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公开(公告)号：CN114932771A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210309835.X
申请日：2022-03-28
摘要： 本申请实施例中提供了一种导向装置、车体及车辆。其中，提供了一种导向装置，用于与钢轨配合以对车辆导向，该导向装置包括导向轮组件、升降机构和连杆机构。导向轮组件包括一对导向轮以及连接于一对导向轮之间的车轴。一对导向轮用于沿着一对钢轨走行。升降机构包括升降驱动件和第一活动铰接组件，该升降驱动件包括升降驱动主体、伸缩件。升降驱动主体的顶端部通过第一活动铰接组件铰接于车辆的车架上。连杆机构包括第二活动铰接组件和连杆。连杆包括第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的铰接部。铰接部与伸缩件铰接。第一端部与车轴连接。第二端部通过第二活动铰接组件活动铰接于车架上。通过上述的技术方案，导向轮对钢轨的弯道适应性较好。
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公开(公告)号：CN113788356B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110898124.6
申请日：2021-08-05
发明人： 郑宇航 , 罗建利 , 史天亮 , 徐元成 , 李凯 , 张亮 , 李春盛 , 付波 , 王建东 , 吴保德 , 张杰 , 祁元 , 梁强 , 武宁 , 邬涛 , 刘旭 , 李美香 , 李剑 , 文骥笠 , 黄新霞 , 文延中 , 刘烨
摘要： 本申请实施例提供了一种接触网放线车及控制方法。接触网放线车，包括：车架；放线盘，固定在所述车架之上；其中，所述放线盘用于预缠绕接触线；放线盘处张力施加装置，安装于所述放线盘处；其中，所述放线盘处张力施加装置用于为所述放线盘的出线施加张力；张力机，固定在所述车架之上且与所述放线盘间隔设置；其中，所述张力机用于承载所述放线盘的出线并施加张力后从所述张力机出线。本申请实施例解决了传统架设的接触线张力值不易控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN113788356A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110898124.6
申请日：2021-08-05
发明人： 郑宇航 , 罗建利 , 史天亮 , 徐元成 , 李凯 , 张亮 , 李春盛 , 付波 , 王建东 , 吴保德 , 张杰 , 祁元 , 梁强 , 武宁 , 邬涛 , 刘旭 , 李美香 , 李剑 , 文骥笠 , 黄新霞 , 文延中 , 刘烨
摘要： 本申请实施例提供了一种接触网放线车及控制方法。接触网放线车，包括：车架；放线盘，固定在所述车架之上；其中，所述放线盘用于预缠绕接触线；放线盘处张力施加装置，安装于所述放线盘处；其中，所述放线盘处张力施加装置用于为所述放线盘的出线施加张力；张力机，固定在所述车架之上且与所述放线盘间隔设置；其中，所述张力机用于承载所述放线盘的出线并施加张力后从所述张力机出线。本申请实施例解决了传统架设的接触线张力值不易控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN116872180A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310895768.9
申请日：2023-07-20
申请人： 中船海为高科技有限公司 , 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明涉及型材的抓取转运领域，具体涉及一种机械手抓取型材的对中装置及对中方法，包括第一安装板，所述第一安装板固定连接机械臂机构，所述第一安装板两端分别固定连接一组定位机构，所述定位机构包括固定架，固定架上分别固定连接激光雷达以及激光测距装置，所述激光雷达向下形成扇形扫描区，所述激光测距装置垂直向下检测，所述激光雷达与激光测距装置电连接机械臂的控制器。
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公开(公告)号：CN117684863A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311508844.2
申请日：2023-11-14
申请人： 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明涉及接触网电气化改造技术领域，具体是一种接触网安装检修梯车，包括支撑竖梁，支撑竖梁的顶端共同固定有作业台，相邻两根支撑竖梁之间均转动连接有折叠梯杆，支撑竖梁的底端均安装有行走机构；作业台的下侧安装有防坠机构；作业台包括矩形框架，矩形框架的底端均一体设置有卡接块，支撑竖梁的顶端均开设卡接槽；矩形框架底端转动连接有内踏板，矩形框架底端转动连接有外踏板，矩形框架的底端共同穿设有一根支撑杆，内踏板搭设于支撑杆上。解决了现有接触网梯车组装、拆解费时费力、调整过程存在安全隐患、零件遗留施工现场产生安全事故的问题；适用于电气化铁路接触网上部检修、安装施工及生产生活中高处检修、安装作业领域。
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公开(公告)号：CN116900688A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311141243.2
