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公开(公告)号：CN119959822A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510435455.4
申请日：2025-04-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请一些实施例中公开了一种基于漏磁分析的变压器早期匝间短路故障诊断方法及装置，该方法包括：获取磁场传感器测得的漏磁信号；对漏磁信号进行预处理和特征提取；将特征量输入到预设的变压器匝间短路故障诊断模型中，以输出故障诊断结果，预设的变压器匝间短路故障诊断模型是基于CFDM‑Net训练得到的；如果故障诊断结果为变压器存在匝间短路故障，则根据磁场传感器所处的位置确定变压器匝间短路故障的位置，并根据特征量确定变压器匝间短路故障的程度；根据变压器匝间短路故障的位置和程度发送提示消息。该方法通过监测变压器运行过程中的磁场变化进行故障诊断，无需对变压器进行拆解或破坏，具有非入侵性的优点。
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公开(公告)号：CN119146301A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310703899.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/38 , F16L55/40 , F17D5/00 , B08B9/053 , G01S17/08 , G01S17/93 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种具有碰撞预测及分解功能的管道检测装置及预测分解方法，属于管道检测领域，本装置包括主体壳架、管道检测部件、碰撞预测部件、分解执行部件，所述主体壳架为可拆卸结构，所述碰撞预测部件包括固定安装在主体壳架内的控制器以及固定安装在主体壳架前端的测距组件，测距组件将测得的数据传输给控制器，当控制器判定有碰撞风险时，向分解执行部件发出动作信号，分解执行部件启动并对主体壳架进行分解，本装置能同时对较大的管道障碍堵塞和较大程度的管径变小的情况进行主动应对，适应多种工况，能有效的预防本装置在检测过程中与管道碰撞以及卡堵的问题。
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公开(公告)号：CN112347903B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011216366.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06F18/2411 , G06F18/2415 , G01N27/83
Abstract: 本发明提供一种基于异构场信号的管道多组件识别方法，涉及故障诊断和无损检测技术领域。该方法首先实时采集管道异构场数据，并进行滤波处理和基值校正；再利用自适应阈值将异构场数据转换为伪彩色图；获得伪彩色图中包含组件或缺陷的异常区域位置信息，并确定同一组件或缺陷目标的异常推荐区域集合；去除异常推荐区域集合中面积的交集和并集的比小于面积比阈值的异常推荐区域，得到组件或缺陷的目标推荐区域；从目标推荐区域提取组件或缺陷类型的特征信息，设定组件或缺陷类别标签，进行多分类器的训练，并生成分类模型；提取待识别的异构场数据的特征信息，并作为分类模型的输(56)对比文件Andrey V. Timofeev等.MultimodalHeterogeneous Monitoring of Super-Extended Objects: Modern View《.RecentAdvances in Systems Safety and Security》.2016,第62卷97–116.
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公开(公告)号：CN117450357A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311787624.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/38 , H02K7/18 , H02J7/14 , F17D5/06 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及一种速度可控的自发电管道内检测装置，用于解决管道内检测装置行进速度难以控制，以及不能长时间供电续航的问题。本装置的壳体外部设置有皮碗，皮碗的内部设置有若干个调速系统，调速系统通过的电流的大小影响皮碗的形变量；发电系统与调速系统电连接并为其供电，发电系统能够将装置的动能转化为电能，发电系统产生的电流大小随装置运动速度变化，进而改变皮碗对管壁的摩檫力，实现自行调节运行速度；同时本装置的发电系统在装置行进的过程中所产生的电能大部分输送至调速系统，其余电能储存在锂电池中用于为其他元器件供电，实现了装置电能的自给自足，提高了装置的长续航能力。
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公开(公告)号：CN116658741B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310934094.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/38 , F16L55/48 , F16L55/1645 , F16L101/30 , F16L101/10 , F16L101/60 , F16L101/16
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，提供一种管道不停输内修复装置，包括：导流孔、密封锁紧机构、内腔中枢机构、缺陷修复机构和地面接收机构，导流孔为圆柱体中空形状，两端各设有一个闸门，密封锁紧机构包括柔性壳体、压力梢和力矩电机；内腔中枢机构包括智能分析控制系统、惯性测量系统、定位系统、信号发射器和供电系统；智能分析控制系统被配置为读取并分析行进位置信息、加速度信息及角度值信息，并对行进位置信息进行分析，得到装置与缺陷处的距离。本装置利用导流孔和密封锁紧机构，一方面形成油气通路，另一方面保证缺陷处形成密闭工作环境，最大程度减小油气对修复工作的影响，方便对较严重缺陷直接切割替换管段工作的进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110516589B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910788496.6
