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公开(公告)号:CN118254740A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410365095.0
申请日:2024-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动系统控制方法、电子驻车制动系统、车辆,一种电子驻车制动系统控制方法,包括:车辆处于上坡工况,获取车辆的目标制动压力;获取行车制动系统的实际制动压力;判断实际制动压力是否大于等于目标制动压力;当实际制动压力大于等于目标制动压力,执行释放驻车。本发明的电子驻车制动系统控制方法、电子驻车制动系统、车辆,确定车辆处于上坡工况,通过计算或分析得出车辆在坡道上静止所需的目标制动压力,获取驾驶员当前踩下制动踏板令行车制动系统产生的实际制动压力,确定实际制动压力不小于目标制动压力后,电子驻车制动系统才释放驻车,进而避免车辆因实际制动压力不足而发生溜坡。
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公开(公告)号:CN116901989A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310771167.7
申请日:2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的驾驶模式的确定方法、装置、处理器和车辆。该方法包括:响应于车辆设置新增驾驶模式,确定与新增驾驶模式对应的目标驾驶系统,其中,目标驾驶系统为车辆的辅助驾驶系统中的一种,辅助驾驶系统至少包括动力系统、制动系统、转向系统、悬架系统、减震系统和灯光系统;在目标驾驶系统中确定与新增驾驶模式对应的辅助驾驶模式,其中,辅助驾驶模式用于辅助车辆在新增驾驶模式下行驶。本发明解决了车辆驾驶模式更新效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115061484A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210646550.5
申请日:2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种搭载无人飞行器的车辆、导航方法、设备及存储介质。本发明实施例中车载控制模块根据车载配置模块预先配置的目标探测模式生成对应的飞行启动指令,并将飞行启动指令发送至无人飞行器;机载通信模块将接收到的飞行启动指令发送机载控制模块,以使机载控制模块根据飞行启动指令控制无人飞行器的飞行路径和飞行姿态;机载感知模块按照目标探测模式对目标探测区域进行探测,并生成对应的路况探测结果;机载通信模块将路况探测结果发送至车载控制模块,以使车载控制模块将路况探测结果发送至车载显示模块,能够实现路况的实时探测、导航探测,以及全局探测等多种探测模式,为车辆驾驶员提前躲避危险提供保障。
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公开(公告)号:CN114801761A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210643909.3
申请日:2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆的滑行控制方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:获取车辆的行驶路线上的停车位置,以及车辆与停车位置之间的距离;确定车辆的最大滑行距离与安全制动距离,并将位于停车位置之前,且与停车位置之间的距离为安全制动距离的位置确定为目标位置;当车辆满足滑行条件时,若车辆与停车位置之间的距离大于安全制动距离,且车辆与目标位置之间的距离小于等于最大滑行距离,则控制车辆进入滑行模式。本发明公开的车辆的滑行控制方法,通过识别到即将到达的停车位置,可辅助驾驶员确定控制车辆进入与退出自由滑行状态的时机,从而降低电能消耗,增加续航能力。
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公开(公告)号:CN111942403B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202010808434.X
申请日:2020-08-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:在接收到模式切换请求时,获取车辆当前模式,其中,所述模式切换请求包括:车辆安全状态请求、特殊功能请求、以及开关输入请求中的至少一种;获取所述模式切换请求对应的目标模式;若所述车辆当前模式和目标模式不同,则根据所述模式切换请求将所述车辆当前模式切换为目标模式,通过本发明的技术方案,以使车辆更能满足驾驶需求。
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公开(公告)号:CN111169531B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201910960408.6
申请日:2019-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:在接收到电动助力转向系统发送的助力转向请求时,确定车辆的当前转向信息;基于所述当前转向信息,确定对所述助力转向请求的响应方式。通过在电动助力转向系统控制助力电机产生转向助力转矩之前,接收电动助力转向系统的助力转向请求,并确定当前方向盘手力矩是否为零以及当前非手动转向控制指令是否存在,之后根据所确定的当前转向信息,响应或拒绝所述助力转向请求,由此,实现对车辆转向条件的监控,从而保证在车辆转向条件未被触发时,拒绝所述助力转向请求,以使电动助力转向系统不会产生转向助力转矩,从而避免车辆自转向情况的发生。
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公开(公告)号:CN111775942A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010675546.2
申请日:2020-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W10/06 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种驾驶模式切换方法、装置、系统及汽车,该驾驶模式切换方法包括确定GPF状态监测模块的再生标志位置为第一位置;判断车辆发动机当前工况是否满足GPF再生驾驶模式切换条件;在车辆发动机当前工况满足GPF再生驾驶模式切换条件时,向仪表控制器发送驾驶模式切换请求;在接收到驾驶模式确认切换指令后,向发动机控制系统和底盘系统发送驾驶模式切换指令,以控制发动机和底盘以GPF再生驾驶模式工作。本发明实施例提供的一种驾驶模式切换方法,能够柔性的、安全的切换到GPF再生驾驶模式,提高切换驾驶模式的稳定性,兼顾整车安全性、整车驾驶特性以及驾驶员主观意愿。
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公开(公告)号:CN111674397A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010543975.4
申请日:2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的方向盘脱手状态的检测方法、装置及车载设备。该方法包括:通过第一类传感器实时获取与方向盘匹配的受力转动信息,并根据受力转动信息,获取第一脱手检测结果;通过第二类传感器实时获取与方向盘匹配的接触状态信息,并根据接触状态信息,获取第二脱手检测结果;根据第一脱手检测结果和第二脱手检测结果,检测车辆是否属于方向盘脱手状态。该方法通过异构冗余的传感器检测方向盘脱手状态,可以解决同构传感器的失效问题,综合检测方向盘脱手状态,提高检测的准确性。
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公开(公告)号:CN114801761B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202210643909.3
申请日:2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆的滑行控制方法、装置、车辆及存储介质,所述方法包括:获取车辆的行驶路线上的停车位置,以及车辆与停车位置之间的距离;确定车辆的最大滑行距离与安全制动距离,并将位于停车位置之前,且与停车位置之间的距离为安全制动距离的位置确定为目标位置;当车辆满足滑行条件时,若车辆与停车位置之间的距离大于安全制动距离,且车辆与目标位置之间的距离小于等于最大滑行距离,则控制车辆进入滑行模式。本发明公开的车辆的滑行控制方法,通过识别到即将到达的停车位置,可辅助驾驶员确定控制车辆进入与退出自由滑行状态的时机,从而降低电能消耗,增加续航能力。
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公开(公告)号:CN113619594B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202110993348.5
申请日:2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的驾驶模式确定方法、装置、设备及介质。其中,所述方法包括:获取车辆的至少一个驾驶循环;其中,所述驾驶循环是由相邻的上电时间与下电时间确定的;获取各所述驾驶循环内的行驶信息,若所述行驶信息满足预设约束条件,则确定所述驾驶循环为有效驾驶循环;读取所述有效驾驶循环的至少一个驾驶模式以及读取各所述驾驶模式的执行参数;基于各所述驾驶模式的执行参数确定所述车辆的默认驾驶模式。本发明实施例提供的技术方案,可以实现智能设定驾驶模式,可以减少用户操作,减少车辆的用户接口界面的设计,提升用户的智能化体验。
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