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公开(公告)号：CN118378861B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410814162.2
申请日：2024-06-24
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083
摘要： 本发明涉及船舶运输配载技术领域，具体为一种船舶智能配载方法及系统，方法包括如下步骤：利用大宗干散货码头的智能管理技术获得船舶配载信息；依据船舶货物信息和所述船舶配载信息确定船舶配载计划；基于所述船舶配载信息和所述船舶配载计划分析配载中的船舶排水情况；根据所述船舶配载信息建立船舶坐标系，结合所述船舶坐标系、所述船舶配载信息和所述船舶配载计划分析船舶的配载航行情况；依据所述配载航行情况对所述船舶配载计划进行调整，以获得最优船舶配置计划。本发明综合考虑大宗干散货码头的实际状况，对配载计划进行设计和调整，可以降低航行事故风险，实现资源优化配置，提升整体运营效率，有助于航运业的稳健持续发展。
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公开(公告)号：CN118586803A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411045921.X
申请日：2024-08-01
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06N3/006
摘要： 本发明涉及港口自动化和智能化技术领域，具体涉及一种干散货港口多机种装备协同控制方法和系统。本发明方法包括以下步骤：获取港口货物装卸任务；根据所述港口货物装卸任务，设置多机种装备的初始工作状态参数；构建货物装卸评价模型，以所述初始工作状态参数为个体组成种群，利用所述货物装卸评价模型，评价所述种群；基于评价结果，通过改进蜣螂算法迭代调整所述种群，获得多机种装备的最优工作状态参数，进而完成干散货港口多机种装备协同控制。本发明通过获得多机种装备的最优工作状态参数，高效、智能地实现干散货港口装卸设备的协同作业，有助于提高干散货装卸作业效率，减少资源浪费和环境污染，提升了港口的整体运营管理水平。
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公开(公告)号：CN118439506A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410902863.1
申请日：2024-07-08
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
摘要： 本发明提供货船装卸货用扫描机器人、起重机及扫描方法，属于干散货船装卸技术领域。货船装卸货用扫描机器人，包括移动机体、转动动力源、转动架和探测杆；所述转动动力源的壳体悬挂于所述移动机体的底部，所述转动动力源的转动轴朝向下方，所述转动架悬挂于所述转动动力源的转动轴并随所述转动轴转动，所述探测杆的背面悬挂于所述转动架的下部；所述探测杆的正面设置有距离传感器，所述距离传感器测量所述探测杆正对方向阻挡物的距离。货船装卸货用起重机搭配本扫描机器人后，结合本扫描方法，能够为起重机操作人员提供舱内视野，确保货船装卸货作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118439427A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410895735.9
申请日：2024-07-05
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
摘要： 本发明提供一种港口翻车卸货起重平台及方法，属于重载起重技术领域，包括：支撑架、翻转架和起吊系统；支撑架固定安装于卸货坑的顶部坑口处，第一C型环间隔阵列布置后，通过第一纵梁连接成支撑架整体；翻转架转动设置于支撑架内部，翻转架为“C”型截面且初始时开口朝上，翻转架内部的两侧设置有夹紧机构；起吊系统设置于支撑架的上方，起吊系统的吊索从支撑架的顶部穿入，沿着翻转架的外周绕到翻转架的底部并固定，起吊系统拉动吊索时，翻转架在支撑架内翻转，从而将翻转架内的车厢的顶部敞口朝向地面，进而将车厢内数十吨的货物一次性全部卸出，本平台配合本方法工作，卸货效率高。
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公开(公告)号：CN118586803B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411045921.X
申请日：2024-08-01
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06N3/006
摘要： 本发明涉及港口自动化和智能化技术领域，具体涉及一种干散货港口多机种装备协同控制方法和系统。本发明方法包括以下步骤：获取港口货物装卸任务；根据所述港口货物装卸任务，设置多机种装备的初始工作状态参数；构建货物装卸评价模型，以所述初始工作状态参数为个体组成种群，利用所述货物装卸评价模型，评价所述种群；基于评价结果，通过改进蜣螂算法迭代调整所述种群，获得多机种装备的最优工作状态参数，进而完成干散货港口多机种装备协同控制。本发明通过获得多机种装备的最优工作状态参数，高效、智能地实现干散货港口装卸设备的协同作业，有助于提高干散货装卸作业效率，减少资源浪费和环境污染，提升了港口的整体运营管理水平。