申请日：2019-08-26
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/231 , G06F18/2321 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G01N27/83 , F17D5/02
Abstract: 本发明提供一种管道漏磁数据的边界精确识别方法，涉及管道故障诊断和人工智能领域。该方法首先对漏磁信号进行边缘特征提取预处理；对预处理后的漏磁信号划分多尺度层级并进行异常边缘提取，得到候选窗体集合；然后提取候选窗体内数据，并利用双向LSTM网络检测候选窗体类别和得分；计算初始判断为是缺陷的波动系数，利用设计的自适应更新窗体得分方法得到最终检测结果；最后进行位置区域估计后选用局部感知softnms算法得到各个区域最终剩余窗体集合，并汇总各区域中的最佳窗体位置。本发明方法有效地保证剩余窗体内不会出现有错检的窗体信息，有效地实现边框回归并避免了出现同一检测区域出现多个检测结果的情况，最终边框位置回归更精确。
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公开(公告)号：CN110146589B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201910522202.5
申请日：2019-06-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种管道漏磁数据的高清可视化方法，步骤为：采集漏磁数据并进行预处理，得到预处理后的漏磁检测数据H；对漏磁检测数据H进行分类，得到的漏磁数据分类标签；利用漏磁数据分类标签C0进行漏磁数据分类校正及抽样曲线显示，得到修正后的分类标签Cnew；漏磁数据局部灰度映射，显示增强后漏磁数据灰度图Gnew；对漏磁数据进行伪彩转换：对于转换为灰度值后的漏磁数据，根据修正后的分类标签Cnew，采用灰度级‑彩色变换法，以不同的分类标签为划分灰度值区间，将不同标签下的灰度值分别转换到RGB色彩空间中，并显示漏磁数据伪彩色图像。本发明改善了曲线图显示效果，整体提升漏磁数据可视化效果，完整地保留了漏磁信号特征信息，并提高数据显示效率减轻内存负担。
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公开(公告)号：CN115496167A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211308775.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 东北大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请公开了一种裂纹检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及故障诊断技术领域，解决了目前在检测管道裂纹时，由于非裂纹信号的波动以及裂纹训练样本不充足，导致裂纹检测精度不高的问题。该方法，包括：控制设置于埋地管道内的漏磁检测器向前移动，得到裂缝训练样本集、非裂缝训练样本集、测试样本集，建立多传感器融合特征互监督神经网络，并基于裂缝训练样本集、非裂缝训练样本集对多传感器融合特征互监督神经网络进行多次训练，更新网络参数，得到目标多传感器融合特征互监督神经网络，基于目标多传感器融合特征互监督神经网络确定所述测试样本集中的裂纹样本。
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公开(公告)号：CN108982652B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201810928650.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 东北大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 一种多频激励场阵列电磁无损检测金属表面裂纹的方法，方法：1)在待测试件的中心位置处生成一个标准缺陷；2)将激励装置与待测试件连接，搭建检测模型；3)在线圈接受激励的同时进行分量的采集，提取出每个数据的检测信号，使用EMD进行经验模态分解，得到本征模函数信号；4)根据分量数据特征，实现裂纹缺陷的角度、轴向长度、周向长度以及径向长度的精准识别，进而换算出缺陷的实际尺寸；本发明使用缠绕着通电矩形线圈的U型磁轭对待检构件磁化激发出缺陷漏磁场，实现缺陷上方磁场扰动的信号采集，并对金属表面缺陷进行检测与识别，提高检测结果的可靠性，对于缺陷形状较复杂试件的电磁无损检测具有较强的使用价值。
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公开(公告)号：CN109142514B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811147009.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于脉冲涡流阵列的缺陷检测装置及方法，涉及无损检测技术领域。本方法的过程如下：信号发生器产生周期性脉冲信号，经功率放大器放大后，施加到激励线圈两端。检测线圈阵列单元采集被测试件上方磁场信号，输出给信号调理单元；信号调理单元对信号进行滤波、放大后输出给A/D转换单元，最后，送入DSP数据处理模块，求取缺陷的尺寸信息。本发明装置对检测阵列数据了进行了聚类和均值处理，有效抑制了检测阵列线圈倾斜或提离对缺陷检测的影响；采用了一个线圈作为激励、多个检测线圈组成阵列的结构，即减小了磁场的干扰，又实现了更为全面的缺陷信息检测；将时域特征量和频域特征量相结合，提高了缺陷检测精度。
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