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公开(公告)号：CN113788356B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110898124.6
申请日：2021-08-05
发明人： 郑宇航 , 罗建利 , 史天亮 , 徐元成 , 李凯 , 张亮 , 李春盛 , 付波 , 王建东 , 吴保德 , 张杰 , 祁元 , 梁强 , 武宁 , 邬涛 , 刘旭 , 李美香 , 李剑 , 文骥笠 , 黄新霞 , 文延中 , 刘烨
摘要： 本申请实施例提供了一种接触网放线车及控制方法。接触网放线车，包括：车架；放线盘，固定在所述车架之上；其中，所述放线盘用于预缠绕接触线；放线盘处张力施加装置，安装于所述放线盘处；其中，所述放线盘处张力施加装置用于为所述放线盘的出线施加张力；张力机，固定在所述车架之上且与所述放线盘间隔设置；其中，所述张力机用于承载所述放线盘的出线并施加张力后从所述张力机出线。本申请实施例解决了传统架设的接触线张力值不易控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN114932771A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210309835.X
申请日：2022-03-28
摘要： 本申请实施例中提供了一种导向装置、车体及车辆。其中，提供了一种导向装置，用于与钢轨配合以对车辆导向，该导向装置包括导向轮组件、升降机构和连杆机构。导向轮组件包括一对导向轮以及连接于一对导向轮之间的车轴。一对导向轮用于沿着一对钢轨走行。升降机构包括升降驱动件和第一活动铰接组件，该升降驱动件包括升降驱动主体、伸缩件。升降驱动主体的顶端部通过第一活动铰接组件铰接于车辆的车架上。连杆机构包括第二活动铰接组件和连杆。连杆包括第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的铰接部。铰接部与伸缩件铰接。第一端部与车轴连接。第二端部通过第二活动铰接组件活动铰接于车架上。通过上述的技术方案，导向轮对钢轨的弯道适应性较好。
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公开(公告)号：CN113788356A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110898124.6
申请日：2021-08-05
发明人： 郑宇航 , 罗建利 , 史天亮 , 徐元成 , 李凯 , 张亮 , 李春盛 , 付波 , 王建东 , 吴保德 , 张杰 , 祁元 , 梁强 , 武宁 , 邬涛 , 刘旭 , 李美香 , 李剑 , 文骥笠 , 黄新霞 , 文延中 , 刘烨
摘要： 本申请实施例提供了一种接触网放线车及控制方法。接触网放线车，包括：车架；放线盘，固定在所述车架之上；其中，所述放线盘用于预缠绕接触线；放线盘处张力施加装置，安装于所述放线盘处；其中，所述放线盘处张力施加装置用于为所述放线盘的出线施加张力；张力机，固定在所述车架之上且与所述放线盘间隔设置；其中，所述张力机用于承载所述放线盘的出线并施加张力后从所述张力机出线。本申请实施例解决了传统架设的接触线张力值不易控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN116872180A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310895768.9
申请日：2023-07-20
申请人： 中船海为高科技有限公司 , 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明涉及型材的抓取转运领域，具体涉及一种机械手抓取型材的对中装置及对中方法，包括第一安装板，所述第一安装板固定连接机械臂机构，所述第一安装板两端分别固定连接一组定位机构，所述定位机构包括固定架，固定架上分别固定连接激光雷达以及激光测距装置，所述激光雷达向下形成扇形扫描区，所述激光测距装置垂直向下检测，所述激光雷达与激光测距装置电连接机械臂的控制器。
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公开(公告)号：CN116900688A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311141243.2
申请日：2023-09-06
申请人： 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本发明涉及接触网腕臂安装技术领域，具体为一种腕臂智能安装方法，包括步骤S1：进行安装车和储运车的对接连挂；步骤S2：进行腕臂对接模板和腕臂固定模板的对接；步骤S3：解除托盘与腕臂固定模板的固定连接；步骤S4：通过机械臂将腕臂固定模板移动到立柱旁侧，并解除腕臂与腕臂固定模板的第一重防护锁定；步骤S5：进行腕臂与立柱的对接固定；步骤S6：解开腕臂与腕臂固定模板的第二重防护锁定；步骤S7：将空置的腕臂固定模板回转并固定于托盘上；步骤S8：解除腕臂固定模板与腕臂对接模板的固定连接；解决了现有安装腕臂的方法存在安装难度大、安装时间长、耗费人力、安装效率低的问题；适用于有轨和无轨状态下接触网腕臂的安装。
