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公开(公告)号：CN116639612A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310448045.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Inventor： 裴烈烽 , 吴惠明 , 李刚 , 李章林 , 吴忠明 , 何国军 , 黎燕 , 宋兴宝 , 刘宇奎 , 王延年 , 陈刚 , 顾永辉 , 蔡佳渊 , 沈海峰 , 袁镇 , 钟健 , 顾佩荣 , 王炜颢
IPC: B66C25/00 , B66C13/06 , B66C13/48 , B66C15/00 , B66C15/06 , B66C13/16 , B66C1/44 , F16P3/14 , B65G47/57 , G08B21/22
Abstract: 本发明公开了一种管片全自动垂直运输系统，包括：地面输送机构，用于将地面的管片输送到指定的吊装位置；自动升降系统，包括提升机构、抓取机构、吊装架及控制器，吊装架固定安装在吊装位置上方，提升机构固定安装在吊装架上，抓取机构与提升机构连接、用于抓取地面输送机构上的管片，地面输送机构、提升机构、抓取机构均包含执行机构且与控制器连接，在控制器的控制信号作用下工作。本发明通过控制器控制整个管片运输过程，尽量避免人工操作环节，提高效率的同时，也能节省人力；对管片垂直运输方式进行改造升级，采用地面输送机构将地面的管片输送到指定的吊装位置，地面运输更加安全高效，且节省运输成本。
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公开(公告)号：CN116553104A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310457487.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种管片自适应平移运输设备及其施工方法，包括：基座，安装于地面井道的井口的一侧，基座安装有相对设置的两导轨，两导轨的相对侧分别开设有滑槽，滑槽的成槽方向朝向地面井道设置；两外托梁，两外托梁分别可升降地安装于两导轨的相背侧；内托架，设置于两导轨之间，内托架的相对两端分别可转动地安装有滚轮，滚轮滑设于滑槽中；用于推拉内托架的驱动机构，安装于基座；安装于井口内的延伸桥架，延伸桥架包括两支承架和支撑件，支承架具有相对的第一端和第二端，支承架的第一端可转动地安装于井口的另一侧，支撑件固设于井口的一侧。本发明解决了现有的地面管片运输采用行车吊运下井，存在吊装运输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119878201A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411962072.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种急曲线盾构隧道水平位移控制系统及方法，该方法包括如下步骤：获取盾构的当前位姿；依据急曲线的设计轴线及盾构的当前位姿获得盾构的目标位置；建立盾构隧道整体模型，得到整个隧道第1环始端状态向量和第n+1环末端状态向量之间的传递关系；根据盾构的目标位置以及隧道第1环始端状态向量和第n+1环末端状态向量之间的传递关系，计算得出盾构的顶推力；利用计算得出的盾构的顶推力控制盾构的推进油缸。本发明针对急曲线段盾构隧道，提出了适用于小曲率半径工况的变形计算方法。通过采用曲梁模型和弹性地基理论，能够更加准确地描述急曲线段隧道的变形行为，特别是对横向位移的精确计算。
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公开(公告)号：CN118728420A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410988911.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Inventor： 袁镇 , 王看 , 季军 , 陈培新 , 钟建 , 王晓东 , 方辉 , 李章林 , 何国军 , 吕旻 , 范杰 , 王少波 , 徐成垒 , 邱月宁 , 刘一鸣 , 邱龑 , 朱言悦 , 寇晓勇 , 刘庆国 , 徐征杰
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域，且公开了一种用于急曲线隧道管片固定的夹具及其使用方法，所述夹具包括上夹块、下夹块以及调节件，所述下夹块包括第一夹板、楔形块，所述上夹块包括第二夹板、承接块，所述承接块的下部开设有用于承接所述楔形块的楔形滑槽，所述调节件包括螺杆和螺母，在所述第一夹板插入所述第一手孔且所述第二夹板插入所述第二手孔的状态下，通过旋拧所述螺母使楔形块滑动至与所述楔形滑槽的内壁紧贴。本发明采用的夹具结构，体积较小，安装便捷，不受空间限制；管片夹具具有预紧功能，增强了夹具连接的可靠性和紧密性，可以防止夹具在受力时出现松动或相对滑移的现象，也能够承受较大的径向剪切力；方便拆装，可重复周转利用。
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公开(公告)号：CN119244274A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411359999.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC: E21D11/10 , B01F25/431
