公开(公告)号：CN118256012B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410459298.6

申请日：2024-04-17

申请人： 广州春骏材料科技有限公司 ,  广州工业智能研究院

发明人： 杨明瑾 ,  曾俊明 ,  苑明哲

IPC分类号： C08J3/22 ,  C08J3/28 ,  C08J5/18 ,  C08L23/06 ,  C08L71/02 ,  C08K3/28 ,  C08K3/22 ,  C08K5/09

摘要： 本发明公开了一种高浓度自分散抗菌塑料母粒及其制备方法和应用，涉及抗菌塑料领域。制备步骤包括将纳米抗菌剂、稀土氧化物、高分子基体树脂B、偶联剂、硬脂酸、分散剂、增强剂混合均匀，球磨后过筛，转入常压射流式等离子体‑微气泡发生室处理；随后与高分子基体树脂A、聚乙二醇、聚乙烯蜡、稳定剂和抗氧剂混合挤出造粒，最后放置于等离子体发生室内处理，得到抗菌塑料母粒。本发明针对高浓度纳米抗菌剂添加所存在的相容性、分散性差的问题，通过等离子体‑微气泡技术改变纳米抗菌剂的表面性质，从而减少团聚和析出现象，提高各组分结合稳定性，在后续应用所制备产品可以获得高抗菌率和高力学强度。

公开(公告)号：CN118378842A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410569058.1

申请日：2024-05-09

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 刘继海 ,  苑明哲 ,  肖金超 ,  洪志鹏 ,  魏三喜

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种面向风机部件维护的海上风电运维调度方法及系统，其中方法包括：根据风机硬件信息，将风机划分为若干个独立部件；使用预设的损耗度预估模型分别对各个独立部件的损耗度进行评估，确定待巡检部件集，并根据待维修部件集和待巡检部件集，构建预设的维护需求表；根据所述维护需求表，结合维修备件库存和维修人员信息，以运维总成本最低为目标进行调度计算，得到最优维修运维调度策略，然后对运维资源进行调度，并根据调度结果更新所述维护需求表。本发明通过将风机运维细分为对风机不同部件的运维，能更精确地对维修人员工种进行合理调度，同时将日常巡检与故障检修工作结合分析以合理地分配运维资源，实现更高效地完成运维工作。

公开(公告)号：CN117742332A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311768387.0

申请日：2023-12-21

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 刘继海 ,  洪志鹏 ,  肖金超 ,  樊智一 ,  陈鑫 ,  马宇萌

IPC分类号： G05D1/43

摘要： 本发明公开了一种无人船自主靠泊方法、终端和系统，包括：根据预设于无人船上的传感器计算无人船的位置，得到第一定位数据；根据所述第一定位数据和所述导航坐标系，计算得到第一目标点；其中，所述导航坐标系是根据所述无人船的目标泊位建立的；根据所述第一定位数据和所述第一目标点，通过控制设备使所述无人船向所述第一目标点航行；根据所述传感器和预设于所述泊位的入口两端的测量点，计算移动后的所述无人船的位置，得到更新后的第一定位数据；根据所述更新后的第一定位数据和所述导航坐标系，对所述第一目标点进行更新，得到更新后的第一目标点，直至无人船进入所述泊位，以提高无人船自主靠泊的效率。

公开(公告)号：CN117541644A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311459359.0

申请日：2023-11-03

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 熊俊峰 ,  张普 ,  肖金超 ,  冯天伟 ,  资双飞

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06T7/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80

摘要： 本发明公开了一种目标定位方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：根据含待检测目标的图像以及激光雷达点云，得到外参矩阵；根据外参矩阵将激光雷达的点云投影到相机坐标系中并进行实例分割，得到检测框数据以及实例分割数据；对第一点云数据进行滤波及自适应密度聚类，得到点云成像；计算点云成像中各点云簇的第一坐标中心，与实例分割数据的第二坐标中心之间的欧式距离；将欧式距离为0的点云簇投影在像素坐标系下的凸包面积以及实例分割所得的凸包面积进行匹配，选取面积重合度最高的点云簇为目标点云，由此确定第一图像中待检测目标所在位置。通过实施本发明，可以有效对检测目标进行定位。

公开(公告)号：CN113743747B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202110945806.8

申请日：2021-08-17

申请人： 广州工业智能研究院 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 肖金超 ,  褚宏山 ,  资双飞 ,  林炜岚 ,  陈鑫 ,  韩文龙

IPC分类号： G06Q10/0631

摘要： 本发明属于物料配送技术领域，公开了一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置，所述方法包括：根据预先建立的全局地图和任务数据库进行加工任务分配，得到第一分配下车间内多个工位执行多个加工任务的加工总时间；所述加工总时间包括：多个AGV从当前工位到达下一工位的运输时间和多个工位的加工时间。根据工位的加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，使路径规划后得到的第二分配的加工总时间最小，并以第二分配完成加工任务。有益效果：以加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，可以减少AGV的停留等待工位加工的时间，避免AGV较长时间停留堵塞路径同时提高AGV的工作效率，进而提高系统的整体运行效率，降低加工总时间。

公开(公告)号：CN117039173A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310463632.0

申请日：2023-04-26

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  广州工业智能研究院 ,  广东德尔智慧科技股份有限公司

