急曲线盾构隧道水平位移控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119878201A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411962072.4

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种急曲线盾构隧道水平位移控制系统及方法,该方法包括如下步骤:获取盾构的当前位姿;依据急曲线的设计轴线及盾构的当前位姿获得盾构的目标位置;建立盾构隧道整体模型,得到整个隧道第1环始端状态向量和第n+1环末端状态向量之间的传递关系;根据盾构的目标位置以及隧道第1环始端状态向量和第n+1环末端状态向量之间的传递关系,计算得出盾构的顶推力;利用计算得出的盾构的顶推力控制盾构的推进油缸。本发明针对急曲线段盾构隧道,提出了适用于小曲率半径工况的变形计算方法。通过采用曲梁模型和弹性地基理论,能够更加准确地描述急曲线段隧道的变形行为,特别是对横向位移的精确计算。

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