Abstract: 本发明涉及隧道施工工程领域，特指一种用于隧道双液混合注浆的结构及其使用方法。包括：混合管，所述混合管的输入端与第一液体的输入管连接，所述混合管的输出端插入待注浆的土体中；设在混合管内的花管，所述花管上均匀开设有若干个通孔；设在所述混合管上的连接管，所述连接管的内端在所述混合管内并与所述花管的第一端部连通，外端伸到所述混合管外部并与第二液体的输入管连接。有益效果：通过利用均匀开设通孔的花管以及连接器，使第二液体通过连接器进入到花管内，并通过花管上的通孔均匀喷射到混合管内，从而使第二液体和混合管内的第一液体充分混合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116425036A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310460878.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海达涅机械成套设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管片抓取设备及其管片抓取方法，包括：机架，所述机架通过提升装置可升降地安装有一支承架；相对设置的两夹片组件，所述夹片组件包括转轴和提升钩，所述支承架的相对两侧分别可转动地安装有所述转轴，所述转轴的两端连接有所述提升钩；用于驱动所述转轴的驱动件，安装于所述支承架；用于感应所述提升钩的下方的管片的第一传感器，所述提升钩安装有所述第一传感器；用于感应所述提升钩的第二传感器，安装于所述机架；控制器，信号连接于所述提升装置、所述驱动件、所述第一传感器和所述第二传感器。本发明解决了现有的管片吊装从地面下到井内存在需要多人配合，人员操作不安全的问题。
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公开(公告)号：CN119122552A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411360004.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC: E21D9/06 , E21D11/10 , B01F27/724
Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域，特指一种用于盾构机壳体的组合式注浆装置及其使用方法。包括：第一管道，所述第一管道的输入端与第一液体的输入管连接；设在所述第一管道内的第二管道，所述第二管道的第一端部与第二液体的输入管连接，所述第二管道上均匀开设有若干个通孔；与所述第一管道的输出端连接的第三管道，所述第三管道的输出端插入盾构机壳体内；设在所述第三管道内的可对所述混合液进一步搅拌的搅拌机构。有益效果：通过在第一管道内设置开设有通孔的第二管道，使第二液体通过通孔均匀地进入到第一管道内并与第二液体充分混合形成混合液，随后混合液进入到第三管道内，搅拌机构对混合液进一步搅拌，再将混合液注入到盾构机壳体和土层之间。
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公开(公告)号：CN118704980A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410708528.8
申请日：2024-06-03
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Inventor： 王看 , 陈培新 , 朱雁飞 , 何国军 , 袁镇 , 黄德中 , 钟健 , 李章林 , 范杰 , 陈沈玮 , 王祺 , 陈伟明 , 徐成垒 , 刘一鸣 , 严初春 , 寇晓勇 , 吴伟锋 , 陈卫华
Abstract: 本发明涉及一种用于软土地层急曲线隧道稳定控制的加固结构，包括：设置于急曲线隧道处同一环的管片外侧的多个囊袋，所述囊袋内部中空，可膨起顶撑于所述急曲线隧道内壁，所述囊袋沿所述管片弧向设置，设置于同一环的管片外侧的多个所述囊袋首尾相贴形成囊袋环；设置于两个所述囊袋环之间的管片外侧的注浆袋，所述注浆袋内部中空，可膨起顶撑于所述急曲线隧道内壁；通过在管片外侧预埋囊袋，向囊袋中注浆，使囊袋环顶撑于急曲线内壁，在盾构机向前推进，囊袋可以有效的限制浆液向盾构机后侧移动的空间，同时在两个囊袋环之间的管片外侧设置注浆袋，对注浆袋进行注浆，限制管片的移动。
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公开(公告)号：CN116427970A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310448029.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种管片全自动运输的安全防护系统，包括：垂直运输防护框架，固定安装在通往地下隧道的竖井井道内；水平运输辅助托梁，活动安装在管片喂片机的前端；导轮机构，固定安装在抓取机构的四周；底部防坠安全门，安装在防护框架底部，并配备有红外感应设备及声光报警设备；急停按钮，设置在控制机构中，控制机构控制连接管片喂片机、提升机构、抓取机构、安全门和声光报警设备。本发明的安全防护系统，相比较传统的行车吊运使用吊具做安全防护措施，能够将管片吊运全过程控制在稳定防护框架内进行，且增加坠落保护、人员进出保护及急停保护，极大增加了管片运输过程中的安全性，为隧道施工的安全有序开展奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN116537837A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310454282.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管片运输的位置自动识别系统及管片转运方法，采用多传感器集成方法，在管片运输过程中进行管片位置识别，可实时反馈管片位置，精确控制管片运输路线，可实时反馈管片运输信息，运输可靠性高。本发明的管片运输的位置自动识别系统对管片运输过程可控性强，运输效率高。本发明解决了现有管片从地面运输至隧道内的运输效率低的问题。
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