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公开(公告)号：CN104708178A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510065370.8
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种5M级贮箱箱底纵缝焊接方法，不需要通过变位机系统也可实现良好的纵缝焊接效果。该5M级贮箱箱底纵缝焊接方法，适用于贮箱箱底瓜瓣之间的纵缝焊接，所述方法包括：将纵缝两侧的箱底瓜瓣装配于一个半球形内撑工装上，其中所述纵缝位于所述半球形内撑工装中心；在焊接过程中，焊枪位于所述纵缝正上方，沿所述纵缝方向爬坡运行，所述半球形内撑工装保持静止；所述焊接过程为：以氦弧TIG焊进行打底焊；以变极性脉冲TIG焊接工艺进行盖面焊。
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公开(公告)号：CN104690437B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510064795.7
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明提供一种5M贮箱球形箱底法兰盘形位尺寸的控制方法，实现在焊接过程中对大直径贮箱箱底法兰盘形位尺寸的控制。所述方法包括：将处于零件状态下的法兰盘和瓜瓣上与其对应的法兰盘安装孔过盈装配；采取快速焊接工艺焊接装配在一起的瓜瓣和法兰盘，形成瓜瓣法兰盘组合件；对法兰盘瓜瓣组合件进行校形，恢复法兰盘瓜瓣焊接变形量。
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公开(公告)号：CN104690437A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510064795.7
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明提供一种5M贮箱球形箱底法兰盘形位尺寸的控制方法，实现在焊接过程中对大直径贮箱箱底法兰盘形位尺寸的控制。所述方法包括：将处于零件状态下的法兰盘和瓜瓣上与其对应的法兰盘安装孔过盈装配；采取快速焊接工艺焊接装配在一起的瓜瓣和法兰盘，形成瓜瓣法兰盘组合件；对法兰盘瓜瓣组合件进行校形，恢复法兰盘瓜瓣焊接变形量。
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公开(公告)号：CN104708178B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510065370.8
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种5M级贮箱箱底纵缝焊接方法，不需要通过变位机系统也可实现良好的纵缝焊接效果。该5M级贮箱箱底纵缝焊接方法，适用于贮箱箱底瓜瓣之间的纵缝焊接，所述方法包括：将纵缝两侧的箱底瓜瓣装配于一个半球形内撑工装上，其中所述纵缝位于所述半球形内撑工装中心；在焊接过程中，焊枪位于所述纵缝正上方，沿所述纵缝方向爬坡运行，所述半球形内撑工装保持静止；所述焊接过程为：以氦弧TIG焊进行打底焊；以变极性脉冲TIG焊接工艺进行盖面焊。
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公开(公告)号：CN111872180B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010762450.X
申请日：2020-07-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B21D7/12
摘要： 本发明提供了一种运载火箭跨部件取样导管预制制造方法，包括以下步骤：S1、利用扫描设备进行实物扫描，创建部件点云模型，所述部件点云模型包括后过渡段侧点云模型和发动机侧点云模型；S2、再利用软件将两段点云模型进行虚拟连接，以连接的部件组点云模型为基础建立导管模型；S3、将导管模型导入弯管机加工。本发明所述的运载火箭跨部件取样导管预制制造方法解决了须两部件连接后方可上箭铝丝取样的传统手工加工方式，实现了取样导管预先制造，打破了取样导管与箭体总装串行加工方式。
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公开(公告)号：CN118014149A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201234.6
申请日：2024-02-23
申请人： 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 顾彬 , 马康 , 程嘉 , 魏强 , 余海东 , 窦希宇 , 李继光 , 曹宇 , 国冰 , 苏再为 , 史朝军 , 李霄汉 , 刘昆 , 曹京京 , 韩磊 , 王成 , 赵彦广 , 毕敬
摘要： 本发明提供了一种导管合拢端最优加工余量自动求解方法，所述方法包括：对取样导管和装配边界进行点云扫描，对点云数据进行去噪和导管合拢端识别，计算导管合拢端空间位姿和装配边界位姿；基于取样导管的合拢端位姿和装配边界位姿建立相对合拢端位姿和导管加工余量的映射关系；基于指数积公式法描述导管的装配位姿；利用粒子群算法优化取样导管的装配性能，预测最优装配性下的导管加工余量。本发明方法可以实现导管合拢端加工余量的自动计算与优化求解，实现导管低应力装配，提高导管的装配质量和效率。
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公开(公告)号：CN118013747A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201238.4
申请日：2024-02-23
申请人： 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 顾彬 , 程嘉 , 马康 , 魏强 , 余海东 , 李继光 , 韩晋 , 李波 , 李强 , 苏再为 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 任立民 , 宋健 , 王成 , 韩国良 , 毕敬
摘要： 本发明提供了一种基于模拟退火嵌套主成分分析的大部段定位孔选择方法，所述方法包括：对飞行器大部段的对接端面分别进行点云扫描，对点云数据进行处理后提取端面连接孔的特征；建立飞行器大部段对接端面连接孔的对应关系，构成定位对点集；选择有限组定位对点集，基于主成分分析变换计算对接端面的位姿变换；以对接端面整体定位误差均值和均方值作为优化指标，基于模拟退火算法优化初始定位对点集，选择最优初始定位孔。本发明方法提高了端面矫形均匀性，提升了端面对接的定位精度。
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公开(公告)号：CN115289916A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210937525.2
申请日：2022-08-05
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 宋建岭 , 刘含伟 , 魏强 , 王贺 , 王露予 , 苏再为 , 高文静 , 常耀卿 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 张鑫 , 赵英杰 , 毕敬 , 韩磊 , 宫海铭 , 王成 , 李销函 , 王一 , 张岳 , 国冰
摘要： 本发明提供了一种模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，包括基座、支板、滑台、自适应组件和支架，基座固定安装至固定位置，基座上端安装支板，支板一侧设置导轨，滑台的一侧设置滑块，滑块的外围滑动连接至导轨外围，滑台的另一侧安装自适应组件，自适应组件的一侧安装支架，自适应组件能够带动支架偏转，且支架用于托举被实施零件。本发明所述的模拟运载火箭上管路取样环境的多自由度工装，支架通过螺栓连接实施物，可以实现相对实施物拥有上下、左右、偏转、扭转等6个可调自由度，各自由度通过螺杆调节简单便捷，可实现工装支架三维转动，能够更精准的还原箭上真实的安装环境。
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公开(公告)号：CN111859582B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010762463.7
申请日：2020-07-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法，利用扫描设备获取箭体的箱体实物点云模型，以该点云模型为边界结合导管走向和弯管工艺创建导管模型。本发明所述的基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法解决了传统运载火箭取样导管目视、手掰加工不准确问题。
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公开(公告)号：CN111859582A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010762463.7
申请日：2020-07-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法，利用扫描设备获取箭体的箱体实物点云模型，以该点云模型为边界结合导管走向和弯管工艺创建导管模型。本发明所述的基于箭体实物的复杂结构管路精准建模方法解决了传统运载火箭取样导管目视、手掰加工不准确问题。
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