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公开(公告)号：CN118378861A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410814162.2
申请日：2024-06-24
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083
摘要： 本发明涉及船舶运输配载技术领域，具体为一种船舶智能配载方法及系统，方法包括如下步骤：利用大宗干散货码头的智能管理技术获得船舶配载信息；依据船舶货物信息和所述船舶配载信息确定船舶配载计划；基于所述船舶配载信息和所述船舶配载计划分析配载中的船舶排水情况；根据所述船舶配载信息建立船舶坐标系，结合所述船舶坐标系、所述船舶配载信息和所述船舶配载计划分析船舶的配载航行情况；依据所述配载航行情况对所述船舶配载计划进行调整，以获得最优船舶配置计划。本发明综合考虑大宗干散货码头的实际状况，对配载计划进行设计和调整，可以降低航行事故风险，实现资源优化配置，提升整体运营效率，有助于航运业的稳健持续发展。
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公开(公告)号：CN118439506B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410902863.1
申请日：2024-07-08
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
摘要： 本发明提供货船装卸货用扫描机器人、起重机及扫描方法，属于干散货船装卸技术领域。货船装卸货用扫描机器人，包括移动机体、转动动力源、转动架和探测杆；所述转动动力源的壳体悬挂于所述移动机体的底部，所述转动动力源的转动轴朝向下方，所述转动架悬挂于所述转动动力源的转动轴并随所述转动轴转动，所述探测杆的背面悬挂于所述转动架的下部；所述探测杆的正面设置有距离传感器，所述距离传感器测量所述探测杆正对方向阻挡物的距离。货船装卸货用起重机搭配本扫描机器人后，结合本扫描方法，能够为起重机操作人员提供舱内视野，确保货船装卸货作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118714232A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411195954.2
申请日：2024-08-29
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港裕廊股份有限公司
摘要： 本发明提供筒仓3D物料扫描仪、筒仓及筒仓扫描方法，属于物料贮存技术领域，用于对筒仓内物料分布情况进行识别。其中，筒仓3D物料扫描仪包括：内环、外环、扫描杆、仪器座、第一驱动部和第二驱动部；所述内环与外环同心，所述扫描杆一端转动连接于所述内环，另一端沿半径指向所述外环，所述第一驱动部连接在所述外环和扫描杆之间并驱动所述扫描杆沿着所述外环转动，所述仪器座悬挂于所述扫描杆并由所述第二驱动部驱动沿所述扫描杆滑动；所述扫描杆底部沿长度方向间隔设置有多个测距传感器，所述仪器座底部还设置有摄像头。本扫描仪应用于筒仓，配合筒仓扫描方法，能够获知筒仓内物料的堆积情况，且识别精度高。
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公开(公告)号：CN118447722B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410902668.9
申请日：2024-07-08
申请人： 上海交大日照海洋智能装备研究院 , 山东港口日照港集团有限公司
摘要： 本发明涉及船舶通行调度技术领域，尤其涉及一种船舶航道通行管理系统。包括：信息获取模块，用以获取航道信息和船舶信息；区域划分模块，用以构建航道节点参数；船舶分类模块，用以对船舶类型进行分析；船舶分析模块，用以对船舶位置参数进行分析；航行分析模块，用以对预计相遇时间、相遇船舶数量和宽度余量进行分析；航道分析模块，用以根据船舶信息、航道节点参数和船舶位置参数对深度安全参数进行分析，还用以根据航道节点参数和船舶信息对起始安全参数进行分析；调度分析模块，用以对载重安全参数和船舶调度参数进行分析；调度管理模块，用以管理船舶信息。本发明实现了对船舶航道通信的精确调度。
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公开(公告)号：CN118447722A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410902668.9
申请日：2024-07-08
申请人： 上海交大日照海洋智能装备研究院 , 山东港口日照港集团有限公司
摘要： 本发明涉及船舶通行调度技术领域，尤其涉及一种船舶航道通行管理系统。包括：信息获取模块，用以获取航道信息和船舶信息；区域划分模块，用以构建航道节点参数；船舶分类模块，用以对船舶类型进行分析；船舶分析模块，用以对船舶位置参数进行分析；航行分析模块，用以对预计相遇时间、相遇船舶数量和宽度余量进行分析；航道分析模块，用以根据船舶信息、航道节点参数和船舶位置参数对深度安全参数进行分析，还用以根据航道节点参数和船舶信息对起始安全参数进行分析；调度分析模块，用以对载重安全参数和船舶调度参数进行分析；调度管理模块，用以管理船舶信息。本发明实现了对船舶航道通信的精确调度。
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