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公开(公告)号：CN118213785A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410614214.1
申请日：2024-05-17
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： H01R13/04 , H01R13/10 , H01R13/62 , H01R13/52 , H01R13/502 , H01R24/66 , H01R24/76 , H01M50/296
摘要： 本发明涉及电池充电技术领域，具体公开了一种柔性电池的充电插接装置，包括插接头和插接座；所述插接头包括第一壳体、电极柱和旋转机构，所述第一壳体开设有安装槽，所述安装槽的开口处通过内挡板和外挡板密封；所述插接座包括第二壳体，所述第二壳体的内部滑动安装有滑动座，所述滑动座上设有驱动机构。本发明通过设置旋转机构和驱动机构控制装有电极柱的腔体打开和关闭，在插接头与插接座未进行插接时，内挡板封堵开口，保持腔体的密封，对电极柱进行隔离保护，避免外部环境污染损坏电极柱；本发明通过控制柔性电池的充电只在电源打开时进行，避免电极柱与电极片长时间保持接触状态，增加电极柱与电极片的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117945144A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410349614.4
申请日：2024-03-26
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本发明适用于电芯生产加工设备领域，提供了一种用于电芯搬运的搬运抓手；包括：转移部件；和夹取部件，夹取部件设置转移部件的输出端上；转移部件用于驱动夹取部件移动；夹取部件包括：安装在转移部件输出端的支座；设置在支座底部不少于两个吸附组件，吸附组件包括负压管和设置在负压管底部的吸附嘴；负压管上下弹性滑动安装在支座上；弹性转动设置在支座两侧的两个夹爪；设置在夹爪和与夹爪相邻的负压管之间的传动结构；传动结构用于在吸附嘴吸附电芯后上升时驱动夹爪向电芯靠近，且在卸料时驱动两侧的夹爪缓慢张开；设置在负压管上的锁定机构。本发明通过设置吸附嘴，避免现有技术夹取过程中挤压变形的情况。
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公开(公告)号：CN117475243A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311820558.X
申请日：2023-12-27
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
摘要： 本发明涉及点云分类和匹配技术领域，且公开了基于深度学习的3D点云分类和匹配的方法及系统，包括输入原始点云数据及其表面法线，整个网络包括特征学习块，所述特征学习块包括采样区域和同心环形卷积，通过采样区域和同心环形卷积的方式处理点数据对特征进行编码；基于点数据对特征的编码，最大池化层聚合相邻层间的特征，通过残差特征传达块处理，将初始层的特征传达到更深层来提高特征的质量，其中在计算特征映射时，通过添加线性的投影链接和非线性ReLU‑组归一化链接；将网络的最终输出经过一系列的卷积和全连接层进行分类任务，将网络中不同级别的输出经过插值处理和卷积进行匹配任务，有效提高了点云分类和匹配的准确性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN117340888A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311552716.8
申请日：2023-11-21
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 一种机器人手臂轨迹规划方法和系统，涉及机器人控制技术领域，包括如下步骤：S1、接收基于机器人手臂和虚拟激光传感器的观察空间采集的环境数据，所述虚拟激光传感器设置在机器人手臂的预设位置，所述虚拟激光传感器与所述机器人手臂相对固定；S2、基于预训练的模型处理所述环境数据输出用于控制运动轨迹的连续值；基于虚拟激光器扫描作为观测数据，在给定目标和观测数据条件下，经过基于深度强化学习的机械臂运动规划算法训练的DRL代理能够提供朝向目标的无碰撞路径；避免复杂环境下需要大量的计算、设置超参数，和迁移到一个新环境时需要重新设置。
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公开(公告)号：CN117270546A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311561402.4
申请日：2023-11-22
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及机器人路径规划技术领域，公开了一种智能多目标机器人路径规划方法，首先将灰狼优化算法GWO和粒子群优化算法PSO相结合，生成路径点;再利用本地搜索方法识别出次优的路径点，将非期望点转化为期望点;最后在机器人四周设置传感器，通过传感器进行检测障碍物，使用障碍物检测和回避算法，进行搜索优化，选择机器人可以躲避并到达目的地的最佳可用间隙的路线，并作为机器人运动最佳路径。本发明通过将灰狼优化算法和粒子群优化算法相结合，生成路径点，通过改进的搜索策略进行碰撞检测和避免，将非期望点转化为期望点，以实现在静态和动态障碍的条件下，确保最佳路径的平滑性和安全性。