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公开(公告)号：CN217623018U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220684769.X
申请日：2022-03-28
摘要： 本申请实施例中提供了一种导向装置、车体及车辆。其中，提供了一种导向装置，用于与钢轨配合以对车辆导向，该导向装置包括导向轮组件、升降机构和连杆机构。导向轮组件包括一对导向轮以及连接于一对导向轮之间的车轴。一对导向轮用于沿着一对钢轨走行。升降机构包括升降驱动件和第一活动铰接组件，该升降驱动件包括升降驱动主体、伸缩件。升降驱动主体的顶端部通过第一活动铰接组件铰接于车辆的车架上。连杆机构包括第二活动铰接组件和连杆。连杆包括第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的铰接部。铰接部与伸缩件铰接。第一端部与车轴连接。第二端部通过第二活动铰接组件活动铰接于车架上。通过上述的技术方案，导向轮对钢轨的弯道适应性较好。
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公开(公告)号：CN216037801U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121822012.4
申请日：2021-08-05
发明人： 郑宇航 , 罗建利 , 史天亮 , 徐元成 , 李凯 , 张亮 , 李春盛 , 付波 , 王建东 , 吴保德 , 张杰 , 祁元 , 梁强 , 武宁 , 邬涛 , 刘旭 , 李美香 , 李剑 , 文骥笠 , 黄新霞 , 文延中 , 刘烨
摘要： 本申请实施例提供了一种接触网放线车，包括：车架；放线盘，固定在所述车架之上；其中，所述放线盘用于预缠绕接触线；放线盘处张力施加装置，安装于所述放线盘处；其中，所述放线盘处张力施加装置用于为所述放线盘的出线施加张力；张力机，固定在所述车架之上且与所述放线盘间隔设置；其中，所述张力机用于承载所述放线盘的出线并施加张力后从所述张力机出线。本申请实施例解决了传统架设的接触线张力值不易控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN220348417U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321920822.2
申请日：2023-07-20
申请人： 中船海为高科技有限公司 , 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种工字钢抓取机械手，包括姿态调整机构以及与姿态调整机构连接的夹持机构，所述夹持机构包括第一安装板，第一安装板前后两端各设置一对旋转升降油缸，旋转升降油缸的活塞杆顶端固定连接夹爪板，使得活塞杆伸出时，每对旋转升降油缸的夹爪板保持平行从工字钢两侧下伸，活塞杆收回时，每对旋转升降油缸的夹爪板分别朝向工字钢的方向旋转，使得对工字钢的顶板形成限位并夹紧，相对于现有技术，本实用新型夹爪不产生水平方向上的位移，实际工况下工字钢之间只需留出一块夹爪板宽度的间隙即可，提高摆放密度，间接提高生产效率。
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公开(公告)号：CN220679964U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322409879.2
申请日：2023-09-06
申请人： 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及接触网腕臂安装技术领域，具体是一种腕臂安装用配套对接装置，包括与机械臂的游离端固定连接的连接板，连接板的上表面固定有前后设置的两个矩型支撑架，每个矩型支撑架的上表面各固定安装一个摄像头，连接板的上表面安装有位于两个矩型支撑架之间的旋转下压油缸，每个矩型支撑架的右表面各固定有一根定位锥，其中一个矩型支撑架的侧表面安装有触发开关，连接板的上表面前端、后端均安装有一个液压缸；本装置配合机械臂实现了对腕臂固定模板的整体固连，同时还能够为腕臂固定模板提供电力输送以及信号传输，保证了腕臂在翻转和安装过程中的平稳性以及精准性，增强了腕臂安装的标准化、智能化和数字化。
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公开(公告)号：CN220260930U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321837853.1
申请日：2023-07-13
申请人： 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及接触网预配技术领域，具体是一种接触悬挂用多功能预配平台，其包括预配管，还包括装配桌，装配桌的四个角端部各固定有一根桌柱，装配桌的上表面包括沿前后分布的两个操作台，每个操作台的上表面均固定有横向设置的两根导轨，两根导轨的右部共同固定有首端固定机构，两根导轨的左部共同滑动连接有尾端固定机构；首端固定机构上固定有激光定位组件；每个操作台的旁侧均安装有一台力矩紧固机构；实现了在激光系下的高精度零件装配，将激光定位组件与装配桌结合在一起，使得功能集中，增加了预配便利性，而且通过配套力矩紧固机构使得工作人员可以按照固定力矩紧固螺栓，安装牢固且精度高。
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