本发明涉及港口自动化和智能化技术领域，具体涉及一种干散货港口多机种装备协同控制方法和系统。本发明方法包括以下步骤：获取港口货物装卸任务；根据所述港口货物装卸任务，设置多机种装备的初始工作状态参数；构建货物装卸评价模型，以所述初始工作状态参数为个体组成种群，利用所述货物装卸评价模型，评价所述种群；基于评价结果，通过改进蜣螂算法迭代调整所述种群，获得多机种装备的最优工作状态参数，进而完成干散货港口多机种装备协同控制。本发明通过获得多机种装备的最优工作状态参数，高效、智能地实现干散货港口装卸设备的协同作业，有助于提高干散货装卸作业效率，减少资源浪费和环境污染，提升了港口的整体运营管理水平。