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公开(公告)号：CN116862206B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311130978.5
申请日：2023-09-04
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/04
摘要： 本发明提供了一种自适应优化生产计划的分布式制造执行的方法和系统，涉及智能制造技术领域，包括：获取生产计划，并将生产计划离散为多个任务，随机生成多个拓扑组；建立每个任务的基因组，基因组包括资源分配子基因组和调度子基因组；基于每个任务的基因组验证多个拓扑组的适应性，基于适应性判断多个拓扑组是否需要重新生成并进行并行优化；基于MES的不同MES节点分布式执行。将任务所需要的生产线及人工等资源配置为基因形式，基于深度强化学习模型的文化基因算法自动优化生产计划，并根据生产计划分布式运行多个子计划进行生产，从而更好的提高工厂生产效率。
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公开(公告)号：CN117115145A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311351839.5
申请日：2023-10-19
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06T3/00
摘要： 本申请的实施例揭示了一种检测方法及装置、电子设备、计算机可读介质。该方法包括：获取待检测物体的多视图相机图像；进行多维特征提取；利用Transformer编解码器模型和单层神经网络对多视图相机图像的多维特征进行检测处理，得到所述待检测物体的类别以及所述待检测物体在每个视图相机图像中的位置；确定出所述待检测物体在相邻两个视图相机图像中的重叠区域和非重叠区域；从所述重叠区域中获取视差图对所述重叠区域进行视差优化，对所述视差优化处理后的重叠区域进行矫正处理，得到所述待检测物体的三维图像。本申请的实施例可以提高物体检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116921982A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310877230.5
申请日：2023-07-18
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/00 , B24B9/04 , B24B9/00 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及高压油管焊接技术领域，特别是一种用于高压油管的焊接装置，包括顶部开有第一移动槽的第一支撑座和顶部开有第二移动槽的第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座的结构相同，所述第一支撑座位于第二支撑座的前方；所述第一移动槽内的左右两端均安装有打磨箱，所述第一移动槽内位于两个打磨箱之间安装有第一支撑机构；所述第二移动槽内的左右两端均安装有焊接主动箱，所述第二移动槽内位于两个焊接主动箱之间安装有若干个第二支撑机构；本发明能够对高压油管先进行打磨和开坡口，然后再将法兰接头与高压油管进行焊接，使得能够解决高压油管与法兰接头焊接后焊缝不合格、焊接变形和油管漏油的问题。
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公开(公告)号：CN116894837A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310998722.X
申请日：2023-08-09
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种外观缺陷检测的方法和系统，涉及机器视觉技术领域，包括如下步骤：基于特征图提取网络顺序提取不同级别的特征图；基于窗口注意力机制特征连接模型和补丁拓展块按所述顺序的倒序从高级特征图中提取全局语义特征图；基于卷积网络从低级特征图中提取空间特征图；将全局语义特征图和空间特征图连接到单个特征图中，基于通道挤压和空间激励块提升所述单个特征图中的目标特征；基于卷积层和S型函数输出缺陷检测预测图。实现了高性能的空间和全局语义特征提取，并提高在边缘、颜色和纹理等小空间细节缺陷的检测效果，以实现更好的像素级的外观缺陷检测。
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公开(公告)号：CN116329749A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310266242.4
申请日：2023-03-20
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/60 , B23K101/36
摘要： 本发明涉及一种适用于20‑40层铜箔极耳与顶盖铜结构件激光焊接方法，包括以下步骤：步骤S1、将多层铜箔超声波压焊、裁切完成后，通过酒精擦拭去除表面油污；步骤S2、将电芯顶盖铜结构件通过机加工的方式，铣出台阶；步骤S3、将多层铜箔放置在电芯顶盖铜结构件的台阶处，保证铜箔与台阶的截面紧密贴合并压紧；步骤S4、使用氮气作为保护气，通过PLC控制激光复合焊接头对铜箔与台阶的截面完成焊接。本发明通过采用激光复合焊接，在焊接过程调整焊接工艺参数，确保多层铜箔和铜结构件焊缝成形良好，无宏观缺陷和层间裂纹。
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