船舶智能指泊方法及系统

    公开(公告)号:CN118313631B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410734160.2

    申请日:2024-06-07

    IPC分类号: G06Q10/0631 G06Q50/40

    摘要: 本发明涉及船舶智能指泊技术领域,具体涉及船舶智能指泊方法及系统。本发明的方法包括以下步骤:获取船舶信息,所述船舶信息包括干散货船舶抵港申请信息和在港干散货船舶实时动态信息;设置船舶靠泊计划编制约束条件,进而根据所述船舶信息,获得船舶靠泊初步可行计划;构建船舶靠泊计划评价模型,利用所述船舶靠泊计划评价模型评价所述船舶靠泊初步可行计划;根据船舶靠泊计划评价结果,调整所述船舶靠泊初步可行计划,获得船舶靠泊可行计划。本发明利用船舶相关信息,构建船舶靠泊可行计划并多次迭代求解获得最优船舶靠泊可行计划,解决最大限度地利用港口岸线资源,降低船舶等待时间,减少港口运营成本的问题,提高了港口的服务质量和竞争力。

    一种具有抓斗防摇结构的港口门机及防摇方法

    公开(公告)号:CN118373318B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410831078.1

    申请日:2024-06-26

    IPC分类号: B66C3/04 B66C13/06 B66C13/22

    摘要: 本发明提供一种具有抓斗防摇结构的港口门机及防摇方法,属于起重机领域,用于解决现有技术中起吊门机的抓斗摆动问题。包括底座、机体、起吊粱和起吊抓斗,机体转动设置在底座上方,起吊粱一端铰接于机体,另一端通过主吊索悬挂起吊抓斗,起吊抓斗和起吊粱之间设置有防摇组件,防摇组件包括:位于起吊粱端的上防摇架、位于起吊抓斗上方的下防摇架,以及位于下防摇架上方的中防摇架,上防摇架和中防摇架通过四根次吊索连接,且任意两根次吊索形成倒“八”字形,初始时,中防摇架和下防摇架平行;防摇时,中防摇架和下防摇架发生相对偏转,从而降低门机抓斗及其起吊的货物的摆动幅度,降低港口起吊作业的操作难度,提高了吊装过程的稳定性。

    一种船用自动化远控清舱设备及方法

    公开(公告)号:CN118419212B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410865049.7

    申请日:2024-07-01

    IPC分类号: B63B27/22

    摘要: 本发明提供一种船用自动化远控清舱设备及方法,属于船用设备技术领域,用于清理干散料货船货舱,解决现有技术中干散货船卸货清舱时需要船员进入货舱,费时费力且难以保障船员安全的问题。本设备包括输送部,以及取料部和送料部;取料部位于货轮货舱中,包括行走底盘、中转仓、连接架和推耙机构,行走底盘底部在散货表层行走,行走底盘顶部凹腔为中转仓,连接架转动安装于中转仓上方,转动轴线竖直,推耙机构将货轮货舱中散货装入中转仓;输送部包括输送带和储料袋,输送带为循环板链结构,多个储料袋挂载于输送带上,储料袋将中转仓的散货送至送料部并倒出。本装置与方法的结合,实现货船货舱无人化远控清舱,提升效率和安全性。

    一种船用自动化远控清舱设备及方法

    公开(公告)号:CN118419212A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410865049.7

    申请日:2024-07-01

    IPC分类号: B63B27/22

    摘要: 本发明提供一种船用自动化远控清舱设备及方法,属于船用设备技术领域,用于清理干散料货船货舱,解决现有技术中干散货船卸货清舱时需要船员进入货舱,费时费力且难以保障船员安全的问题。本设备包括输送部,以及取料部和送料部;取料部位于货轮货舱中,包括行走底盘、中转仓、连接架和推耙机构,行走底盘底部在散货表层行走,行走底盘顶部凹腔为中转仓,连接架转动安装于中转仓上方,转动轴线竖直,推耙机构将货轮货舱中散货装入中转仓;输送部包括输送带和储料袋,输送带为循环板链结构,多个储料袋挂载于输送带上,储料袋将中转仓的散货送至送料部并倒出。本装置与方法的结合,实现货船货舱无人化远控清舱,提升效率和安全性。

    一种具有抓斗防摇结构的港口门机及防摇方法

    公开(公告)号:CN118373318A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410831078.1

    申请日:2024-06-26

    IPC分类号: B66C3/04 B66C13/06 B66C13/22

    摘要: 本发明提供一种具有抓斗防摇结构的港口门机及防摇方法,属于起重机领域,用于解决现有技术中起吊门机的抓斗摆动问题。包括底座、机体、起吊粱和起吊抓斗,机体转动设置在底座上方,起吊粱一端铰接于机体,另一端通过主吊索悬挂起吊抓斗,起吊抓斗和起吊粱之间设置有防摇组件,防摇组件包括:位于起吊粱端的上防摇架、位于起吊抓斗上方的下防摇架,以及位于下防摇架上方的中防摇架,上防摇架和中防摇架通过四根次吊索连接,且任意两根次吊索形成倒“八”字形,初始时,中防摇架和下防摇架平行;防摇时,中防摇架和下防摇架发生相对偏转,从而降低门机抓斗及其起吊的货物的摆动幅度,降低港口起吊作业的操作难度,提高了吊装过程的稳定性。