本申请公开了一种直线电机，包括：初级定子、辅助定子、动子支架以及励磁磁极；动子支架位于初级定子与辅助定子之间；励磁磁极设置于动子支架两侧，与初级定子及辅助定子之间形成气隙，并且位于动子支架两侧的相对的位置的励磁磁极的极性相同，位于动子支架同侧的不同极性的励磁磁极交替排列。该直线电机能够减少励磁磁极的重量，提升直线电机的推力密度，在相同的励磁磁极参数条件下，可以提升直线电机的有效牵引能力。并且可以极大的增加初级定子与辅助定子的间距，大大降低对于定子结构的精度要求，从而更易于工程化设计以及降低成本。本申请还公开了一种电磁驱动系统，同样具有上述技术效果。