一种单架次多目标点的翼伞空投任务规划方法

    公开(公告)号:CN115079724B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211002602.1

    申请日:2022-08-22

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种单架次多目标点的翼伞空投任务规划方法,包括:获取各空投目标点的坐标信息,并确定各空投目标点的理想空投可行域;基于空投精度与理想空投可行域自适应地确定各空投目标点的最大空投可行域的离散化包络;确定多目标空投可行域包络线的离散点,并以域内飞行距离最长的线作为最佳飞入路线;以空投投放点离飞入路线起点的距离与各翼伞系统归航控制过程中能量消耗的加权和为性能指标,进行优化求解,确定最佳飞入路线上的最优空投投放点坐标以及各空投目标点的归航控制律。本发明应用于任务规划领域,基于空投任务现实需要得到单一投放点+多目标点空投任务的规划结果,不仅能最小化运载机所受威胁,还能最小化翼伞系统能量消耗。

    IPv6地址扫描方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114157637B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210120312.0

    申请日:2022-02-09

    IPC分类号: H04L61/4541 H04L101/659

    摘要: 本申请涉及一种IPv6地址扫描方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法利用已知的IPv6种子地址来划分地址空间,并将每个待扫描地址区域根据自由维度数量从低到高进行分类,每轮迭代将优先将自由维度数量最低、活性计数器最高的区域的所有地址生成为探测地址;然后对探测地址空间使用RC5算法进行序列随机化,对于新的地址序列生成带有区域编码的探针并且发送;不断接受响应包,记录探测结果,并且根据区域标识符更新相应区域的活性计数器,以便调整下一轮迭代探测方向。本方法可在互联网范围内对IPV6地址进行扫描,与其他IPv6全网扫描方法相比,该方法具有更高的命中率和扫描效率。

    群伞碰撞求解方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113962167A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111238826.8

    申请日:2021-10-25

    摘要: 本申请涉及一种群伞碰撞求解方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括建立群伞系统的多刚体模型,采用参数化的方法建立伞衣外形,将伞衣简化为一椭球面和锥面,这种简化方法既能保证计算结果和实际情况的接近程度,又不至于使得模型过于复杂降低计算效率;通过几何分析,仅利用伞的当期运动学信息和伞衣外形参数得到伞衣接触面积,根据伞衣接触面积确定群伞接触力、伞相对运动的摩擦力和由于群伞接触导致的伞阻力面积损失,与一般群伞飞行动力学模型兼容性好。本方法综合利用伞内动压和伞衣接触面积计算两伞间的碰撞力,解决了现有技术不考虑伞衣本身几何特性和伞内动压的问题。

    基于网格质量反馈优化的弹性体网格变形方法

    公开(公告)号:CN108446507A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810250784.1

    申请日:2018-03-26

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明提供一种基于网格质量反馈优化的弹性体网格变形方法,包括以下步骤:步骤S100:根据待变形的弹性体网格受外力变形后,弹性体网格内部网格单元产生的弹性应变ε和网格单元的应力状态σ,构建含网格单元的弹性模量E的待变形弹性体网格变形模型;步骤S200:建立网格单元的网格质量反馈值,Qe∈[0,1),得到约束弹性模量E',E'=QeE;步骤S300:将约束弹性模量代入待变形弹性体网格变形模型中得到约束方程,求解约束方程,得到具有网格质量反馈优化的变形后网格节点坐标。通过在所建立的待变形弹性体网格变形模型中的弹性模量E的定义进行改进,提高了所得弹性体网格变形方程的鲁棒性,使其具有广泛的适用性,能有效提高大变形时网格的变形能力和网格质量。

    IPv6侧设备路由器指纹信息探测方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN118631780B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411089481.8

    申请日:2024-08-09

    摘要: 本发明涉及IPv6侧设备路由器指纹信息探测方法、装置和设备,通过分别针对IPv6路由器地址数据集中的所有目标地址各发送10个特定的数据包,以从相应的响应报文中提取设定特征;通过SNMPv3和IPv6中存在的EUI‑64地址获取IPv6路由器地址数据集中路由器的准确厂商标签,建立基准数据集;还分别将每个目标地址下所有的设定特征的特征值组装成相应的特征向量,然后从而建立特征向量与厂商标签之间的映射关系。最后获取待探测目标地址的特征向量后与签名数据库中的签名进行对比,通过匹配的签名直接确定目标路由器的厂商类型。实现了正确且高效的为网络路由器地址种类分类,适用于多种网络环境。

    IPv6设备IP标识指纹信息探测方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN118473831B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410930049.0

    申请日:2024-07-11

    摘要: 本申请涉及IPv6设备IP标识指纹信息探测方法、装置和设备,通过以公开的IPv6探活地址数据集为目标,针对目标地址ICMPv6 Too Big消息设置目标地址的MTU值,然后发送一系列大于MTU的ICMPv6 Echo Request探针引导目标地址对后续的响应报文生成IP‑ID,并且通过探测主机和伪造主机轮流探测的方式来区分不同IP‑ID生成类型。与传统技术相比,本技术可在互联网范围内对IPv6地址进行探测,引导IPv6地址生成IP‑ID序列并且根据不同的序列表现对不同的IP‑ID生成方式进行区分,为网络测绘和网络安全研究提供了有效的技术与数据支持。

    基于克里金代理模型的分阶段高效约束优化方法和装置

    公开(公告)号:CN114595577B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202210227556.9

    申请日:2022-03-08

    摘要: 本申请涉及一种基于克里金代理模型的分阶段高效约束优化方法和装置,所述方法将优化分为两个阶段,第一阶段是利用初始采样样本点建立目标函数和约束的构建初始克里金代理模型;第二阶段是多点加点阶段,将多点加点阶段分成三个子阶段,即搜索可行解阶段、寻找最优可行解阶段和提高最优解精度阶段,每个子阶段对应一个两目标优化子问题,通过多目标优化算法获取多个候选样本点,使用加点策略筛选出多个样本点;通过三个子阶段,完成了可行区域定位、可行区域探索、最优解附近搜索和可行边界搜索三个过程,并兼顾了目标和约束代理模型的精度,从而以较高的效率找出精度较高的可行最优解,本方法适合于复杂的优化问题,并具有高的优化效率和精度。

    IPv6网络边缘探测方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118381821A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410833432.4

    申请日:2024-06-26

    IPC分类号: H04L67/51 H04L45/00 H04L43/12

    摘要: 本申请涉及互联网技术领域的一种IPv6网络边缘探测方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法将已公布的IPv6地址块进行区域划分为若干个正交区域;设置候选地址池的区域控制块列表的初始值;根据每个正交区域的区域控制块,采用动态探测策略选择预期奖励值较高的作为本轮探测IPv6区域;根据本轮探测IPv6区域生成倒位序目标;根据倒位序目标进行异步探测,并根据探测结果更新预期奖励值,进入下一轮探测,整个过程异步进行探测,不断发现网络边缘直至终止。本方法优先搜索最少搜索的方向,有效分散探测流量避免给网络带来过载,通过减少对子网的重复探测实现快速且均匀的网络采样。