本发明公开了一种汽车低电量提醒方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括以下步骤：根据历史充电记录中每次充电的充电起始时间和充电起始SOC值，构建关于充电起始时间和充电起始SOC值的数据库；根据数据库和预选时间序列模型，确定SOC起始阈值和SOC加权值；根据SOC起始阈值和SOC加权值，确定SOC第一提醒阈值；若车辆当前SOC值符合SOC第一提醒阈值，则车机端发出低电量提醒。有益效果在于：基于历史充电记录和预选时间序列模型确定的SOC第一提醒阈值，根据SOC第一提醒阈值给出更符合用户充电习惯的低电量提醒，消除车辆电量过低造成的驾驶不便和安全隐患。