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公开(公告)号：CN118815823A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411002228.4
申请日：2024-07-25
申请人： 中国地质大学(北京) , 北京玖瑞科技有限公司 , 防灾科技学院
摘要： 本发明涉及一种高荷载双向平面多自由度轴承，包括：相对设置的第一板和第二板，其中所述第一板作为载荷板适于与加载对象抵接，所述第二板作为推力板适于与加载源抵接，并且所述第一板和第二板间隔预设距离且不连接；保持架，设置于所述第一板和第二板之间，并且所述保持架上预设有多个滚动槽；滚动体，多个所述滚动体一一对应布置于多个所述滚动槽内以被所述保持架保持，所述滚动体分别与两侧的第一板和第二板的表面抵接并能够在所述滚动槽内自由滚动，使得加载对象能够随所述第一板在垂直于加载方向的平面内沿第一方向和第二方向相对所述第二板自由移动。本发明提出的高荷载双向平面多自由度轴承，结构简单、轻便，可以承受大荷载的平面内任意方向自由运动，避免了传统做法中需要大量辅助结构相互配合。
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公开(公告)号：CN113300726B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110559508.5
申请日：2021-05-21
申请人： 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种射频信号发送模块、数据传输系统和方法。该射频信号发送模块设置于盾构机舱内的刀盘上，该射频信号发送模块包括：二进制振幅键控调制单元，用于基于环境参数，以及所述环境参数与数据调制频率的预设对应关系，将待发送数据调制为与所述环境参数对应的频率，并将所述待发送数据输入至与所述频率对应的载波通道上；磁芯天线，用于接收所述载波通道上的所述待发送数据，将所述待发送数据由电信号转换为磁信号，并将所述待发送数据以磁信号的形式辐射出去。采用本申请提供的射频信号发送模块，可以能够实现在不同工况条件下盾构机舱内的可靠通信。
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公开(公告)号：CN114607464A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210249933.9
申请日：2022-03-14
申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种隧道掌子面岩体质量评价系统和方法。该系统包括：图像采集模块，用于随着隧道掘进机的刀盘旋转，采集刀盘旋转过程中，不同旋转角度下的掌子面图像，以及获取在采集各掌子面图像时所述图像采集模块的姿态信息，并将各所述掌子面图像和所述姿态信息发送至图像处理模块；所述图像处理模块，用于基于接收到的各所述掌子面图像和所述姿态信息，得到完整掌子面图像，并基于所述完整掌子面图像，提取掌子面岩体信息，根据掌子面岩体信息，对掌子面的岩体质量进行分级评价，得到评级结果。如此以实现高效评价隧道掌子面岩体质量的效果。
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公开(公告)号：CN114509353A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210043417.0
申请日：2022-01-14
申请人： 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种剪切盒密封圈组件及剪切盒，属于密封圈领域。一种剪切盒密封圈组件，包括同轴设置的密封圈和固定部，密封圈包括沿其径向相继分布且同轴设置的第一表面和第二表面，第一表面用于抵接于剪切盒，第二表面相对第一表面凹陷形成环状容纳部，固定部连接于环状容纳部。固定部可以使密封圈固定在剪切盒中，以使剪切盒在工作过程中，密封圈可以跟随剪切盒转动，通过拆卸固定部，便于密封圈的更换使用。
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公开(公告)号：CN113300726A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110559508.5
申请日：2021-05-21
申请人： 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种射频信号发送模块、数据传输系统和方法。该射频信号发送模块设置于盾构机舱内的刀盘上，该射频信号发送模块包括：二进制振幅键控调制单元，用于基于环境参数，以及所述环境参数与数据调制频率的预设对应关系，将待发送数据调制为与所述环境参数对应的频率，并将所述待发送数据输入至与所述频率对应的载波通道上；磁芯天线，用于接收所述载波通道上的所述待发送数据，将所述待发送数据由电信号转换为磁信号，并将所述待发送数据以磁信号的形式辐射出去。采用本申请提供的射频信号发送模块，可以能够实现在不同工况条件下盾构机舱内的可靠通信。
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公开(公告)号：CN110030008A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910091884.9
申请日：2019-01-30
