一种变道装置及变道控制方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112811345A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110158546.X

    申请日:2021-02-05

    IPC分类号: B66F7/00 B66F7/28

    摘要: 本申请实施例提供了一种变道装置及变道控制方法。变道装置包括变道组件,所述变道组件包括:横向设置的导向套;横向设置的导向柱,套接在所述导向套的内侧;横向伸缩机构,分别与所述导向套和所述导向柱连接,用于带动所述导向柱相对于所述导向套在横向方向伸缩;导向套伸缩支腿,固定在所述导向套远离所述导向柱的一端;导向柱伸缩支腿,固定在所述导向柱远离所述导向套的一端;其中,所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿用于在纵向伸缩带动所述导向套和所述导向柱升降。变道控制方法,通过上述变道装置实现。本申请实施例既能实现纵向方向的伸缩,即升降,又能实现横向方向的伸缩,即横向移动,为实现快速变道提供了基础。