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公开(公告)号：CN110889814A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911145079.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T5/40
Abstract: 一种基于Sysgen的可见光图像直方图增强方法，将输入的每一帧图像数据进行数据分流，分别对每一路图像数据信号的灰度级像素个数进行直方图统计，对每一路图像数据信号的直方图统计结果进行累加，得到整帧图像的直方图累加结果，根据上一帧图像的直方图累加结果均衡计算得到当前帧图像的直方图均衡结果，对当前帧图像的直方图均衡结果进行归一化处理，得到当前帧图像的增强后的直方图结果。本发明对输入的图像进行多路分割，更加适用于一般硬件环境下，使得在整个直方图数据统计过程中的处理速率与数据传输速率保持一致，利用上一帧图像的统计结果进行当前帧图像的直方图均衡，令视频的成像变化趋于平稳。
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公开(公告)号：CN107942797B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201711226811.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于SOPC的嵌入式双核伺服控制器及其设计方法，硬件架构，包含FPGA和与之信号连接的电源系统、程序FLASH、数据FLASH、驱动器、数据指令通信单元、传感器数据读取单元等，FPGA设有两个Microblaze软核处理器来进行双核并行计算；多个IP软核通过PLB总线进行信号连接，各Microblaze软核处理器通过PLB总线与各个IP软核进行数据交互；两个Microblaze软核处理器之间进行双核数据通信。根据控制系统功能要求确定硬件架构、接口类型，然后确定软件底层架构，利用XPS工具进行编译，导出顶层接口文件，在SDK平台中进行顶层软核控制器设计开发。本发明提高了控制器的协同处理能力，具有资源丰富、可扩展性强、可靠性高、低成本以及设计容易的优点。
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公开(公告)号：CN115870927A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211553493.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于机构偏航通道的齿轮消隙工装，所述工装用于消除齿轮副在正反转动过程中的传动间隙；所述工装包括：工装本体，设置在齿轮轴上；第一螺钉，设置在所述工装本体上；定位销钉，设置在所述工装本体上，用于与所述齿轮副连接；以及第二螺钉，其端部贯穿所述定位销钉上的螺纹孔，并与所述第一螺钉可转动地连接。本发明能够直接通过转动第二螺钉来调整定位销钉与第一螺钉之间的位置，进而消除齿轮副在正反转动过程中的传动间隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114200477A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111520246.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种激光三维成像雷达地面目标点云数据处理方法，用于对激光三维成像雷达点云数据进行地面目标检测与识别，输出疑似感兴趣目标，包含步骤：S1、获取时间、空间配准的点云数据集合；S2、滤除非地面点数据，得到地面点数据集合；S3、提取并分割汇总各所述地面目标的数据并分别聚类划入各自的数据子集，得到地面目标聚类集合；S4、基于所述地面目标聚类集合进行感兴趣目标识别，输出所述疑似感兴趣目标。本发明用于解决复杂场景下地面目标检测与识别问题，更多的保留了目标的三维信息，提高了运算速度，更加适用于点云数据实时处理，以及更加适应于工程应用。
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公开(公告)号：CN107942797A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711226811.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于SOPC的嵌入式双核伺服控制器及其设计方法，硬件架构，包含FPGA和与之信号连接的电源系统、程序FLASH、数据FLASH、驱动器、数据指令通信单元、传感器数据读取单元等，FPGA设有两个Microblaze软核处理器来进行双核并行计算；多个IP软核通过PLB总线进行信号连接，各Microblaze软核处理器通过PLB总线与各个IP软核进行数据交互；两个Microblaze软核处理器之间进行双核数据通信。根据控制系统功能要求确定硬件架构、接口类型，然后确定软件底层架构，利用XPS工具进行编译，导出顶层接口文件，在SDK平台中进行顶层软核控制器设计开发。本发明提高了控制器的协同处理能力，具有资源丰富、可扩展性强、可靠性高、低成本以及设计容易的优点。
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公开(公告)号：CN110889814B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911145079.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T5/40
Abstract: 一种基于Sysgen的可见光图像直方图增强方法，将输入的每一帧图像数据进行数据分流，分别对每一路图像数据信号的灰度级像素个数进行直方图统计，对每一路图像数据信号的直方图统计结果进行累加，得到整帧图像的直方图累加结果，根据上一帧图像的直方图累加结果均衡计算得到当前帧图像的直方图均衡结果，对当前帧图像的直方图均衡结果进行归一化处理，得到当前帧图像的增强后的直方图结果。本发明对输入的图像进行多路分割，更加适用于一般硬件环境下，使得在整个直方图数据统计过程中的处理速率与数据传输速率保持一致，利用上一帧图像的统计结果进行当前帧图像的直方图均衡，令视频的成像变化趋于平稳。
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公开(公告)号：CN110473229B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910773313.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T7/207 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于独立运动特征聚类的运动目标检测方法，包括如下步骤：S1，对图像传感器输出的视频流进行局部特征检测、描述和匹配，获得相邻时刻匹配特征点对，并进行全局运动估计，获得全局运动参数；S2，对特征点坐标进行全局运动补偿，获得独立运动特征点对；S3，进行独立运动特征点对聚类，获得独立运动特征类簇，对独立运动特征类簇进行后处理，获得最终的检测结果。
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公开(公告)号：CN110473229A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910773313.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于独立运动特征聚类的运动目标检测方法，包括如下步骤：S1，对图像传感器输出的视频流进行局部特征检测、描述和匹配，获得相邻时刻匹配特征点对，并进行全局运动估计，获得全局运动参数；S2，对特征点坐标进行全局运动补偿，获得独立运动特征点对；S3，进行独立运动特征点对聚类，获得独立运动特征类簇，对独立运动特征类簇进行后处理，获得最终的检测结果。
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