发明人： 苑明哲 ,  王文洪 ,  李硕 ,  肖金超 ,  张文化 ,  黄飞鹏 ,  曹飞道 ,  魏金洋

IPC分类号： H01M10/058 ,  G06F9/50 ,  G06N3/044 ,  G06N3/08 ,  H01M10/052

摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算终端的锂电池生产设备监控方法、装置及系统，所述方法适用于搭载在电池设备的边缘计算终端，所述边缘计算终端与云端通信，所述方法包括：从所述电池设备采集设备运行数据以及本地持有的历史数据，从所述云端获取监测诊断模型；利用所述监测诊断模型对所述设备运行数据进行监控分析，得到监控结果；将所述监控结果发送给所述云端，以使所述云端根据所述监控结果确定电池设备的状态信息。本发明可以在设备设置可与云端通信的边缘计算终端，通过边缘计算终端连接传感器采集设备的数据并获取云端的模型，在调用模型对设备数据分析并将结果反馈给云端系统，不但可以减轻云端系统的负担，实现敏感数据不出厂，也可以缩短监控报警时长，避免报警延误的情况。

公开(公告)号：CN116820104A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310793734.9

申请日：2023-06-30

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 刘继海 ,  肖金超 ,  苑明哲 ,  魏三喜 ,  林伟泯 ,  陈鑫 ,  马宇萌 ,  苏钦

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种针对船舶和泊位的协同靠泊方法和辅助靠泊方法，应用于自主靠泊系统中的船舶控制装置，在靠近第一泊位一定距离范围内向第一泊位发出靠泊请求，继而根据接收的开始靠泊指令控制船舶以船头向前的驶入第一泊位并根据图像识别技术确定船舶的靠泊程度，在船舶靠泊达到预设靠泊阈值后向第一泊位发送辅助靠泊指令，使得第一泊位调整辅助靠泊装置并反馈停止靠泊指令，然后根据停止靠泊指令控制船舶停止行驶。本发明通过船舶控制装置和泊位控制装置分别操控船舶和泊位二者相互配合实现靠泊操作，缩短了靠泊时间同时提升了船舶的靠泊效率，实现了无人船自主靠泊；以船头向前的方式驶入泊位还降低了靠泊难度。

公开(公告)号：CN116610843A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310606392.5

申请日：2023-05-26

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 刘坚 ,  李健 ,  廖勇 ,  郭清达 ,  袁沐坤 ,  王志广 ,  冯建业 ,  于广平

IPC分类号： G06F16/9035 ,  G06F16/9038

摘要： 本发明公开了一种染色配方推荐方法、装置和系统，通过接收输入的样品信息，根据样品材质和样品工艺在预设的配方数据库中检索出第一配方子集，并调用预设的色系算法模型根据样品色值进行模型训练，检索筛选获得第二配方子集，分别计算所述样品色值与所述第二配方子集中每个配方的配方色值的欧氏距离，获得第三配方子集，并根据计算获得的若干个欧氏距离从所述第三配方子集中确定多个推荐配方并展示。本发明根据样品信息对配方数据进行三轮筛选，降低了系统的运算压力的同时还提高了系统的运算效率，通过欧氏距离排序确定推荐配方则提高了配方推荐的准确性和科学性。

公开(公告)号：CN115562204A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211218716.X

申请日：2022-09-30

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 李健 ,  刘坚 ,  于广平 ,  袁沐坤 ,  郭清达 ,  王志广 ,  廖勇

IPC分类号： G05B19/418 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04

摘要： 本发明公开了一种染色机助剂输配送控制方法、装置、系统及终端设备，在获取多台染色机的助剂需求时间点和助剂运输时长后，排列获得若干台染色机的排列顺序，并生成多个局部需求冲突机群，在每个局部需求冲突机群中，通过预设的时间寻优算法获得染色机的调度顺序，并结合每个局部需求冲突机群中染色机的顺序和多个局部需求冲突机群的排列顺序，得到多台染色机的助剂调度方案，使得配送设备能够根据助剂调度方案完成染色机助剂的输配送控制。本发明将多台染色机助剂的需求冲突拆解为局部需求冲突，通过局部寻优进行染色机助剂的调度控制，相比于人工进行染色机助剂调度，本发明能够降低车间染色机整体的等待时间，提高染色机助剂的输配送效率。

公开(公告)号：CN115270961A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210897360.0

申请日：2022-07-28

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 袁沐坤 ,  于广平 ,  刘坚 ,  李健

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本申请属于数据修复技术领域，公开了一种污损过程数据修复方法、系统、电子设备及存储介质。通过将采集到的历史过程数据划分为真实样本数据和污损样本数据；构建对抗神经网络DCGAN，包括生成器和判别器；生成器输入随机噪声序列，输出生成数据，将生成数据和真实样本数据同时输入到判别器中，输出真伪分类结果，更新迭代生成器和判别器的网络权重；基于判别器的真实性误差和生成数据与真实样本数据的相似性误差，得到综合误差，结合Adam算法对随机噪声序列分布进行迭代优化，得到最佳噪声序列；根据污损样本数据的污损项位置构建掩码矩阵，通过掩码矩阵结合污损样本数据以及生成数据来得到修复样本数据。实现对污损数据的修复，提高样本数据的质量。