分别与空气滤清器、空压机、第一三通阀、第二三通阀、燃料电池电堆和温度采集单元连接，燃料电池电堆至少包括空气出口端和氢气入口端，空气出口端与第二三通阀的输入端连接，氢气入口端与热室的输出端连接；温度采集单元用于采集燃料电池系统氢气加热装置中气体的温度。无需额外设置加热装置，实现对氢气加热的精准控制，同时提高热效率。