申请日：2023-09-06
申请人： 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明涉及接触网腕臂安装技术领域，具体为一种腕臂智能安装方法，包括步骤S1：进行安装车和储运车的对接连挂；步骤S2：进行腕臂对接模板和腕臂固定模板的对接；步骤S3：解除托盘与腕臂固定模板的固定连接；步骤S4：通过机械臂将腕臂固定模板移动到立柱旁侧，并解除腕臂与腕臂固定模板的第一重防护锁定；步骤S5：进行腕臂与立柱的对接固定；步骤S6：解开腕臂与腕臂固定模板的第二重防护锁定；步骤S7：将空置的腕臂固定模板回转并固定于托盘上；步骤S8：解除腕臂固定模板与腕臂对接模板的固定连接；解决了现有安装腕臂的方法存在安装难度大、安装时间长、耗费人力、安装效率低的问题；适用于有轨和无轨状态下接触网腕臂的安装。
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公开(公告)号：CN116833724A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310986260.X
申请日：2023-08-07
申请人： 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本发明提供的一种H型钢柱组立视觉引导方法，包括如下步骤：1）、通过利用具有视觉引导功能的组装机械臂对H型钢柱进行夹持；2）、利用具有视觉引导功能的组装机械臂携持H型钢至安装位置处，且搬运过程中利用机械臂末端的双目相机进行位置检测，双目相机将画面型号传输到控制器，控制器控制机械臂工作将H型钢准确的移动至指定位置；本申请通过在机械臂本体的末端安装双目相机，从而在机械臂本体夹持H型钢立柱进行装配工作时，可以通过双目相机进行引导，极大的提升了H型钢立柱装配时的精准度，且通过设置防护罩、刷毛、半圆形透明玻璃防护罩以及同步开闭机构，使得在日常存放运输过程中可以对双目相机进行防护，避免其受到外界的冲击。
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公开(公告)号：CN113594996B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110780383.9
申请日：2021-07-09
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种接触网恒张力放线装置，包括机架、线盘、张力装置、进线测力装置、出线测力装置和控制器，机架的下方设有驱动装置；线盘设置在机架上，线盘上绕设有待铺设线缆，所述线盘上设有进线制动器；张力装置设置在机架上且背离线盘的一端，张力装置包括设置在机架上的张力架和设置在张力架上的两个张力轮，张力轮上设有出线制动器；进线测力装置设置在线盘与张力装置之间，用于测量线缆的进线张力；出线测力装置设置在张力装置上，用于测量线缆的出线张力；控制器用于根据进线张力和出线张力控制进线制动器夹紧或放松线盘、出线制动器夹紧或放松张力轮。本实施例的接触网恒张力放线装置在使用时可以保持出线张力的恒定。
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公开(公告)号：CN113788355A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110898120.8
申请日：2021-08-05
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
发明人： 史天亮 , 马功民 , 徐元成 , 张亮 , 石磊 , 文延中 , 黄新霞 , 文骥笠 , 荀忠奎 , 刘烨 , 刘旭 , 李美香 , 郑宇航 , 付波 , 祁元 , 梁强 , 武宁 , 邬涛
IPC分类号： B65H49/20
摘要： 本申请实施例提供了一种接触网放线车包括：车架；公铁两用轮胎，安装在车架之下；侧导向装置，所述侧导向装置安装在所述车架的侧面，所述侧导向装置能够在横向方向向远离车架方向伸出和收回，且所述侧导向装置能够在垂向方向向下伸出和收回；其中，所述侧导向装置用于贴在轨道的轨道板的侧面对放线车进行导向，所述横向方向是轨道的两个轨条的宽度方向。本申请实施例解决了传统的专用轨道车形式的接触网放线车无法适应目前接触网施工工期的要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN113594996A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110780383.9
申请日：2021-07-09
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种接触网恒张力放线装置，包括机架、线盘、张力装置、进线测力装置、出线测力装置和控制器，机架的下方设有驱动装置；线盘设置在机架上，线盘上绕设有待铺设线缆，所述线盘上设有进线制动器；张力装置设置在机架上且背离线盘的一端，张力装置包括设置在机架上的张力架和设置在张力架上的两个张力轮，张力轮上设有出线制动器；进线测力装置设置在线盘与张力装置之间，用于测量线缆的进线张力；出线测力装置设置在张力装置上，用于测量线缆的出线张力；控制器用于根据进线张力和出线张力控制进线制动器夹紧或放松线盘、出线制动器夹紧或放松张力轮。本实施例的接触网恒张力放线装置在使用时可以保持出线张力的恒定。
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