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于检测滚刀受力的滚刀刀轴及滚刀组件。其中，本发明的用于检测滚刀受力的滚刀刀轴包括：轴体，轴体的两端分别设有用于与滚刀刀座连接的连接部，轴体上沿自身径向开设有第一通孔，第一通孔位于两个连接部之间；第一形变传感器，第一形变传感器设置于第一通孔内，用于检测第一通孔的第一形变量。本发明的滚刀组件包括如上所述的用于检测滚刀受力的滚刀刀轴。根据本发明实施例，能够在滚刀刀轴的轴体上开设第一通孔，并在第一通孔内布置第一形变传感器，以检测滚刀在挖掘隧道的过程中的受力情况，因此，能够实时分析滚刀的工作状态，从而分析滚刀的磨损情况。
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公开(公告)号：CN109883470A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910106102.4
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀盘状态监测系统和方法。该系统包括：数据采集模块、控制与传输模块、数据处理模块，数据采集模块包括温度传感器、磨损量传感器、转速传感器，温度传感器用于采集盾构机刀盘的温度信息，磨损量传感器用于采集刀盘上滚刀的磨损量信息，转速传感器用于采集滚刀的转速信息；控制与传输模块用于控制温度信息、磨损量信息、转速信息中的每一项，通过多条无线链路分别传输至数据处理模块；数据处理模块用于根据预设的地质信息、以及接收的掘进参数信息、温度信息、磨损量信息和转速信息分析盾构机刀盘的运行状态；磨损量传感器和转速传感器为磁传感器。根据本发明实施例可降低盾构施工事故风险，提高盾构机隧道施工综合效益。
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公开(公告)号：CN108868804A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810719679.8
申请日：2018-07-02
申请人： 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚刀固定装置、滚刀测量装置及滚刀更换方法。滚刀固定装置包括：固定座，包括固定部和与固定部连接的转轴；刀架组件，包括对应不同型号的滚刀的刀轴设置的两个以上的刀架，两个以上的刀架可更换地安装于固定部，且每个刀架分别与固定部可拆卸式连接；每个刀架包括一体成型的插接部和套接部，每个刀架的插接部与固定部相耦合，每个刀架的套接部相异，用于容纳不同型号的滚刀的刀轴，以使对应型号的滚刀的刀轴与转轴同轴地固定于固定座。本发明提供的滚刀固定装置能够固定多种型号的滚刀，且组装、拆卸简单。另外，滚刀测量装置采用了该滚刀固定装置，可以简单、快速、准确地更换滚刀，提高了滚刀的检测效率。
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公开(公告)号：CN105510350B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610059767.0
申请日：2016-01-28
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请涉及隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备。一种隧道表面图像获取装置，包括：拍照支架，所述拍照支架用于安装至在隧道内行进的检测车；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射所述隧道表面的所述检测区域以为所述相机的拍摄提供照明的光源；所述多个拍照单元依次布置在所述拍照支架上，并且在所述检测车的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个所述拍照单元中的一个所述拍照单元的所述相机在所述隧道表面上的拍摄区与另一个所述拍照单元的所述光源在所述隧道表面上的照明区不重叠。本发明还公开了一种具有上述隧道表面图像获取装置的隧道表面检测设备。
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公开(公告)号：CN107219227A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710222228.9
申请日：2017-04-07
申请人： 中国铁建重工集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
CPC分类号： G01N21/85 , G01F1/74 , G01F1/86 , G01N2021/8592
摘要： 本发明公开了一种渣片在线分析方法及系统。其中，该方法包括：对移动的所述出渣皮带上的渣片连续拍照获取渣片图像；实时采集所述出渣皮带的传输速度和渣片质量；对移动的所述出渣皮带上的渣片以预定频率实时扫描获取所述渣片的轮廓数据；对所述渣片图像分析获得所述渣片的块度分布数据，对所述传输速度和所述渣片质量结合分析，获得所述渣片的质量流量数据，以及，对所述传输速度和所述渣片的轮廓数据结合分析，获得所述渣片的体积流量数据。通过实时采集出渣皮带上渣片图像、质量流量和体积流量的数据，能够实现渣片的连续取样并能对渣片特性进行在线实时分析，为TBM的优化施工提供有力保障。
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